Daim inkişaf edən maşın sahəsində kiçik avadanlıq böyük təsir yaradır! Bu sahədə oyun qaydalarını dəyişən, izlənən altlıq şassidir. İzlənmiş şassinin kiçik maşınlarınıza inteqrasiyası əməliyyatınızı yaxşılaşdıra bilər:
1. Sabitliyi gücləndirin: İzlənmiş şassiqeyri-bərabər ərazidə sabitliyi təmin edərək, aşağı ağırlıq mərkəzini təmin edir. Bu o deməkdir ki, hətta çətin mühitlərdə də maşınlarınız daha təhlükəsiz və səmərəli işləyə bilər.
2. Manevr qabiliyyətini yaxşılaşdırın:İzlənən şassi kobud və yumşaq yerdə hərəkət edə bilər, bu da kiçik texnikanıza təkərli nəqliyyat vasitələrinin çata bilmədiyi ərazilərə daxil olmasına imkan verir. Bu, tikintidə, kənd təsərrüfatında və landşaftın gözəlləşdirilməsində yeni imkanlar açır.
3. Yer təzyiqini azaldın:Izlənmiş şassi böyük yer izinə və vahid çəki paylanmasına malikdir, yerə müdaxiləni azaldır. Bu, xüsusilə həssas mühitlər üçün faydalıdır və yerin bütövlüyünü qorumağa kömək edir.
4. Çoxfunksiyalılıq:Izlənmiş şassi müxtəlif qoşmaları yerləşdirə bilər ki, bu da onu müxtəlif vəzifələr üçün uyğun edir - qazıntı və qaldırmadan materialların daşınmasına qədər.
5. Davamlılıq:İzlənən şassi xüsusi olaraq sərt şəraitə tab gətirmək, xidmət müddətini uzatmaq, texniki xidmət xərclərini azaltmaq və dayanma müddətini minimuma endirmək üçün nəzərdə tutulmuşdur.
Trek şassisi həqiqətən də kiçik robotlara əhəmiyyətli performans təkmilləşdirmələri və tətbiq genişləndirmələri gətirir, xüsusən də mürəkkəb mühitlərdə uyğunlaşma və funksionallıq baxımından, bu, "nemət" kimi qəbul edilə bilər. Kiçik robotlar üçün trek şassisinin əsas üstünlükləri və praktik tətbiqi dəyərləri bunlardır:
1. Ərazi məhdudiyyətlərini aşmaq və tətbiq ssenarilərini genişləndirmək
**Mürəkkəb ərazi keçidi:Trek şassisi təmas sahəsini artırır və təzyiqi paylayır ki, kiçik robotlar qumlu, palçıqlı, qayalı, qarlı və hətta ənənəvi təkərli robotların girməkdə çətinlik çəkdiyi pilləkənlər kimi mühitləri asanlıqla idarə edə bilsinlər. Məsələn:
--Fəlakətlərə kömək edən robotlar: Axtarış və xilasetmə tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün çökmüş və ya çökmüş yerlərdə maneələri keçmək (məsələn, Yapon Heyva robotu).
--Kənd təsərrüfatı robotları: Əkin və ya çiləmə əməliyyatlarını başa çatdırmaq üçün yumşaq əkin sahəsində davamlı hərəkət.
**Sik yamaclara dırmaşmaq və maneələri keçmək qabiliyyəti:Trek şassisinin davamlı tutuşu ona 20°-35° yamaclara qalxmağa və 5-15 sm maneələri keçməyə imkan verir ki, bu da onu çöl tədqiqatları və ya hərbi kəşfiyyat üçün əlverişli edir.
2. Sabitliyin və yükgötürmə qabiliyyətinin artırılması
**Aşağı ağırlıq mərkəzi dizaynı
Trek şassiləri adətən təkərli şassilərdən daha alçaqdır və daha sabit ağırlıq mərkəzinə malikdir, bu da onları əyilmədən dəqiq alətləri (məsələn, LiDAR, robot qolları) daşımaq üçün əlverişli edir.
**Yüksək yük potensialı
Kiçik trek şassiləri müxtəlif sensorları (kameralar, IMU), batareyaları və əməliyyat alətlərini (mexaniki pəncələr, qüsur detektorları kimi) birləşdirmək üçün kifayət qədər 5-5000 kq yük daşıya bilər.
