ከስር ሰረገላ በሻሲው ከ rotary መሳሪያ ጋርቀልጣፋ እና ተለዋዋጭ ስራዎችን ለማሳካት ለቁፋሮዎች ዋና ንድፍ አንዱ ነው። የላይኛውን የሥራ መሣሪያ (ቡም ፣ ዱላ ፣ ባልዲ ፣ ወዘተ) ከዝቅተኛው የመንገደኛ ዘዴ (ትራኮች ወይም ጎማዎች) ጋር በማጣመር 360° በነፍሰ-ገዳይ እና በአሽከርካሪው ሲስተም ውስጥ እንዲሽከረከር ያስችለዋል ፣ በዚህም የሥራውን መጠን በከፍተኛ ሁኔታ ያሰፋዋል። የሚከተለው ስለ ልዩ አፕሊኬሽኖቹ እና ጥቅሞቹ ዝርዝር ትንታኔ ነው-
I. የ Rotary undercarriage መዋቅራዊ ቅንብር
1. Rotary bearing
- የላይኛውን ፍሬም (የሚሽከረከር ክፍል) ከታችኛው ፍሬም (ቻስሲስ) ጋር የሚያገናኙ ትልቅ የኳስ ወይም ሮለር ተሸካሚዎች ፣ ዘንግ ፣ ራዲያል ኃይሎች እና የሚገለባበጥ አፍታዎች።
- የተለመዱ ዓይነቶች: ነጠላ-ረድፍ አራት-ነጥብ የእውቂያ ኳስ መያዣዎች (ቀላል ክብደት), የተሻገሩ ሮለር ተሸካሚዎች (ከባድ-ተረኛ).
2. Rotary Drive System
- ሃይድሮሊክ ሞተር፡- ለስላሳ ሽክርክሪት (ዋና መፍትሄ) ለማግኘት የ rotary bearing gearን በመቀነሻ በኩል ያንቀሳቅሰዋል።
- ኤሌክትሪክ ሞተር: በኤሌክትሪክ ቁፋሮዎች ውስጥ ይተገበራል, የሃይድሮሊክ ኪሳራዎችን ይቀንሳል እና ፈጣን ምላሽ ይሰጣል.
3. የተጠናከረ የሠረገላ ንድፍ
- በእርጅና ጊዜ የቶርሺናል ጥንካሬን እና መረጋጋትን ለማረጋገጥ የተጠናከረ የብረት መዋቅር ከሠረገላ በታች ክፈፍ።
- የትራክ አይነት ከስር ማጓጓዣ ብዙውን ጊዜ ሰፋ ያለ የትራክ መለኪያ ያስፈልገዋል፣ የጎማ አይነት ቻስሲስ ደግሞ የሚገድልበትን ጊዜ ለማመጣጠን በሃይድሮሊክ መውጫዎች መታጠቅ አለበት።
II. ለኤክስካቫተር አፈጻጸም ቁልፍ ማሻሻያዎች
1. የአሠራር ተለዋዋጭነት
- 360° ያልተቋረጠ ክዋኔ፡- በሻሲው መንቀሳቀስ አያስፈልግም በዙሪያው ያሉትን ቦታዎች ሁሉ ለመሸፈን፣ ለጠባብ ቦታዎች ተስማሚ (እንደ የከተማ ግንባታ፣ የቧንቧ መስመር ቁፋሮ)።
- ትክክለኛ አቀማመጥ፡- የተመጣጣኝ የቫልቭ መቆጣጠሪያ የመንሸራተቻ ፍጥነት በሚሊሜትር ደረጃ ላይ እንዲቀመጥ ያስችለዋል (እንደ የመሠረት ጉድጓድ አጨራረስ)።
2. የስራ ቅልጥፍናን ማሻሻል
- የተቀነሰ የእንቅስቃሴ ድግግሞሽ፡- ባህላዊ ቋሚ ክንድ ቁፋሮዎች በተደጋጋሚ ቦታዎችን ማስተካከል አለባቸው፣ የ rotary undercarriage chassis ደግሞ በማሽከርከር የስራ ፊቶችን መቀየር ይችላል፣ ጊዜ ይቆጥባል።
- የተቀናጁ ውህድ ድርጊቶች፡ መወንጨፍ እና ቡም/ስቲክ ትስስር ቁጥጥር (እንደ "ማወዛወዝ" ድርጊቶች) የዑደትን ኦፕሬሽን ውጤታማነት ያሳድጋል።
3. መረጋጋት እና ደህንነት
- የስበት አስተዳደር ማዕከል፡- በእርድ ወቅት ተለዋዋጭ ጭነቶች የሚከፋፈሉት በታችኛው ሰረገላ በኩል ነው፣ እና የክብደት መመዘኛ ንድፍ መገለባበጥን ይከላከላል (ለምሳሌ በማዕድን ቁፋሮዎች ላይ ከኋላ የተገጠሙ ቆጣሪዎች)።
- የጸረ-ንዝረት ንድፍ፡- በሚተነፍሰው ብሬኪንግ ወቅት ኢንቲቲያ በሠረገላ ተዘግቷል፣ ይህም መዋቅራዊ ተጽእኖን ይቀንሳል።
