የትራክ ስር ማጓጓዣ ቻሲስ ለአነስተኛ ማሽኖች ጥቅማ ጥቅም ነው።

የትራክ ቻሲው በትናንሽ ሮቦቶች ላይ ጉልህ የሆነ የአፈጻጸም ማሻሻያዎችን እና የመተግበሪያ ማስፋፊያዎችን ያመጣል፣በተለይም በተወሳሰቡ አካባቢዎች ውስጥ ካሉ መላመድ እና ተግባራዊነት አንፃር እንደ “በረከት” ሊቆጠር ይችላል። ለአነስተኛ ሮቦቶች የትራክ ቻሲሲስ ዋና ጥቅሞች እና ተግባራዊ አተገባበር እሴቶች እነኚሁና።

1. የመሬት ገደቦችን መጣስ እና የመተግበሪያ ሁኔታዎችን ማስፋፋት።

** ውስብስብ የመሬት አቀማመጥ;የትራክ ቻሲሱ የመገናኛ ቦታን ይጨምራል እና ትንንሽ ሮቦቶች እንደ አሸዋማ፣ ጭቃማ፣ ቋጥኝ፣ በረዷማ እና አልፎ ተርፎም ባህላዊ ጎማ ያላቸው ሮቦቶች ለመግባት የሚያስቸግሩትን አከባቢዎች በቀላሉ እንዲይዙ ግፊትን ያሰራጫል። ለምሳሌ፡-

--የአደጋ መከላከያ ሮቦቶችየፍለጋ እና የማዳን ስራዎችን ለመስራት (እንደ የጃፓን ኩዊንስ ሮቦት ያሉ) በተደረመሰሱ ወይም በተደረመሰሱ ቦታዎች ላይ መሰናክሎችን መሻገር።
--የግብርና ሮቦቶችየመዝራት ወይም የመርጨት ስራዎችን ለማጠናቀቅ ለስላሳ የእርሻ መሬት ያለማቋረጥ እንቅስቃሴ።

** ተዳፋት መውጣት እና መሰናክል የመሻገር ችሎታ፡-የትራክ ቻሲው ቀጣይነት ያለው መያዣ ከ20°-35° ቁልቁለቶችን ለመውጣት እና ከ5-15 ሴ.ሜ መሰናክሎችን እንዲያቋርጥ ያስችለዋል፣ ይህም ለመስክ ዳሰሳ ወይም ወታደራዊ ቅኝት ምቹ ያደርገዋል።

2. የመረጋጋት እና የመጫን አቅምን ማሳደግ

** የስበት ንድፍ ዝቅተኛ ማእከል
የትራክ ቻስሲስ አብዛኛውን ጊዜ ከተሽከርካሪ ጎማ በሻሲው ያነሱ እና የተረጋጋ የስበት ማእከል አላቸው፣ ይህም ለትክክለኛ መሣሪያዎች (እንደ ሊዳር፣ ሮቦቲክ ክንዶች) ያለ ጫጫታ ለመሸከም ተስማሚ ያደርጋቸዋል።

** ከፍተኛ የመጫን አቅም
አነስተኛ የትራክ ቻሲስ ከ5-5000 ኪ.ግ ሸክሞችን መሸከም ይችላል፣ ይህም የተለያዩ ዳሳሾችን (ካሜራዎችን፣ አይኤምዩን)፣ ባትሪዎችን እና የኦፕሬሽን መሳሪያዎችን (እንደ ሜካኒካል ጥፍር፣ እንከን ዳሳሾች ያሉ) ለማዋሃድ በቂ ነው።

3. ዝቅተኛ-ፍጥነት እና ከፍተኛ-ትክክለኛ አሠራር መስፈርቶችን ማሟላት

** ትክክለኛ ቁጥጥር
የትራኩ ዝቅተኛ ፍጥነት እና ከፍተኛ-የማሽከርከር ባህሪያት ትክክለኛ እንቅስቃሴ ለሚፈልጉ ሁኔታዎች ተስማሚ ናቸው፣ ለምሳሌ፡-
--የኢንዱስትሪ ፍተሻ፡- ስንጥቆችን ወይም የሙቀት መዛባትን ለመለየት በጠባብ ቱቦዎች ወይም በመሳሪያ ቦታዎች ላይ የዘገየ እንቅስቃሴ።
--ሳይንሳዊ ምርምር አሰሳ፡ የተረጋጋ የናሙና ስብስብ በተመሰለው የማርስ መሬት (ከናሳ የሮቨር ዲዛይን ጽንሰ-ሀሳብ ጋር ተመሳሳይ)።

