የትራክ ስር ጋሪ ቻሲስ ለትናንሽ ማሽኖች ጠቃሚ ነው

የትራክ ቻሲስ በእርግጥም ለትናንሽ ሮቦቶች ጉልህ የሆነ የአፈጻጸም ማሻሻያዎችን እና የአተገባበር ማስፋፊያዎችን ያመጣል፣ በተለይም ውስብስብ በሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ካለው ተለዋዋጭነት እና ተግባራዊነት አንፃር፣ እነዚህም እንደ "በረከት" ሊቆጠሩ ይችላሉ። ለትናንሽ ሮቦቶች የትራክ ቻሲስ ዋና ጥቅሞች እና ተግባራዊ የትግበራ እሴቶች እነሆ፡

1. የመሬት ገደቦችን መጣስ እና የትግበራ ሁኔታዎችን ማስፋፋት

** ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ መተላለፊያነት፦የትራክ ቻሲስ የመገናኛ ቦታውን ከፍ ያደርገዋል እና ግፊትን ያሰራጫል ይህም ትናንሽ ሮቦቶች እንደ አሸዋማ፣ ጭቃማ፣ ድንጋያማ፣ በረዶማ እና ባህላዊ ጎማ ያላቸው ሮቦቶች ለመግባት አስቸጋሪ የሆኑ ደረጃዎችን እንኳን በቀላሉ እንዲይዙ ያስችላቸዋል። ለምሳሌ፡

--የአደጋ ጊዜ እርዳታ ሮቦቶች፦ የፍለጋ እና የማዳን ስራዎችን ለማከናወን በተሰባበሩ ወይም በተሰባበሩ ቦታዎች ላይ እንቅፋቶችን መሻገር (እንደ የጃፓን ኩዊንስ ሮቦት)።
--የግብርና ሮቦቶች፦ የመዝራት ወይም የመርጨት ስራዎችን ለማጠናቀቅ ለስላሳ የእርሻ መሬት ላይ የተረጋጋ እንቅስቃሴ።

**ቁልቁለትን የመውጣት እና እንቅፋትን የመሻገር ችሎታ፡የትራክ ቻሲስ ቀጣይነት ያለው መያዣ ከ20°-35° ቁልቁለቶችን ለመውጣት እና ከ5-15ሴሜ የሆኑ እንቅፋቶችን ለማቋረጥ ያስችለዋል፣ ይህም ለመስክ ዳሰሳ ጥናት ወይም ለወታደራዊ ስካነሪ ተስማሚ ያደርገዋል።

2. መረጋጋትን እና የጭነት አቅምን ማሻሻል

**ዝቅተኛ የስበት ማዕከል ዲዛይን
የትራክ ቻሲስ አብዛኛውን ጊዜ ከጎማ ቻሲስ ያነሰ ሲሆን የበለጠ የተረጋጋ የስበት ማዕከል ስላለው ትክክለኛ መሳሪያዎችን (እንደ LiDAR፣ የሮቦቲክ ክንዶች ያሉ) ሳይዘረጉ ለመሸከም ተስማሚ ያደርጋቸዋል።

**ከፍተኛ የመጫን አቅም
አነስተኛ የትራክ ቻሲስ ከ5-5000 ኪ.ግ የሚደርስ ጭነት ሊሸከም ይችላል፣ ይህም የተለያዩ ዳሳሾችን (ካሜራዎችን፣ IMU)፣ ባትሪዎችን እና የአሠራር መሳሪያዎችን (እንደ ሜካኒካል ጥፍሮች፣ የብልሽት መመርመሪያዎች) ለማዋሃድ በቂ ነው።

3. ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ያለው የአሠራር መስፈርቶችን ማሟላት

**ትክክለኛ ቁጥጥር
የትራኩ ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ የማሽከርከር ባህሪያት ትክክለኛ እንቅስቃሴን ለሚጠይቁ ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው፣ ለምሳሌ፡
--የኢንዱስትሪ ምርመራ፡- ስንጥቆችን ወይም የሙቀት መጠን መዛባትን ለመለየት በጠባብ ቱቦዎች ወይም በመሳሪያዎች ቦታዎች ላይ ቀስ ብሎ መንቀሳቀስ።
--የሳይንሳዊ ምርምር ምርምር፡- በተመሰለው የማርስ መልክዓ ምድር ውስጥ የተረጋጋ የናሙና ስብስብ (ከናሳ የሮቨር ዲዛይን ጽንሰ-ሀሳብ ጋር ተመሳሳይ)።

