У пастаянна развіваючайся галіне машынабудавання малая тэхніка аказвае вялікі ўплыў! У гэтай галіне гусенічныя шасі змяняюць правілы гульні. Інтэграцыя гусенічнага шасі ў вашу малую тэхніку можа палепшыць вашу працу:
1. Умацаванне стабільнасці: Гусенічнае шасізабяспечвае ніжэйшы цэнтр цяжару, што гарантуе ўстойлівасць на няроўнай мясцовасці. Гэта азначае, што нават у складаных умовах ваша тэхніка можа працаваць больш бяспечна і эфектыўна.
2. Паляпшэнне манеўранасці:Гусенічныя шасі могуць перамяшчацца па няроўнай і мяккай мясцовасці, што дазваляе вашай невялікай тэхніцы дабірацца да месцаў, недаступных для колавых транспартных сродкаў. Гэта адкрывае новыя магчымасці ў будаўніцтве, сельскай гаспадарцы і добраўпарадкаванні ландшафтаў.
3. Зніжэнне ціску на грунт:Гусенічнае шасі мае вялікую плошчу падлогі і раўнамернае размеркаванне вагі, што памяншае ўзаемадзеянне з глебай. Гэта асабліва карысна для адчувальных умоў, дапамагаючы падтрымліваць цэласнасць грунту.
4. Шматфункцыянальнасць:Гусенічнае шасі можа размяшчаць рознае навясное абсталяванне, што робіць яго прыдатным для выканання розных задач — ад земляных работ і ўздыму грузаў да перавозкі матэрыялаў.
5. Даўгавечнасць:Гусенічнае шасі спецыяльна распрацавана для працы ў суровых умовах, што падаўжае тэрмін яго службы, зніжае выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне і мінімізуе час прастою.
Гусенічнае шасі сапраўды значна паляпшае прадукцыйнасць і пашырае магчымасці прымянення малых робатаў, асабліва ў плане адаптыўнасці і функцыянальнасці ў складаных асяроддзях, што можна лічыць «дабраславеннем». Вось асноўныя перавагі і практычныя каштоўнасці прымянення гусенічнага шасі для малых робатаў:
1. Пераадоленне абмежаванняў мясцовасці і пашырэнне сцэнарыяў прымянення
**Праходнасць па складанай мясцовасці：**Гусенічнае шасі павялічвае плошчу кантакту і размяркоўвае ціск, каб невялікія робаты маглі лёгка спраўляцца з такімі асяроддзямі, як пясок, бруд, камяні, снег і нават лесвіцы, па якіх традыцыйным колавым робатам цяжка хадзіць. Напрыклад:
--Робаты для ліквідацыі наступстваў стыхійных бедстваўПераадоленне перашкод на абваленых або разбураных аб'ектах для выканання пошукава-выратавальных задач (напрыклад, японскі робат Quince).
--Сельскагаспадарчыя робатыРаўнамерны рух па мяккіх сельскагаспадарчых угоддзях для завяршэння пасеву або апырсквання.
**Уздым па стромкіх схілах і здольнасць пераадольваць перашкоды:**Дзякуючы бесперапыннаму счапленню гусенічнага шасі з паверхняй, яно дазваляе яму ўздымацца на схілы 20°-35° і пераадольваць перашкоды вышынёй 5-15 см, што робіць яго прыдатным для палявых даследаванняў або ваеннай разведкі.
2. Павышэнне ўстойлівасці і грузападымальнасці
**Канструкцыя з нізкім цэнтрам цяжару**
Гусенічныя шасі звычайна ніжэйшыя за колавыя і маюць больш стабільны цэнтр цяжару, што робіць іх прыдатнымі для перавозкі дакладных прыбораў (такіх як LiDAR, рабатызаваныя рукі) без перакульвання.
**Высокі патэнцыял нагрузкі**
Невялікія гусенічныя шасі могуць перавозіць грузы вагой ад 5 да 5000 кг, чаго дастаткова для ўстаноўкі розных датчыкаў (камер, інерцыяльнага блока кіравання), акумулятараў і аперацыйных інструментаў (напрыклад, механічных кіпцюроў, дэфектаскапіяў).
