He mea maikaʻi ka chassis undercarriage track no nā mīkini liʻiliʻi

ʻOiaʻiʻo, lawe mai ka chassis track i nā hoʻomaikaʻi hana koʻikoʻi a me nā hoʻonui noi i nā robots liʻiliʻi, ʻoi aku hoʻi ma ke ʻano o ka hiki ke hoʻololi a me ka hana i nā wahi paʻakikī, hiki ke manaʻo ʻia he "hoʻomaikaʻi". Eia nā pono koʻikoʻi a me nā waiwai noi pono o ka chassis track no nā robots liʻiliʻi:

1. Ke uhaki nei i nā palena o ka ʻāina a me ka hoʻonui ʻana i nā hiʻohiʻona noi

**Ka hiki ke hele ʻia ʻana o ka ʻāina paʻakikī：Hoʻonui ka chassis track i ka wahi pili a hāʻawi i ke kaomi e hiki ai i nā robots liʻiliʻi ke lawelawe maʻalahi i nā wahi e like me ke one, ka lepo, ka pōhaku, ka hau, a me nā alapiʻi hoʻi i paʻakikī i nā robots huila kuʻuna ke komo. Eia kekahi laʻana:

--Nā lopako kōkua pōpilikia: Ke hele ʻana i nā mea pale ma nā wahi i hiolo a hiolo paha e hana i nā hana huli a hoʻopakele (e like me ka lopako Quince Kepanī).
--Nā lopako mahiʻai: Neʻe mālie ma ka ʻāina mahiʻai palupalu e hoʻopau i nā hana lūlū a pīpī paha.

**Hiki ke piʻi i ka pali pali a me ke keʻa ʻana i nā mea keakea:ʻO ka paʻa mau ʻana o ke chassis ala e hiki ai iā ia ke piʻi i nā pali o 20°-35° a keʻa i nā pilikia o 5-15cm, e kūpono ai no nā ana kahua a i ʻole ka ʻimi koa.

2. Hoʻonui i ke kūpaʻa a me ka hiki ke hoʻouka

**Hoʻolālā kikowaena haʻahaʻa o ke kaumaha
ʻOi aku ka haʻahaʻa o ke chassis track ma mua o ke chassis huila a he kikowaena paʻa ko lākou, e kūpono ai no ka lawe ʻana i nā mea hana pololei (e like me LiDAR, nā lima robotic) me ka ʻole o ka hiolo ʻana.

**Ka hiki ke hoʻouka kiʻekiʻe
Hiki i ke chassis ala liʻiliʻi ke hāpai i nā ukana o 5-5000kg, ua lawa ia e hoʻohui i nā mea ʻike like ʻole (nā kāmela, IMU), nā pila, a me nā mea hana (e like me nā maiʻu mechanical, nā mea ʻike kīnā).

3. Ke hoʻokō nei i nā koi hana wikiwiki haʻahaʻa a me ka pololei kiʻekiʻe

**Mana pololei
ʻO nā ʻano wikiwiki haʻahaʻa a me nā torque kiʻekiʻe o ke ala he kūpono ia no nā hiʻohiʻona e pono ai ka neʻe pololei, e like me:
--Nānā ʻoihana: Neʻe mālie i loko o nā paipu haiki a i ʻole nā ​​​​wahi lako e ʻike ai i nā māwae a i ʻole nā ​​​​​​ʻano ʻē o ka mahana.
--ʻImi noiʻi ʻepekema: ʻOhi laʻana paʻa ma ka ʻāina hoʻohālike o Martian (like me ka manaʻo hoʻolālā rover a NASA).

**Hana haʻalulu haʻahaʻa
ʻO ka hoʻopili mau ʻana me ka honua ma ke ala e hōʻemi ana i nā puʻupuʻu a pale i nā ʻāpana uila kikoʻī mai nā haʻalulu.

4. Hoʻohālikelike modular a akamai

**Nā pilina hoʻonui wikiwiki
Hāʻawi ka hapa nui o nā chassis track kalepa (e like me Husarion ROSbot) i nā interface maʻamau, e kākoʻo ana i ka hoʻohui wikiwiki ʻana o ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G communication modules, etc.

**Ke hoʻololi nei i ka hoʻomohala ʻana o AI
Hoʻohana pinepine ʻia nā chassis track ma ke ʻano he kahua hoʻomohala no nā robots kelepona, i hui pū ʻia me nā ʻōnaehana ʻike hohonu (e like me ka ʻike ʻana i ka pahuhopu, ka hoʻolālā ala), i hoʻohana ʻia i nā patrol palekana, nā hale kūʻai akamai, a pēlā aku.

5. Nā hihia noi maʻamau

**Kōkua no ka pōʻino
Hoʻohana ka lopako FUHGA Kepanī i ke chassis track e ʻimi i nā mea i pakele i nā wahi neoneo ma hope o ke ōlaʻi a hoʻouna i nā kiʻi manawa maoli ma o nā wahi haiki.

**Noiʻi ʻepekema Polar
Ua lako nā robots noiʻi ʻepekema Antarctic me ka chassis ākea e hana i nā hana nānā kaiapuni ma ka ʻāina i uhi ʻia i ka hau.

**Mahiʻai akamai
Hoʻohana nā lopako māla huaʻai (e like me Ripe Robotics) i ke chassis track e hoʻokele kūʻokoʻa i nā māla huaʻai paʻakikī, e hoʻokō ana i ka ʻohi hua a me ka ʻike ʻana i nā maʻi a me nā mea ʻino.

**Hoʻonaʻauao/Noiʻi
Hoʻohana nui ʻia nā chassis track open-source e like me TurtleBot3 i nā keʻena hoʻokolohua o ke kulanui e hoʻoulu i nā talena i ka hoʻomohala ʻana i nā algorithm robot.

6. Nā Kuhikuhi Hoʻomohala i ka Wā E Hiki Mai Ana

**Māmā a me ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa
E hoʻohana i nā ala fiber kalapona a i ʻole nā ​​​​mea hui hou e hōʻemi i ke kaumaha a hoʻonui i ka laulā o ka hana.

**ʻŌnaehana Hoʻomaha Hana
E hoʻoponopono i ke koʻikoʻi o nā ala a i ʻole ke kiʻekiʻe o ka chassis me ka ikaika e hoʻololi i nā ʻāina ʻoi aku ka koʻikoʻi (e like me nā wahi ʻūlū a i ʻole ka piʻi kū).

- **Hoʻolālā Bionic
E hoʻohālike i nā ala hele wāwae e hoʻohālike i nā neʻe ʻana o nā mea ola (e like me nā nahesa a me nā hui pepeke) e hoʻonui hou aku i ka maʻalahi.