4. ባለብዙ-ተግባራዊ ማስፋፊያ
- ፈጣን-ተለዋዋጭ በይነገጽ፡- slewing chassis የተለያዩ አባሪዎችን በፍጥነት ለመተካት ያስችላል (እንደ ሃይድሮሊክ መዶሻ፣ መዶሻ፣ ወዘተ)፣ ከተለያዩ ሁኔታዎች ጋር መላመድ።
- የረዳት መሣሪያዎች ውህደት፡- እንደ የሚሽከረከሩ የሃይድሮሊክ መስመሮች፣ ቀጣይነት ያለው ማሽከርከር የሚያስፈልጋቸው ማያያዣዎች (እንደ አውራጅ ያሉ)።
III. የተለመዱ የመተግበሪያ ሁኔታዎች
1. የግንባታ ቦታዎች
- እንደ ቁፋሮ፣ መጫን እና በተወሰነ ቦታ ላይ ማመጣጠን ያሉ በርካታ ስራዎችን ማጠናቀቅ፣ ተደጋጋሚ የሻሲ እንቅስቃሴዎችን እና እንቅፋት ከሆኑ ግጭቶች መራቅ።
2. ማዕድን ማውጣት
- ትልቅ-ቶን ቁፋሮዎች ከፍተኛ-ጥንካሬ slewing chassis ጋር ከባድ ጭነት ቁፋሮ እና የረጅም ጊዜ የማያቋርጥ መሽከርከር ለመቋቋም.
3. የአደጋ ጊዜ ማዳን
- የሥራውን አቅጣጫ ለማስተካከል ፈጣን መጨፍጨፍ ፣ ከቆሻሻ መጣያ ጋር ተጣምሮ ፍርስራሹን ለማጽዳት።
4. ግብርና እና ደን
- የሚሽከረከረው የታችኛው ሠረገላ እንጨት ለመያዝ እና ለመደርደር ወይም የዛፍ ጉድጓዶችን በጥልቀት ለመቆፈር ያመቻቻል።
IV. የቴክኖሎጂ እድገት አዝማሚያዎች
1. ኢንተለጀንት ሮታሪ ቁጥጥር
- በ IMU (Inertial Measurement Unit) በኩል የማሽከርከር አንግልን እና ፍጥነትን መከታተል፣ አደገኛ ድርጊቶችን (እንደ ተዳፋት ላይ መግደልን የመሳሰሉ) በራስ ሰር መገደብ።
2. ድብልቅ ሃይል ሮታሪ ሲስተም
- የኤሌትሪክ ሮታሪ ሞተሮች የብሬኪንግ ሃይልን ያገግማሉ፣ የነዳጅ ፍጆታን ይቀንሳል (እንደ Komatsu HB365 hybrid excavator)።
3. ቀላል ክብደት እና ዘላቂነት ያለው ሚዛን
- ከፍተኛ-ጥንካሬ ብረት ወይም የተቀናበሩ ቁሶችን በመጠቀም የተሸከሙትን ክብደት ለመቀነስ የ rotary bearing seal (አቧራ-ማስረጃ, ውሃ-ተከላካይ) እያመቻቹ.
V. የጥገና ነጥቦች
- የ rotary bearing መደበኛ ቅባት፡- የሬድዌይ ልብስ ከሰረገላ በታች ጫጫታ ወይም መንቀጥቀጥ እንዳይፈጠር ይከላከላል።
- የቦልት ቅድመ ጭነትን ያረጋግጡ፡- የተንኮለኛውን ተሸካሚ እና ቻሲሲን የሚያገናኙትን ብሎኖች መፍታት መዋቅራዊ አደጋዎችን ያስከትላል።
- የሃይድሮሊክ ዘይት ንፅህናን ይቆጣጠሩ፡- ብክለት ወደ ሮታሪ ሞተር ጉዳት ሊያደርስ እና ከሰረገላ በታች የማሽከርከር አፈፃፀም ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል።
ማጠቃለያ
የማሽከርከር ዘዴ ያለው የታችኛው ሠረገላ ቻሲስ ከሌሎች የግንባታ ማሽነሪዎች የሚለይ ልዩ ንድፍ ነው። በ "ቋሚ ስር ሰረገላ እና የሚሽከረከር የላይኛው አካል" ዘዴ አማካኝነት ቀልጣፋ ፣ ተለዋዋጭ እና ደህንነቱ የተጠበቀ የአሠራር ሁኔታን ያገኛል። ወደፊት፣ በኤሌክትሪፊኬሽን እና የማሰብ ችሎታ ያላቸው ቴክኖሎጂዎች ውስጥ ዘልቆ በመግባት፣ የሚሽከረከረው የከርሰ ምድር ጋሪ ወደ ኢነርጂ ቁጠባ፣ ትክክለኛነት እና ዘላቂነት የበለጠ በማዳበር በቁፋሮዎች የቴክኖሎጂ ማሻሻያ ውስጥ ዋና አገናኝ ይሆናል።