U stalno promjenjivom području mašina, mala oprema stvara veliki utjecaj! U ovom području, ono što mijenja pravila igre je šasija s gusjenicama. Integracija šasije s gusjenicama u vašu malu mašineriju može poboljšati vaše poslovanje:
1. Jačanje stabilnosti: Gusenična šasijapruža niže težište, osiguravajući stabilnost na neravnom terenu. To znači da čak i u izazovnim okruženjima vaša mašina može raditi sigurnije i efikasnije.
2. Poboljšajte upravljivost:Gusenična šasija može se kretati po neravnom i mekom tlu, omogućavajući vašoj maloj mehanizaciji pristup područjima do kojih vozila na kotačima ne mogu doći. To otvara nove mogućnosti u građevinarstvu, poljoprivredi i uljepšavanju krajolika.
3. Smanjite pritisak na tlo:Gusenična šasija ima veliki otisak i ravnomjernu raspodjelu težine, što smanjuje kontakt sa tlom. Ovo je posebno korisno za osjetljiva okruženja, pomažući u održavanju integriteta tla.
4. Multifunkcionalnost:Gusenična šasija može primiti razne priključke, što je čini pogodnom za razne zadatke - od iskopavanja i dizanja do transporta materijala.
5. Trajnost:Gusenična šasija je posebno dizajnirana da izdrži teške uslove, produžavajući njen vijek trajanja, smanjujući troškove održavanja i minimizirajući zastoje.
Gusjenice zaista donose značajna poboljšanja performansi i proširenja primjene malim robotima, posebno u smislu prilagodljivosti i funkcionalnosti u složenim okruženjima, što se može smatrati "blagoslovom". Evo ključnih prednosti i praktičnih vrijednosti primjene gusjenica za male robote:
1. Probijanje ograničenja terena i proširenje scenarija primjene
**Prohodnost složenog terena：**Šasija s gusjenicama povećava kontaktnu površinu i raspoređuje pritisak kako bi mali roboti lakše savladali okruženja poput pijeska, blata, kamenja, snijega, pa čak i stepeništa kroz koja tradicionalni roboti s kotačima teško prolaze. Na primjer:
--Roboti za pomoć u slučaju katastrofePrelazak prepreka na urušenim ili srušenim lokacijama radi obavljanja zadataka potrage i spašavanja (kao što je japanski robot Quince).
--Poljoprivredni robotiRavnomjerno kretanje po mekom poljoprivrednom zemljištu za dovršetak sjetve ili prskanja.
**Penjanje po strmim padinama i sposobnost savladavanja prepreka:**Neprekidno prianjanje gusjeničarske šasije omogućava mu penjanje po nagibima od 20°-35° i savladavanje prepreka visine 5-15 cm, što ga čini pogodnim za terenska istraživanja ili vojno izviđanje.
2. Povećanje stabilnosti i nosivosti
**Dizajn sa niskim težištem**
Šasije na gusjenicama su obično niže od šasija na kotačima i imaju stabilnije težište, što ih čini pogodnim za nošenje preciznih instrumenata (kao što su LiDAR, robotske ruke) bez prevrtanja.
**Visok potencijal opterećenja**
Male gusjenice mogu nositi teret od 5-5000 kg, što je dovoljno za integraciju različitih senzora (kamera, IMU), baterija i alata za rad (kao što su mehaničke kandže, detektori nedostataka).
3. Ispunjavanje zahtjeva za rad pri maloj brzini i visokoj preciznosti
**Precizna kontrola**
Karakteristike staze pri maloj brzini i velikom obrtnom momentu pogodne su za scenarije koji zahtijevaju precizno kretanje, kao što su:
--Industrijska inspekcija: Sporo kretanje u uskim cijevima ili prostorima za opremu radi otkrivanja pukotina ili temperaturnih abnormalnosti.
--Naučno-istraživačko istraživanje: Stabilno prikupljanje uzoraka na simuliranom Marsovom terenu (slično NASA-inom konceptu dizajna rovera).
**Rad sa niskim vibracijama**
Neprekidni kontakt staze sa tlom smanjuje udarce i štiti precizne elektronske komponente od udara.
4. Modularna i inteligentna kompatibilnost
**Brzi interfejsi za proširenje**
Većina komercijalnih šasija na gusjenicama (kao što je Husarion ROSbot) pruža standardizirane interfejse, podržavajući brzu integraciju ROS-a (Robot Operating System), SLAM-a (Simultaneous Localization and Mapping) algoritama, 5G komunikacijskih modula itd.
Prilagođavanje razvoju umjetne inteligencije
Gusjenice se često koriste kao razvojne platforme za mobilne robote, u kombinaciji sa sistemima dubokog učenja (kao što su prepoznavanje ciljeva, planiranje putanje), primjenjuju se u sigurnosnim patrolama, pametnom skladištenju itd.
5. Tipični slučajevi primjene
**Pomoć u slučaju katastrofe**
Japanski robot FUHGA koristi gusjeničnu šasiju za traženje preživjelih u ruševinama nakon zemljotresa i prenos slika u stvarnom vremenu kroz uske prostore.
**Polarno naučno istraživanje**
Antarktički roboti za naučna istraživanja opremljeni su šasijama sa širokim gusjenicama kako bi obavljali zadatke praćenja okoliša na tlu prekrivenom snijegom.
Pametna poljoprivreda
Roboti za voćnjake (kao što je Ripe Robotics) koriste gusjenice za autonomno kretanje po neravnim voćnjacima, postižući branje voća i otkrivanje bolesti i štetočina.
**Obrazovanje/Istraživanje**
Šasije otvorenog koda za gusjenice, kao što je TurtleBot3, široko se koriste u univerzitetskim laboratorijama za razvoj talenata u razvoju robotskih algoritama.
6. Budući pravci razvoja
**Lagana težina i niska potrošnja energije**
Koristite gusjenice od karbonskih vlakana ili nove kompozitne materijale kako biste smanjili težinu i proširili domet rada.
Aktivni sistem ovjesa
Dinamički podesite napetost gusjenica ili visinu šasije kako biste se prilagodili ekstremnijim terenima (kao što su močvare ili vertikalno penjanje).
- **Bionički dizajn**
Imitirajte fleksibilne staze koje oponašaju pokrete živih bića (poput zmija ili zglobova insekata) kako biste dodatno poboljšali fleksibilnost.
Osnovna vrijednost šasije gusjeničara
Šasija gusjenica, zahvaljujući svojim mogućnostima "pokrivanja svih terena + visoke stabilnosti ležaja", riješila je problem kretanja malih robota u složenim okruženjima, omogućavajući im da se presele iz laboratorije u stvarni svijet i postanu "svestrani" u oblastima kao što su pomoć u katastrofama, poljoprivreda, vojska i industrija. S napretkom u nauci o materijalima i tehnologiji inteligentnog upravljanja, šasija gusjenica će nastaviti da vodi male robote ka efikasnijem i inteligentnijem razvoju.