3. Адпавядае патрабаванням да нізкай хуткасці і высокай дакладнасці працы
**Дакладнае кіраванне**
Характарыстыкі гусеніцы з нізкай хуткасцю і высокім крутоўным момантам падыходзяць для сцэнарыяў, якія патрабуюць дакладнага руху, такіх як:
--Прамысловая праверка: павольнае перамяшчэнне ў вузкіх трубах або памяшканнях з абсталяваннем для выяўлення расколін або тэмпературных адхіленняў.
--Навукова-даследчыя работы: стабільны збор узораў у мадэляваным марсіянскім рэльефе (падобна да канцэпцыі дызайну марсахода NASA).
**Праца з нізкім узроўнем вібрацыі**
Пастаянны кантакт гусеніцы з зямлёй памяншае няроўнасці і абараняе дакладныя электронныя кампаненты ад удараў.
4. Модульная і інтэлектуальная сумяшчальнасць
**Інтэрфейсы хуткага пашырэння**
Большасць камерцыйных гусенічных шасі (напрыклад, Husarion ROSbot) забяспечваюць стандартызаваныя інтэрфейсы, якія падтрымліваюць хуткую інтэграцыю ROS (аперацыйнай сістэмы робата), алгарытмаў SLAM (адначасовай лакалізацыі і картаграфавання), модуляў сувязі 5G і г.д.
**Адаптацыя да распрацоўкі штучнага інтэлекту**
Гусенічныя шасі часта выкарыстоўваюцца ў якасці платформаў для распрацоўкі мабільных робатаў у спалучэнні з сістэмамі глыбокага навучання (напрыклад, распазнаванне мэтаў, планаванне шляху), ужываюцца ў патруляванні бяспекі, разумных складах і г.д.
5. Тыповыя выпадкі прымянення
**Ліквідацыя наступстваў стыхійных бедстваў**
Японскі робат FUHGA выкарыстоўвае гусенічнае шасі для пошуку тых, хто выжыў у руінах пасля землетрасення і перадачы малюнкаў у рэжыме рэальнага часу праз вузкія прасторы.
**Палярныя навуковыя даследаванні**
Антарктычныя навукова-даследчыя робаты абсталяваны шырокакалейнымі шасі для выканання задач па маніторынгу навакольнага асяроддзя на заснежанай зямлі.
**Разумная сельская гаспадарка**
Робаты для фруктовых садоў (напрыклад, Ripe Robotics) выкарыстоўваюць гусенічныя шасі для аўтаномнага перамяшчэння па няроўных участках садаводства, збіраючы садавіну, выяўляючы хваробы і шкоднікаў.
**Адукацыя/Даследаванні**
Гусенічныя шасі з адкрытым зыходным кодам, такія як TurtleBot3, шырока выкарыстоўваюцца ва універсітэцкіх лабараторыях для развіцця талентаў у распрацоўцы алгарытмаў робатаў.
6. Напрамкі далейшага развіцця
**Лёгкі вага і нізкае энергаспажыванне**
Выкарыстоўвайце вугляродныя гусеніцы або новыя кампазітныя матэрыялы для зніжэння вагі і пашырэння радыусу дзеяння.
**Актыўная сістэма падвескі**
Дынамічна рэгулюйце нацяжэнне гусеніц або вышыню шасі, каб адаптавацца да больш экстрэмальных рэльефаў мясцовасці (напрыклад, балот або вертыкальнага ўздыму).
- **Біянічны дызайн**
Імітаваць гнуткія дарожкі, якія імітуюць рухі жывых істот (напрыклад, змей або суставаў насякомых), каб яшчэ больш павялічыць гнуткасць.
Асноўная каштоўнасць гусенічнага шасі
Гусенічныя шасі, дзякуючы сваім магчымасцям «пакрыцця ўсёй мясцовасці + высокай стабільнасці падшыпніка», вырашылі праблему перамяшчэння малых робатаў у складаных умовах, дазволіўшы ім перайсці з лабараторыі ў рэальны свет і стаць «ўніверсальнымі» ў такіх галінах, як ліквідацыя наступстваў стыхійных бедстваў, сельская гаспадарка, ваенная справа і прамысловасць. Дзякуючы дасягненням у галіне матэрыялазнаўства і тэхналогій інтэлектуальнага кіравання, гусенічныя шасі будуць працягваць спрыяць больш эфектыўнаму і інтэлектуальнаму развіццю малых робатаў.