Me ka piʻi ʻana o ka noi no ka noiʻi ʻana a me ka hoʻohana ʻana i nā kumuwaiwai kaiāulu e nā kānaka, ʻoi aku ka nui o nā hana e pono e hoʻokō ʻia ma lalo o ka wai no ka ʻimi ʻana, ka noiʻi a me ka ʻili waiwai. No laila, ʻaʻole i ʻoi aku ka wikiwiki o ka noi no nā mīkini kūikawā. Hāʻawi ka mechanical crawler undercarriage kūpono no nā hana ma lalo o ka wai. ʻOi aku ka kiʻekiʻe o nā koi hoʻolālā no kēia mau mea kolo ma mua o nā mea no ka undercarriage crawler maʻamau. Pono lākou e hoʻoponopono i nā pilikia kūʻokoʻa i lawe ʻia e ke kaiapuni i lalo o ka wai, me ke kaomi kiʻekiʻe, ka wai paʻakai corrosive, a me ka pono o ka hana hilinaʻi ma lalo o nā kūlana koʻikoʻi. E kūkākūkā kākou i nā koi hoʻolālā kumu no ka undercarriage mechanical i kūpono no nā hana ma lalo o ka wai:
ʻO ke kaiapuni i lalo o ke kai he mau pilikia nui i ka hoʻolālā chassis.
ʻO ka paʻakikī o ke kaiapuni hana ma lalo o ka wai ke koi nui nei i ka hoʻolālā undercarriage. ʻO nā koi nui loa:
1. Paʻi paʻi: I ka piʻi ʻana o ka hohonu, piʻi pū ka wai. Pono ka hoʻolālā ʻana o ka mīkini undercarriage hiki ke kū i ka ikaika nui i hana ʻia e ka wai ma nā hohonu like ʻole, ʻoi aku paha ma mua o nā haneli he nui.
2. ʻO ke kūpaʻa ʻino: He ʻino loa ka wai paʻakai. ʻO nā mea i hoʻohana ʻia no ke kaʻa ma lalo o ka wai pono e pale i ka corrosion e hōʻoia i kona ola a hilinaʻi. Pono kēia i ka hoʻohana ʻana i nā uhi kūikawā a i ʻole nā mea hana e kū i ka wā lōʻihi i ka ʻike ʻana i nā kaiapuni kai koʻikoʻi.
3. Nā ho'ololi wela: Hiki ke ho'ololi nui ka mahana o lalo o ka wai, e pili ana i ka hana o nā mea a me nā mea. Pono ka hoʻolālā ʻana o ke kaʻa lalo e hiki ke hana maikaʻi ma waena o nā ʻano wela, mai ka hohonu anu o ka moana a i ka ʻili mehana.
4. Hoʻopaʻa a me ka palekana: ʻO ka komo ʻana o ka wai hiki ke alakaʻi i ka pōʻino o nā ʻōnaehana mechanical. No laila, he mea koʻikoʻi ka hopena sealing kūpono no ka pale ʻana i nā mea koʻikoʻi mai ka pōʻino wai.
Hoʻolālā maʻamau a hana
ʻO kekahi o nā mea koʻikoʻi loa i ka hoʻomohala ʻana i ka mechanical undercarriage no nā hana i lalo o ka wai ka pono o ka hoʻolālā maʻamau a me ka hana ʻana e pili ana i nā koi kikoʻī. ʻAʻole hiki i nā hoʻonā hoʻolālā waho ke hoʻokō i nā koi kikoʻī o nā noi kūikawā ma lalo o ka wai. ʻAʻole pili wale ka hoʻoponopono ʻana i ka hoʻokō ʻana i nā pono kumu akā e hōʻoiaʻiʻo ana i ke ola o nā hana hana hilinaʻi ma lalo o nā kūlana koʻikoʻi. ʻO nā hana i hoʻohui ʻia e pili ana i ke kaiapuni maoli:
1. Nā ana a me ke ʻano: Pono e hoʻolālā ʻia ka undercarriage e kūpono i nā ana kikoʻī a me nā koi kaumaha o nā lako e hale ai. Hoʻopili paha kēia i ka hana ʻana i kahi hoʻolālā paʻa e hōʻemi i ke kūʻē ʻana me ka hoʻonui ʻana i ka lumi o loko no nā ʻāpana.
2. Hoʻolālā Modular: Hiki i ke ʻano modular ke hoʻonui maʻalahi a me ka mālama ʻana i ka undercarriage. Ma ka hoʻolālā ʻana i ka undercarriage me nā ʻāpana hoʻololi, hiki i nā mea hana ke hoʻololi koke i nā koi hoʻololi a i ʻole ke hoʻololi i nā ʻāpana ʻino me ka ʻole e hoʻolālā hou.
3. Hoʻohui ʻenehana: Ma muli o ka hilinaʻi nui ʻana o nā hana ma lalo o ka wai i nā ʻenehana holomua, pono ka undercarriage e hoʻokomo i nā mea ʻike like ʻole, nā kamera, a me nā mea kamaʻilio. Hiki i ka hoʻolālā maʻamau ke hōʻoia i ka hoʻohui pono ʻana o kēia mau ʻenehana i loko o ka chassis me ka ʻole o ka hoʻopaʻapaʻa ʻana i kona kūpaʻa.
