В постоянно развиващата се област на машините, малките съоръжения оказват голямо влияние! В тази област това, което променя правилата на играта, е верижното шаси. Интегрирането на верижно шаси във вашата малка техника може да подобри работата ви:
1. Укрепване на стабилността: Верижното шасиосигурява по-нисък център на тежестта, осигурявайки стабилност на неравен терен. Това означава, че дори в трудни условия, вашата техника може да работи по-безопасно и ефективно.
2. Подобряване на маневреността:Верижните шасита могат да се движат по неравен и мек терен, което позволява на вашата малка техника да достига до зони, до които колесните превозни средства не могат да достигнат. Това открива нови възможности в строителството, селското стопанство и разкрасяването на ландшафта.
3. Намалете натиска върху земята:Верижното шаси има голяма отпечатъчна площ и равномерно разпределение на теглото, което намалява смущенията в земята. Това е особено полезно за чувствителни среди, спомагайки за поддържане на целостта на земята.
4. Многофункционалност:Верижното шаси може да побере различни прикачни устройства, което го прави подходящо за различни задачи - от изкопни работи и повдигане до транспортиране на материали.
5. Издръжливост:Верижното шаси е специално проектирано да издържа на тежки условия, удължавайки живота му, намалявайки разходите за поддръжка и минимизирайки времето за престой.
Верижното шаси наистина носи значителни подобрения в производителността и разширяване на приложението на малките роботи, особено по отношение на адаптивността и функционалността в сложни среди, което може да се счита за „благословия“. Ето основните предимства и практическите стойности на приложението на верижното шаси за малки роботи:
1. Преодоляване на ограниченията на терена и разширяване на сценариите на приложение
**Проходимост на сложен терен：**Шасито на релсите увеличава контактната площ и разпределя налягането, за да позволи на малките роботи лесно да се справят със среди като пясъчни, кални, скалисти, снежни и дори стълбища, по които традиционните колесни роботи трудно преминават. Например:
--Роботи за помощ при бедствияПреодоляване на препятствия в срутени или срутени обекти за извършване на задачи по търсене и спасяване (като например японския робот Quince).
--Селскостопански роботиПостоянно движение в мека земеделска земя за завършване на сеитба или пръскане.
**Способност за изкачване по стръмни склонове и преодоляване на препятствия:**Непрекъснатото сцепление на верижното шаси му позволява да изкачва склонове от 20°-35° и да преодолява препятствия с височина 5-15 см, което го прави подходящ за полеви проучвания или военно разузнаване.
2. Подобряване на стабилността и товароносимостта
**Дизайн с нисък център на тежестта**
Верижните шасита обикновено са по-ниски от колесните шасита и имат по-стабилен център на тежестта, което ги прави подходящи за носене на прецизни инструменти (като LiDAR, роботизирани ръце) без да се преобръщат.
**Висок потенциал за натоварване**
Малките шасита на вериги могат да носят товари от 5-5000 кг, достатъчни за интегриране на различни сензори (камери, IMU), батерии и инструменти за работа (като механични нокти, дефектоскопи).
3. Отговаряне на изискванията за работа с ниска скорост и висока прецизност
**Прецизен контрол**
Характеристиките на пистата за ниска скорост и висок въртящ момент са подходящи за сценарии, изискващи прецизно движение, като например:
--Индустриална инспекция: Бавно движение в тесни тръби или пространства за оборудване за откриване на пукнатини или температурни аномалии.
--Научноизследователско проучване: Стабилно събиране на проби в симулиран марсиански терен (подобно на концепцията за дизайн на ровер на НАСА).
**Работа с ниска вибрация**
Непрекъснатият контакт на релсата със земята намалява неравностите и предпазва прецизните електронни компоненти от удари.
4. Модулна и интелигентна съвместимост
**Интерфейси за бързо разширение**
Повечето търговски шасита за вериги (като Husarion ROSbot) предоставят стандартизирани интерфейси, поддържащи бързата интеграция на ROS (операционна система за роботи), SLAM (едновременно локализиране и картографиране) алгоритми, 5G комуникационни модули и др.
**Адаптиране към развитието на изкуствения интелект**
Верижните шасита често се използват като платформи за разработка на мобилни роботи, комбинирани със системи за дълбоко обучение (като разпознаване на цели, планиране на пътища), прилагани в патрули за сигурност, интелигентно складиране и др.
5. Типични случаи на приложение
**Помощ при бедствия**
Японският робот FUHGA използва шасито на релсите, за да търси оцелели в руини след земетресението и да предава изображения в реално време през тесни пространства.
**Полярни научни изследвания**
Антарктическите научноизследователски роботи са оборудвани с шасита с широка колея, за да изпълняват задачи за мониторинг на околната среда върху заснежената земя.
**Интелигентно земеделие**
Роботите за овощни градини (като Ripe Robotics) използват верижни шасита за автономно навигиране в неравни овощни градини, постигайки бране на плодове и откриване на болести и вредители.
**Образование/Изследвания**
Шасита с отворен код, като TurtleBot3, се използват широко в университетските лаборатории за развиване на таланти в разработването на алгоритми за роботи.
6. Насоки за бъдещо развитие
**Леко тегло и ниска консумация на енергия**
Използвайте вериги от въглеродни влакна или нови композитни материали, за да намалите теглото и да разширите обхвата на работа.
**Активна система за окачване**
Регулирайте динамично опъването на веригите или височината на шасито, за да се адаптирате към по-екстремни терени (като блата или вертикално катерене).
- **Бионичен дизайн**
Имитирайте гъвкави релси, които наподобяват движенията на живи същества (като змии или стави на насекоми), за да подобрите допълнително гъвкавостта.
Основната стойност на шасито на верижния транспортер
Шасито на верижния транспорт, чрез своите възможности за „покритие на всякакъв терен + висока стабилност на лагерите“, реши проблема с движението на малки роботи в сложни среди, позволявайки им да се преместят от лабораторията в реалния свят и да се превърнат в „универсални“ роботи в области като помощ при бедствия, селско стопанство, военно дело и промишленост. С напредъка в материалознанието и интелигентните технологии за управление, шасито на верижния транспорт ще продължи да тласка малките роботи към по-ефективно и интелигентно развитие.