Telefon:
E-poçt:
Daim inkişaf edən maşınqayırma sahəsində kiçik avadanlıqlar böyük təsir yaradır! Bu sahədə oyun qaydalarını dəyişdirən şey tırtıllı şassidir. Kiçik maşınlarınıza tırtıllı şassi inteqrasiya etmək əməliyyatınızı təkmilləşdirə bilər:
1. Sabitliyi gücləndirin: İzlənmiş şassiDaha aşağı ağırlıq mərkəzi təmin edir və qeyri-bərabər ərazilərdə sabitliyi təmin edir. Bu o deməkdir ki, hətta çətin mühitlərdə belə, texnikanız daha təhlükəsiz və səmərəli işləyə bilər.
2. Manevr qabiliyyətini artırın:Tırtıllı şassi kobud və yumşaq torpaqlarda hərəkət edə bilir və bu da kiçik texnikalarınızın təkərli nəqliyyat vasitələrinin çata bilmədiyi ərazilərə çatmasına imkan verir. Bu, tikinti, kənd təsərrüfatı və landşaft abadlaşdırmasında yeni imkanlar açır.
3. Torpaq təzyiqini azaldın:Tırtıllı şassi geniş əraziyə və vahid çəki paylanmasına malikdir ki, bu da yerə müdaxiləni azaldır. Bu, xüsusilə həssas mühitlər üçün faydalıdır və torpağın bütövlüyünü qorumağa kömək edir.
4. Çoxfunksiyalılıq:İzlənmiş şassi müxtəlif əlavələri yerləşdirə bilər ki, bu da onu qazıntı və qaldırmadan materialların daşınmasına qədər müxtəlif tapşırıqlar üçün uyğun edir.
5. Davamlılıq:İzlənmiş şassi, xüsusilə sərt şəraitə davam gətirmək, ömrünü uzatmaq, texniki xidmət xərclərini azaltmaq və dayanma müddətini minimuma endirmək üçün hazırlanmışdır.
Trek şassisi, xüsusilə mürəkkəb mühitlərdə uyğunlaşma və funksionallıq baxımından kiçik robotlara əhəmiyyətli dərəcədə performans təkmilləşdirmələri və tətbiq genişləndirmələri gətirir ki, bu da "xeyir-dua" hesab edilə bilər. Kiçik robotlar üçün trek şassisinin əsas üstünlükləri və praktik tətbiq dəyərləri aşağıdakılardır:
1. Ərazi məhdudiyyətlərini aşmaq və tətbiq ssenarilərini genişləndirmək
**Mürəkkəb ərazi keçid qabiliyyəti:Trek şassisi təmas sahəsini artırır və kiçik robotların qumlu, palçıqlı, qayalı, qarlı və hətta ənənəvi təkərli robotların girməsinin çətin olduğu pilləkənlər kimi mühitləri asanlıqla idarə etmələrini təmin etmək üçün təzyiqi paylayır. Məsələn:
--Fəlakətdən xilasetmə robotlarıAxtarış və xilasetmə tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün dağılmış və ya uçmuş ərazilərdə maneələri aşmaq (məsələn, Yapon Heyva robotu).
--Kənd təsərrüfatı robotlarıƏkin və ya çiləmə əməliyyatlarını başa çatdırmaq üçün yumşaq əkin sahələrində sabit hərəkət.
Dik yamaclara dırmanma və maneələri aşma qabiliyyəti:Trek şassisinin davamlı tutuşu ona 20°-35° yamaclara qalxmağa və 5-15 sm maneələri keçməyə imkan verir ki, bu da onu sahə tədqiqatları və ya hərbi kəşfiyyat üçün uyğun edir.
2. Sabitliyin və yük tutumunun artırılması
**Aşağı ağırlıq mərkəzi dizaynı
Tırtıllı şassilər adətən təkərli şassilərdən daha aşağıdır və daha sabit ağırlıq mərkəzinə malikdir, bu da onları aşmadan dəqiq alətləri (məsələn, LiDAR, robot qolları) daşımaq üçün əlverişli edir.
**Yüksək yük potensialı
Kiçik tırtıllı şassi 5-5000 kq yük daşıya bilər ki, bu da müxtəlif sensorları (kameralar, IMU), batareyaları və əməliyyat alətlərini (məsələn, mexaniki caynaqlar, qüsur detektorları) birləşdirmək üçün kifayətdir.