**ዝቅተኛ የንዝረት ተግባር
በመንገዱ አጠገብ ከመሬት ጋር የማያቋርጥ ግንኙነት መኖሩ እብጠቶችን ይቀንሳል እና ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን ከድንጋጤ ይጠብቃል።

4. ሞዱላር እና ብልህ ተኳሃኝነት

**ፈጣን የማስፋፊያ በይነገጾች
አብዛኛዎቹ የንግድ ትራክ ቻሲስ (እንደ ሁሳሪዮን ROSbot ያሉ) የ ROS (የሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም)፣ የSLAM (የሲሙልታኔየስ አካባቢያዊነት እና ካርታ ስራ) ስልተ ቀመሮችን፣ የ5ጂ ኮሙኒኬሽን ሞጁሎችን፣ ወዘተ ፈጣን ውህደትን የሚደግፉ ደረጃውን የጠበቁ በይነገጾችን ይሰጣሉ።

**ከ AI ልማት ጋር መላመድ
የትራክ ቻሲስ ብዙውን ጊዜ ለሞባይል ሮቦቶች እንደ የልማት መድረኮች ሆነው ያገለግላሉ፣ ከጥልቅ የመማሪያ እይታ ስርዓቶች (እንደ ኢላማ ለይቶ ማወቅ፣ የመንገድ እቅድ ማውጣት) ጋር ተጣምረው፣ በደህንነት ፓትሮሎች፣ በስማርት መጋዘን፣ ወዘተ. ውስጥ ይተገበራሉ።

5. የተለመዱ የማመልከቻ ጉዳዮች

**የአደጋ እፎይታ
የጃፓን FUHGA ሮቦት የመሬት መንቀጥቀጥ ከተከሰተ በኋላ በተከሰቱ ፍርስራሾች ውስጥ በሕይወት የተረፉ ሰዎችን ለመፈለግ እና በእውነተኛ ጊዜ ምስሎችን በጠባብ ቦታዎች ለማስተላለፍ የትራክ ቻሲስን ይጠቀማል።

**የዋልታ ሳይንሳዊ ምርምር
የአንታርክቲክ ሳይንሳዊ ምርምር ሮቦቶች በበረዶ በተሸፈነው መሬት ላይ የአካባቢ ክትትል ስራዎችን ለማከናወን ሰፊ መንገድ ያላቸው ቻሲስ የተገጠመላቸው ናቸው።

**ስማርት ግብርና
የፍራፍሬ እርሻ ሮቦቶች (እንደ ብስለት ሮቦቲክስ ያሉ) ወጣ ገባ በሆኑ የፍራፍሬ እርሻዎች ውስጥ በራስ-ሰር ለመንቀሳቀስ የትራክ ቻሲስን ይጠቀማሉ፣ ይህም የፍራፍሬ ልቀትን እና በሽታን እና ተባዮችን ለመለየት ያስችላል።

**ትምህርት/ምርምር
እንደ TurtleBot3 ያሉ ክፍት ምንጭ የትራክ ቻሲስ በዩኒቨርሲቲ ላቦራቶሪዎች ውስጥ በሮቦት ስልተ ቀመር ልማት ውስጥ ተሰጥኦዎችን ለማዳበር በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።

6. የወደፊት የልማት አቅጣጫዎች

**ቀላል ክብደት እና ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ
ክብደትን ለመቀነስ እና የስራ ክልሉን ለማራዘም የካርቦን ፋይበር ዱካዎችን ወይም አዲስ የተዋሃዱ ቁሳቁሶችን ይጠቀሙ።

**አክቲቭ የእገዳ ስርዓት
የትራኮቹን ውጥረት ወይም የሻሲውን ቁመት በተለዋዋጭ ሁኔታ ያስተካክሉት፣ ይህም ከከባድ ምድረ በዳዎች (እንደ ረግረጋማ ቦታዎች ወይም ቀጥ ያለ መውጣት) ጋር እንዲላመድ ያስችለዋል።

- **ባዮኒክ ዲዛይን
ተለዋዋጭነትን የበለጠ ለማሳደግ የሕያዋን ፍጥረታትን እንቅስቃሴ (እንደ እባቦች ወይም የነፍሳት መገጣጠሚያዎች) የሚመስሉ ተለዋዋጭ ዱካዎችን ይኮርጁ።