I ka hoʻomohala mau ʻana o nā mīkini, hana nā mea liʻiliʻi i kahi hopena nui! Ma kēia kahua, ʻo ka mea e hoʻololi ai i nā lula o ka pāʻani ʻo ia ka chassis undercarriage tracked. ʻO ka hoʻohui ʻana i kahi chassis i mālama ʻia i kāu mīkini liʻiliʻi hiki ke hoʻonui i kāu hana:
1. E hoʻoikaika i ke kūpaʻa: ʻO ka chassis i hahai ʻiahāʻawi i kahi kikowaena haʻahaʻa o ka umekaumaha, e hōʻoiaʻiʻo ana i ke kūpaʻa ma ka ʻāina ʻole. ʻO ia hoʻi, i loko o nā kaiapuni paʻakikī, hiki i kāu mīkini ke hana me ka palekana a me ka maikaʻi.
2. Hoʻomaikaʻi i ka maneuverability:Hiki i ka chassis i hahai ʻia ke hele ma ka ʻāina ʻala a palupalu, hiki i kāu mīkini liʻiliʻi ke komo i nā wahi i hiki ʻole i nā kaʻa huila ke hiki. Wehe kēia i nā mea hou i ke kūkulu ʻana, ka mahiʻai, a me ka hoʻonani ʻāina.
3. E hoemi i ke kaomi honua:ʻO ka chassis i hoʻopaʻa ʻia he kapuaʻi wāwae nui a me ka hāʻawi like ʻana i ke kaumaha, e hōʻemi ana i ka hoʻopili ʻana i ka lepo. He mea maikaʻi loa kēia no nā kaiapuni koʻikoʻi, e kōkua ana i ka mālama pono ʻana i ka lepo.
4. Nui-hana:Hiki i nā chassis i hoʻopaʻa ʻia ke hoʻokomo i nā mea hoʻopili like ʻole, kūpono ia no nā hana like ʻole - mai ka ʻeli ʻana a me ka hāpai ʻana i ka lawe ʻana i nā mea.
5. Ka lōʻihi:Hoʻonohonoho pono ʻia ka chassis i hoʻopaʻa ʻia e kū i nā kūlana koʻikoʻi, hoʻonui i kona ola, hoʻemi i nā kumukūʻai mālama, a hoʻemi i ka manawa hoʻomaha.
Hāʻawi maoli ka chassis i ka hoʻonui ʻana i ka hana nui a me ka hoʻonui ʻana i nā noi i nā robots liʻiliʻi, ʻoi aku ka nui o ka hiki ke hoʻololi a me ka hana i nā wahi paʻakikī, hiki ke manaʻo ʻia he "pōmaikaʻi". Eia nā pono kumu a me nā waiwai hoʻohana pono o ka chassis track no nā robots liʻiliʻi:
1. Ke uhaki nei i nā palena ʻāina a me ka hoʻonui ʻana i nā hiʻohiʻona noi
**Ka hiki ke hele i ka ʻāina paʻakikī:Hoʻonui ka chassis i ka wahi hoʻopili a hāʻawi i ke kaomi e hiki ai i nā robots liʻiliʻi ke lawelawe maʻalahi i nā kaiapuni e like me ke one, lepo, pōhaku, hau, a me nā alapiʻi i paʻakikī i nā robota wili kahiko ke komo. ʻo kahi laʻana:
--Nā lopako kōkua pōʻino: Ke hele ʻana i nā mea pilikia ma nā wahi hāʻule a hāʻule paha e hana i nā hana ʻimi a hoʻopakele (e like me ka Japanese Quince robot).
--Nā lopako mahiʻai: Ka neʻe paʻa ʻana ma ka ʻāina mahiʻai palupalu e hoʻopau ai i ka lūlū a i ʻole ka pipi ʻana.
** Ka piʻi ʻana o ka pali a me ka hiki ke hele i ke ala:ʻO ka paʻa mau ʻana o ka chassis track e hiki ai iā ia ke piʻi i nā pali o 20 ° -35 ° a keʻa i nā pale o 5-15cm, kūpono ia no ka hoʻokolokolo kahua a i ʻole ka ʻike koa.
2. Hoʻonui i ka paʻa a me ka hiki ke hoʻouka
** Ke kikowaena haʻahaʻa o ka hoʻolālā umekaumaha
ʻOi aku ka haʻahaʻa o ka chassis track ma mua o ka chassis huila a loaʻa kahi kikowaena paʻa o ka umekaumaha, e kūpono ana ia no ka lawe ʻana i nā mea kani pololei (e like me LiDAR, nā lima robotic) me ka ʻole o ka huki ʻana.
** Hiki ke hoʻouka nui
Hiki i nā chassis track liʻiliʻi ke lawe i nā ukana o 5-5000kg, lawa no ka hoʻohui ʻana i nā ʻano ʻike like ʻole (kamera, IMU), nā pihi, a me nā mea hana (e like me nā manamana mīkini, nā mea ʻike kīnā).