3. Aşağı sürətli və yüksək dəqiqlikli əməliyyat tələblərinə cavab vermək
**Dəqiq nəzarət
Trasın aşağı sürət və yüksək fırlanma anı xüsusiyyətləri dəqiq hərəkət tələb edən ssenarilər üçün uyğundur, məsələn:
--Sənaye yoxlaması: Çatların və ya temperatur anormallıqlarının aşkar edilməsi üçün dar borularda və ya avadanlıq yerlərində yavaş hərəkət.
--Elmi tədqiqat kəşfiyyatı: Simulyasiya edilmiş Mars relyefində stabil nümunələr toplusu (NASA-nın rover dizayn konsepsiyasına oxşar).
**Aşağı vibrasiya əməliyyatı
Trasın yerlə davamlı təması zərbələri azaldır və dəqiq elektron komponentləri zərbələrdən qoruyur.
4. Modul və ağıllı uyğunluq
** Sürətli genişləndirmə interfeysləri
Əksər kommersiya trek şassiləri (məsələn, Husarion ROSbot) ROS (Robot Əməliyyat Sistemi), SLAM (Eyni zamanda Lokallaşdırma və Xəritəçəkmə) alqoritmlərinin, 5G rabitə modullarının və s. sürətli inteqrasiyasını dəstəkləyən standartlaşdırılmış interfeyslər təqdim edir.
**AI inkişafına uyğunlaşma
Track şassiləri tez-tez mobil robotlar üçün inkişaf platformaları kimi istifadə olunur, dərin öyrənmə görmə sistemləri (məsələn, hədəfin tanınması, yolun planlaşdırılması) ilə birlikdə təhlükəsizlik patrullarında, ağıllı anbarlarda və s.
5. Tipik tətbiq halları
**Fəlakətin aradan qaldırılması
Yapon FUHGA robotu zəlzələdən sonrakı xarabalıqlarda sağ qalanları axtarmaq və real vaxt rejimində görüntüləri dar məkanlar vasitəsilə ötürmək üçün tras şassisindən istifadə edir.
**Qütb elmi tədqiqat
Antarktika elmi tədqiqat robotları qarla örtülü yerdə ətraf mühitin monitorinqi tapşırıqlarını yerinə yetirmək üçün geniş yollu şassi ilə təchiz olunub.
**Ağıllı kənd təsərrüfatı
Meyvə bağı robotları (məsələn, Ripe Robotics) möhkəm bağlarda avtonom şəkildə naviqasiya etmək, meyvə yığımı, xəstəlik və zərərvericiləri aşkar etmək üçün yol şassisindən istifadə edir.
**Təhsil/Tədqiqat
TurtleBot3 kimi açıq mənbəli trek şassiləri robot alqoritmlərinin işlənib hazırlanmasında istedadların yetişdirilməsi üçün universitet laboratoriyalarında geniş istifadə olunur.
6. Gələcək İnkişaf İstiqamətləri
**Yüngül çəki və aşağı enerji istehlakı
Çəkini azaltmaq və əməliyyat diapazonunu genişləndirmək üçün karbon lif izləri və ya yeni kompozit materiallardan istifadə edin.
**Aktiv Asma Sistemi
Daha ekstremal ərazilərə (bataqlıqlar və ya şaquli dırmaşma kimi) uyğunlaşmaq üçün relslərin gərginliyini və ya şassinin hündürlüyünü dinamik şəkildə tənzimləyin.
- **Bionik Dizayn
Çevikliyi daha da artırmaq üçün canlıların (ilan və ya həşərat oynaqları kimi) hərəkətlərini təqlid edən çevik yolları təqlid edin.
Tarayıcı şassisinin əsas dəyəri
Sürətli şassi "bütün ərazini əhatə etmə + yüksək dayanıqlı rulman" imkanları vasitəsilə mürəkkəb mühitlərdə kiçik robotların hərəkəti problemini həll etdi, onlara laboratoriyadan real dünyaya keçməyə imkan verdi və fəlakətlərin aradan qaldırılması, kənd təsərrüfatı, hərbi və sənaye kimi sahələrdə "hərtərəfli" olmağa imkan verdi. Materialşünaslıq və ağıllı idarəetmə texnologiyasındakı irəliləyişlərlə, sürünən şassi kiçik robotları daha səmərəli və ağıllı inkişafa yönəltməyə davam edəcək.