** ዝቅተኛ የንዝረት ሥራ
በትራኩ በኩል ከመሬት ጋር ያለው ቀጣይነት ያለው ግንኙነት እብጠትን ይቀንሳል እና ትክክለኛ የኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን ከድንጋጤ ይከላከላል።

4. ሞዱል እና የማሰብ ችሎታ ያለው ተኳሃኝነት

** ፈጣን የማስፋፊያ በይነገጾች
አብዛኛዎቹ የንግድ ትራክ ቻሲዎች (እንደ Husarion ROSbot ያሉ) ደረጃቸውን የጠበቁ በይነገጾች ይሰጣሉ፣ የ ROS (Robot Operating System) ፈጣን ውህደትን ይደግፋል፣ SLAM (በተመሳሳይ ሎካላይዜሽን እና ካርታ ስራ) ስልተ ቀመሮች፣ 5G የመገናኛ ሞጁሎች፣ ወዘተ።

** ከ AI ልማት ጋር መላመድ
ትራክ ቻስሲስ ብዙውን ጊዜ ለሞባይል ሮቦቶች እንደ የእድገት መድረኮች ያገለግላሉ፣ ከጥልቅ የመማሪያ ራዕይ ስርዓቶች (እንደ ዒላማ ማወቂያ፣ የዱካ ማቀድ)፣ በደህንነት ጥበቃ ጠባቂዎች ውስጥ ይተገበራሉ፣ ስማርት ማከማቻ ወዘተ።

5. የተለመዱ የመተግበሪያ ጉዳዮች

** የአደጋ እፎይታ
የጃፓኑ FUHGA ሮቦት ከድህረ-ምድር መናወጥ ፍርስራሾች በሕይወት የተረፉትን ለመፈለግ እና በጠባብ ቦታዎች ላይ የእውነተኛ ጊዜ ምስሎችን ለማስተላለፍ የትራክ ቻሲውን ይጠቀማል።

** የዋልታ ሳይንሳዊ ምርምር
የአንታርክቲክ ሳይንሳዊ ምርምር ሮቦቶች በበረዶ በተሸፈነው መሬት ላይ የአካባቢ ጥበቃ ሥራዎችን ለማከናወን ሰፊ ትራክ ቻሲሲስ የታጠቁ ናቸው።

** ብልህ ግብርና
የፍራፍሬ ፍራፍሬ ሮቦቶች (እንደ ሪፕ ሮቦቲክስ ያሉ) ትራክ ቻስሲስን በራስ ገዝ በተቆራረጡ የአትክልት ስፍራዎች ውስጥ ለማሰስ፣ የፍራፍሬ ለቀማ እና በሽታን እና ተባዮችን ለይቶ ለማወቅ ይጠቀማሉ።

** ትምህርት/ምርምር
እንደ TurtleBot3 ያሉ ክፍት-ምንጭ ትራክ ቻሲስ በሮቦት አልጎሪዝም ልማት ችሎታዎችን ለማዳበር በዩኒቨርሲቲ ላቦራቶሪዎች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ይውላሉ።

6. የወደፊት የእድገት አቅጣጫዎች

** ቀላል ክብደት እና ዝቅተኛ የኃይል ፍጆታ
ክብደትን ለመቀነስ እና የአሰራር ሂደቱን ለማራዘም የካርቦን ፋይበር ትራኮችን ወይም አዲስ የተዋሃዱ ቁሳቁሶችን ይቅጠሩ።

** ንቁ የእገዳ ስርዓት
የትራኮቹን ውጥረት ወይም የቻሲሱን ከፍታ በተለዋዋጭ ሁኔታ ያስተካክሉት ወደ ከፋ የመሬት አቀማመጥ (እንደ ረግረጋማ ወይም ቀጥ ያለ መውጣት)።

- ** ባዮኒክ ዲዛይን
የመተጣጠፍ ችሎታን የበለጠ ለማሳደግ የሕያዋን ፍጥረታትን እንቅስቃሴ (እንደ እባብ ወይም የነፍሳት መገጣጠሚያዎች ያሉ) እንቅስቃሴን የሚመስሉ ተጣጣፊ ትራኮችን ይኮርጁ።