Lub chassis hauv qab ntawm txoj kev yog qhov zoo rau cov tshuab me me

Lub chassis khiav yeej coj kev txhim kho kev ua tau zoo thiab kev nthuav dav ntawm daim ntawv thov rau cov neeg hlau me, tshwj xeeb tshaj yog hais txog kev hloov pauv thiab kev ua haujlwm hauv cov chaw nyuaj, uas tuaj yeem suav tias yog "koob hmoov". Nov yog cov txiaj ntsig tseem ceeb thiab cov txiaj ntsig ntawm kev siv ntawm lub chassis khiav rau cov neeg hlau me:

1. Kev rhuav tshem cov kev txwv ntawm thaj av thiab nthuav dav cov xwm txheej ntawm daim ntawv thov

**Kev hla dhau ntawm thaj av nyuaj:Lub chassis ntawm txoj kev ua rau thaj chaw sib cuag ntau dua thiab faib qhov siab kom cov neeg hlau me me yooj yim tswj hwm cov chaw xws li xuab zeb, av nkos, pob zeb, daus, thiab txawm tias cov ntaiv uas cov neeg hlau log ib txwm pom tias nyuaj rau nkag mus. Piv txwv li:

--Cov neeg hlau pab thaum muaj xwm txheej ceev: hla cov teeb meem hauv cov chaw uas tawg lossis tawg los ua cov haujlwm tshawb nrhiav thiab cawm neeg (xws li Japanese Quince robot).
--Cov neeg hlau ua liaj ua tebKev txav mus los ruaj khov hauv thaj av ua liaj ua teb mos kom ua tiav kev tseb lossis txau tshuaj.

**Kev nce toj siab thiab hla kev cuam tshuam:**Qhov kev tuav tas mus li ntawm lub chassis ua rau nws nce toj ntawm 20 ° -35 ° thiab hla cov teeb meem ntawm 5-15cm, ua rau nws tsim nyog rau kev tshawb nrhiav hauv thaj teb lossis kev soj ntsuam tub rog.

2. Txhim kho kev ruaj khov thiab kev thauj khoom muaj peev xwm

** Qhov chaw qis ntawm lub ntiajteb txawj nqus tsim
Lub chassis ntawm txoj kev feem ntau qis dua li lub chassis uas muaj log thiab muaj qhov chaw nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ruaj khov dua, ua rau lawv tsim nyog rau kev nqa cov cuab yeej siv precision (xws li LiDAR, caj npab robotic) yam tsis tau tig.

**Muaj peev xwm thauj khoom ntau
Lub chassis me me tuaj yeem nqa tau cov khoom thauj ntawm 5-5000kg, txaus los koom ua ke ntau yam sensors (lub koob yees duab, IMU), roj teeb, thiab cov cuab yeej ua haujlwm (xws li cov claws kho tshuab, cov khoom kuaj qhov tsis zoo).

3. Ua kom tau raws li qhov yuav tsum tau ua haujlwm ceev thiab ua haujlwm siab

** Kev tswj hwm meej
Cov yam ntxwv ntawm txoj kev khiav ceev qis thiab lub zog siab yog qhov tsim nyog rau cov xwm txheej uas xav tau kev txav mus los meej, xws li:
--Kev tshuaj xyuas kev lag luam: Kev txav qeeb hauv cov kav dej nqaim lossis qhov chaw khoom siv kom pom cov kab nrib pleb lossis qhov kub tsis zoo.
--Kev tshawb nrhiav txog kev tshawb fawb: Kev sau cov qauv ruaj khov hauv thaj av Martian uas zoo li qub (zoo ib yam li NASA lub tswv yim tsim lub rover).

** Kev ua haujlwm tsis tshua muaj kev co
Qhov kev sib cuag tas mus li nrog hauv av ntawm txoj kev txo cov pob thiab tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob kom raug los ntawm kev poob siab.

4. Kev sib xyaw ua ke ntawm modular thiab ntse

** Kev sib txuas lus ceev ceev
Feem ntau cov chassis khiav lag luam (xws li Husarion ROSbot) muab cov interfaces txheem, txhawb kev sib koom ua ke sai ntawm ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algorithms, 5G kev sib txuas lus modules, thiab lwm yam.

**Kev hloov kho rau AI txoj kev loj hlob
Cov chassis khiav feem ntau siv ua cov platform tsim kho rau cov neeg hlau txawb, ua ke nrog cov txheej txheem pom kev kawm tob (xws li kev paub lub hom phiaj, kev npaj txoj kev), siv rau hauv kev saib xyuas kev ruaj ntseg, kev khaws cia ntse, thiab lwm yam.

5. Cov ntaub ntawv thov ib txwm muaj

**Kev pab thaum muaj xwm txheej ceev
Lub tshuab FUHGA Nyiv Pooj siv lub chassis los nrhiav cov neeg dim ntawm cov chaw puas tsuaj tom qab muaj av qeeg thiab xa cov duab tiag tiag los ntawm cov chaw nqaim.

**Kev tshawb fawb txog Polar**
Cov neeg hlau tshawb fawb txog Antarctic tau nruab nrog lub chassis dav dav los ua cov haujlwm saib xyuas ib puag ncig ntawm thaj av uas muaj daus npog.

**Kev ua liaj ua teb ntse
Cov neeg hlau hauv vaj txiv hmab txiv ntoo (xws li Ripe Robotics) siv lub chassis khiav los tsav tsheb mus los hauv cov vaj txiv hmab txiv ntoo uas tsis muaj zog, ua tiav kev khaws txiv hmab txiv ntoo thiab nrhiav kab mob thiab kab tsuag.

Kev Kawm/Kev Tshawb Fawb
Cov chassis khiav qhib xws li TurtleBot3 tau siv dav hauv cov chaw soj nstuam hauv tsev kawm ntawv los cob qhia cov neeg txawj ntse hauv kev tsim cov algorithm neeg hlau.

6. Cov Lus Qhia Txog Kev Loj Hlob Yav Tom Ntej

** Kev Siv Hluav Taws Xob Tsawg thiab Kev Siv Hluav Taws Xob Tsawg
Siv cov pa roj carbon fiber lossis cov ntaub ntawv sib xyaw tshiab los txo qhov hnyav thiab nthuav dav ntawm kev ua haujlwm.

**Lub Tshuab Ncua Ncua Ncua**
Kho qhov nro ntawm txoj kev lossis qhov siab ntawm lub chassis dynamically kom hloov kho rau cov av hnyav dua (xws li cov hav dej lossis nce toj ntsug).

- **Kev Tsim Qauv Bionic
Ua raws li cov kab uas yoog tau uas ua raws li kev txav ntawm cov tsiaj txhu (xws li nab lossis kab pob qij txha) kom txhim kho kev yoog tau ntxiv.