3. Hoʻokō i nā koi hana haʻahaʻa haʻahaʻa a me ka pololei
** Ka mana pololei
ʻO nā hiʻohiʻona haʻahaʻa haʻahaʻa a kiʻekiʻe-torque o ke ala kūpono no nā hiʻohiʻona e koi ana i ka neʻe pololei, e like me:
--Nānā ʻoihana: ʻO ka neʻe mālie ʻana i nā paipu haiki a i ʻole nā wahi lako e ʻike ai i nā māwae a i ʻole nā mea kūlohelohe.
--Ka ʻimi noiʻi ʻepekema: ʻOhi laʻana paʻa i ka ʻāina Martian i hoʻohālikelike ʻia (e like me ka manaʻo hoʻolālā rover a NASA).
**Ka hana haʻahaʻa haʻahaʻa
ʻO ka hoʻopaʻa mau ʻana me ka lepo e ke ala e hōʻemi ana i nā puʻupuʻu a pale i nā mea uila pololei mai nā haʻalulu.
4. Modular a me ka naʻauao kūpono
** Hoʻonui wikiwiki
ʻO ka hapa nui o nā chassis track kalepa (e like me Husarion ROSbot) e hāʻawi i nā interface maʻamau, e kākoʻo ana i ka hoʻohui wikiwiki ʻana o ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G communication modules, etc.
** Ke hoʻololi nei i ka hoʻomohala ʻana o AI
Hoʻohana pinepine ʻia nā chassis track e like me nā kahua hoʻomohala no nā robots mobile, i hui pū ʻia me nā ʻōnaehana ʻike hohonu (e like me ka hoʻomaopopo ʻana i ka pahuhopu, ka hoʻolālā ʻana i ke ala), hoʻohana ʻia i nā patrols palekana, nā hale kūʻai akamai, etc.
5. Nā hihia noi maʻamau
** Hoʻomaha pōʻino
Hoʻohana ka lopako FUHGA Iapana i ka chassis track no ka ʻimi ʻana i nā poʻe i pakele i nā wahi neoneo ma hope o ke ōlaʻi a hoʻouna i nā kiʻi i ka manawa maoli ma nā wahi haiki.
**Ka noiʻi ʻepekema polar
Ua lako nā lopako noiʻi ʻepekema Antarctic me nā chassis ākea ākea e hana i nā hana kiaʻi kaiapuni ma ka ʻāina i uhi ʻia i ka hau.
**Ka mahiai akamai
Hoʻohana nā robots māla huaʻai (e like me Ripe Robotics) i ka chassis track no ka hoʻokele kūʻokoʻa i loko o nā māla ulu lāʻau, e loaʻa ai ka ʻohi hua a me ka ʻike ʻana i nā maʻi a me nā pest.
**Hoʻonaʻauao/Noiʻi
Hoʻohana nui ʻia nā chassis track open-source e like me TurtleBot3 i nā hale hana kulanui e hoʻoulu i nā talena i ka hoʻomohala ʻana i ka robot algorithm.
6. Nā kuhikuhina hoʻomohala e hiki mai ana
** ʻO ka māmā a me ka hoʻohana ʻana i ka mana haʻahaʻa
E hoʻohana i nā mele kalapona a i ʻole nā mea hana hou e hōʻemi i ke kaumaha a hoʻonui i ka laulā o ka hana.
** Pūnaehana hoʻomaha hoʻomaha
E hoʻololi i ka hoʻopaʻapaʻa o nā ala a i ʻole ke kiʻekiʻe o ka chassis me ka ikaika e hiki ke hoʻololi i nā ʻāina ʻoi loa (e like me ka puʻu a i ʻole ka piʻi kū pololei).
- **Bionic Design
E hoʻohālike i nā ala maʻalahi e hoʻohālike i ka neʻe ʻana o nā mea ola (e like me nā nahesa a i ʻole nā ʻāmi pepeke) no ka hoʻonui ʻana i ka maʻalahi.
ʻO ke kumu waiwai o ka chassis crawler
ʻO ka chassis crawler, ma o kona hiki i ka "all-terrain coverage + high-stability bearing", ua hoʻoponopono i ka pilikia o ka neʻe ʻana o nā robots liʻiliʻi i nā wahi paʻakikī, hiki iā lākou ke neʻe mai ka hale hana i ke ao maoli a lilo i "nā mea āpau" i nā kula e like me ke kōkua pōʻino, ka mahiʻai, ka pūʻali koa, a me ka ʻoihana. Me ka holomua o ka ʻepekema waiwai a me ka ʻenehana hoʻokele naʻauao, e hoʻomau ka crawler chassis e hoʻokele i nā robots liʻiliʻi i ka hoʻomohala ʻoi aku ka maikaʻi a me ka naʻauao.