3. Aşağı sürətli və yüksək dəqiqlikli əməliyyat tələblərinə cavab vermək
Dəqiq nəzarət
Yolun aşağı sürətli və yüksək fırlanma momenti xüsusiyyətləri dəqiq hərəkət tələb edən ssenarilər üçün uyğundur, məsələn:
--Sənaye yoxlaması: Çatları və ya temperatur anomaliyalarını aşkar etmək üçün dar borularda və ya avadanlıq boşluqlarında yavaş hərəkət.
--Elmi tədqiqat kəşfiyyatı: Simulyasiya edilmiş Mars ərazisində sabit nümunə toplanması (NASA-nın rover dizayn konsepsiyasına bənzər).
**Aşağı vibrasiyalı əməliyyat
Yol kənarında torpaqla davamlı təmas maneələri azaldır və dəqiq elektron komponentləri zərbələrdən qoruyur.
4. Modul və ağıllı uyğunluq
**Sürətli genişləndirmə interfeysləri
Əksər kommersiya şassiləri (məsələn, Husarion ROSbot) standart interfeyslər təmin edir və ROS (Robot Əməliyyat Sistemi), SLAM (Sinxron Lokallaşdırma və Xəritəçəkmə) alqoritmlərinin, 5G rabitə modullarının və s. sürətli inteqrasiyasını dəstəkləyir.
**Süni intellekt inkişafına uyğunlaşma
Tırtıl şassiləri tez-tez mobil robotlar üçün inkişaf platformaları kimi istifadə olunur, dərin öyrənmə görmə sistemləri (məsələn, hədəf tanıma, yol planlaşdırması) ilə birləşdirilir və təhlükəsizlik patrullarında, ağıllı anbarlarda və s. tətbiq olunur.
5. Tipik tətbiq halları
Fəlakətlərin aradan qaldırılması
Yapon FUHGA robotu zəlzələdən sonrakı xarabalıqlarda sağ qalanları axtarmaq və dar məkanlar vasitəsilə real vaxt görüntülərini ötürmək üçün rels şassisindən istifadə edir.
Qütb elmi tədqiqatları
Antarktika elmi tədqiqat robotları qarla örtülü ərazidə ətraf mühitin monitorinqi tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün geniş tırtıllı şassi ilə təchiz olunub.
Ağıllı kənd təsərrüfatı
Meyvə bağı robotları (məsələn, Ripe Robotics) sərt bağlarda müstəqil şəkildə hərəkət etmək, meyvə yığmaq və xəstəlik və zərərvericiləri aşkarlamaq üçün rels şassilərindən istifadə edir.
Təhsil/Tədqiqat
TurtleBot3 kimi açıq mənbəli şassilər, robot alqoritmlərinin hazırlanmasında istedadların yetişdirilməsi üçün universitet laboratoriyalarında geniş istifadə olunur.
6. Gələcək İnkişaf İstiqamətləri
**Yüngül və aşağı enerji istehlakı
Çəkini azaltmaq və iş diapazonunu genişləndirmək üçün karbon lifli izlərdən və ya yeni kompozit materiallardan istifadə edin.
Aktiv Asma Sistemi
Daha ekstremal ərazilərə (məsələn, bataqlıqlar və ya şaquli dırmanma) uyğunlaşmaq üçün relslərin gərginliyini və ya şassinin hündürlüyünü dinamik şəkildə tənzimləyin.
- **Bionik Dizayn
Çevikliyi daha da artırmaq üçün canlıların hərəkətlərini (məsələn, ilan və ya həşərat oynaqları) təqlid edən elastik izləri təqlid edin.
Tırtıllı şassisinin əsas dəyəri
"Bütün ərazi örtüyü + yüksək sabitlikli yatak" imkanları sayəsində tırtıllı şassi, kiçik robotların mürəkkəb mühitlərdə hərəkət problemini həll edərək, onların laboratoriyadan real dünyaya keçməsinə və fəlakətlərin aradan qaldırılması, kənd təsərrüfatı, hərbi və sənaye kimi sahələrdə "hərtərəfli" olmasına imkan yaratmışdır. Materialşünaslıq və ağıllı idarəetmə texnologiyasındakı irəliləyişlərlə tırtıllı şassi kiçik robotları daha səmərəli və ağıllı inkişafa doğru irəlilətməyə davam edəcəkdir.