Nā koi koho mea kiʻekiʻe
ʻO ke koho ʻana i nā mea no ka undercarriage ma lalo o ka wai he kumu nui e pili pono i kāna hana a me ka lōʻihi. ʻO nā mea i manaʻo ʻia he kūpono no nā noi ma lalo o ka wai:
Titanium alloys: Kaulana ʻia no ko lākou kūlana koʻikoʻi o ka ikaika-a-kaumaha a me ka pale ʻana i ka corrosion, hoʻohana pinepine ʻia nā alloys titanium i nā noi kiʻekiʻe ma lalo o ka wai. Hiki iā lākou ke pale i ke koʻikoʻi koʻikoʻi a ʻaʻole maʻalahi i ka luhi, e hoʻolilo iā lākou i koho kūpono no nā hana kai hohonu.
2. Ke kila kila: ʻOiai ʻaʻole like me ka māmā e like me ka titanium, ʻoi aku ka maikaʻi o ka pale ʻana i ka corrosion a hoʻohana pinepine ʻia i nā noi kahi e hopohopo ai ke kumukūʻai. ʻO ke kila kila kila kiʻekiʻe, e like me 316L, ʻoi aku ka maikaʻi ma nā wahi kai.
3. Aluminum Aluminum: Māmā i ke kaumaha a kū'ē i ka corrosion, hoʻohana pinepineʻia nā alumini alumini no nā chassis ma lalo o ka wai. Eia nō naʻe, pono lākou e mālama ʻia me nā pale pale e hoʻonui i ko lākou paʻa i ka wai paʻakai.
4. Nā Mea Hoʻohui: Nā mea hoʻohui kiʻekiʻe, e like me ka carbon fiber reinforced polymers, hāʻawi i kahi hui kūikawā o ka māmā a me ka ikaika kiʻekiʻe. Hiki ke hoʻolālā ʻia kēia mau mea i loaʻa ka ikaika compressive maikaʻi loa a me ke kūpaʻa ʻana i ka corrosion, e kūpono ana iā lākou no nā noi kūikawā ma lalo o ka wai.
Maikaʻi ka hana hoʻopaʻa ʻana
He mea koʻikoʻi ka hoʻopaʻa ʻana kūpono no ka pale ʻana i ka komo ʻana o ka wai a me ka hōʻoia ʻana i ka hilinaʻi o nā ʻōnaehana mechanical underwater. Pono ka hoʻolālā o ka undercarriage e hoʻokomo i nā ʻano hoʻonā hoʻopaʻa sila, e like me:
1. O-rings and gaskets: Pono kēia no ka hana ʻana i nā sila paʻa wai ma waena o nā ʻāpana. Pono e hoʻohana ʻia nā elastomers kiʻekiʻe e hiki ke kū i nā wela a me nā koʻikoʻi e hōʻoia i ke ola lawelawe lōʻihi.
2. Potting compounds: No nā ʻāpana uila koʻikoʻi, hiki i ka potting compound ke hāʻawi i kahi papa pale hou e pale ai i ka komo ʻana o ka wai. Hoʻopili kēia mau pūhui i nā ʻāpana, hana i kahi pale e pale ai i ka pōʻino o ka wai.
3. ʻO nā pahu hoʻohālikelike kaomi: Hiki i kēia mau kiwi ke kaulike i ke kaomi i loko o ka chassis a pale i ka hoʻokumu ʻana o nā sila vacuum i hiki ke alakaʻi i ka hana ʻole. He mea koʻikoʻi lākou i nā noi kai hohonu kahi e nui ai nā ʻokoʻa o ke kaomi.
Ka hopena
ʻO ka hoʻolālā ʻana a me ka hana ʻana o ka mechanical undercarriage kūpono no nā hana ma lalo o ka wai e pono ai ka ʻike piha ʻana i nā luʻi kūʻokoʻa i hoʻopuka ʻia e ka ʻāina kai. ʻO ka hoʻolālā maʻamau, ke koho ʻana i nā mea waiwai kiʻekiʻe, a me nā hoʻonā hoʻopaʻa hoʻopaʻa maikaʻi ʻana he mea nui ia o ka chassis i lalo o ka wai. Ke hoʻomau nei nā ʻoihana i ka ʻimi ʻana i ka hohonu o ka moana, e piʻi wale ka noi no nā chassis mechanical hou a hilinaʻi. Ma ka hoʻokō ʻana i kēia mau koi hoʻolālā, hiki i nā mea hana ke hōʻoia i kā lākou huahana e hoʻokō i nā koi koʻikoʻi o nā hana i lalo o ka wai a hoʻopaʻa i ke ala no ka holomua ʻana i ka ʻimi ʻana, ka noiʻi, a me ka ʻili waiwai.
I ka hopena, ʻo ka wā e hiki mai ana o nā hana ma lalo o ka wai e pili ana i ka hiki ke hana i ka undercarriage mechanical ikaika, hilinaʻi a maikaʻi hoʻi e hiki ke kū i nā kūlana paʻakikī o ke kai hohonu. Me ka holomua mau o ka ʻepekema waiwai a me ka ʻenekinia, ʻoi aku ka nui o ka hiki ke hana hou i kēia kahua, e lawe mai ana i nā manaʻolana hoihoi no ka hoʻomohala ʻana i ka ʻoihana ʻenehana i lalo o ka wai.