Cov kab hauv qab chassis yog qhov zoo rau cov tshuab me

Lub chassis tiag tiag coj kev txhim kho kev ua tau zoo thiab kev nthuav dav rau cov neeg hlau me me, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov nqe lus ntawm kev yoog raws thiab kev ua haujlwm hauv qhov chaw nyuaj, uas tuaj yeem suav tau tias yog "kev foom koob hmoov". Nov yog cov txiaj ntsig tseem ceeb thiab cov txiaj ntsig siv tau ntawm cov kab khiav chassis rau cov neeg hlau me me:

1. Ua txhaum cov kev txwv struts thiab nthuav daim ntawv thov scenarios

** Complex struts passability:Lub chassis khiav nce qhov chaw sib cuag thiab faib cov siab kom pab cov neeg hlau me me kom yooj yim tswj cov chaw ib puag ncig xws li xuab zeb, av nkos, pob zeb, daus, thiab txawm tias cov staircases uas tsoos wheeled robots pom nyuaj nkag. Piv txwv li:

--Kev puas tsuaj pab neeg hlau: Hla kev cuam tshuam hauv qhov chaw tawg lossis tawg los ua haujlwm tshawb nrhiav thiab cawm (xws li Japanese Quince neeg hlau).
--Agricultural robots: Kev txav tsis tu ncua hauv thaj av mos kom ua tiav kev tseb lossis tshuaj tsuag.

** Kev nce toj siab thiab kev hla kev muaj peev xwm:Kev tuav tsis tu ncua ntawm lub chassis khiav ua rau nws nce qhov siab ntawm 20 ° - 35 ° thiab hla obstacles ntawm 5-15cm, ua rau nws tsim nyog rau kev soj ntsuam los yog kev tshawb nrhiav tub rog.

2. Txhim khu kev ruaj khov thiab muaj peev xwm thauj khoom

** Tsawg nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus tsim
Track chassis feem ntau qis dua lub log chassis thiab muaj qhov chaw ruaj khov ntawm lub ntiajteb txawj nqus, ua rau lawv tsim nyog rau nqa cov cuab yeej precision (xws li LiDAR, caj npab neeg hlau) yam tsis muaj tipping.

** Muaj peev xwm thauj khoom siab
Lub chassis me me tuaj yeem nqa qhov hnyav ntawm 5-5000kg, txaus los koom ua ke ntau yam sensors (lub koob yees duab, IMU), roj teeb, thiab cov cuab yeej ua haujlwm (xws li cov cuab yeej siv tshuab, cov khoom tsis zoo).

3. Ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev ua haujlwm qis thiab kev ua haujlwm siab

** Precise tswj
Cov yam ntxwv qis-ceev thiab siab-torque ntawm kev khiav yog tsim rau cov xwm txheej uas xav tau kev txav mus los, xws li:
--Kev tshuaj xyuas kev lag luam: Kev txav qeeb hauv cov kav dej nqaim lossis cov khoom siv hauv qhov chaw kom pom cov kab nrib pleb lossis qhov kub tsis zoo.
--Kev tshawb fawb tshawb fawb: Cov qauv ruaj khov sau hauv simulated Martian struts (zoo ib yam li NASA lub tswv yim tsim rover).

** Tsawg vibration ua haujlwm
Kev sib txuas mus tas li nrog hauv av los ntawm kev taug qab txo cov pob thiab tiv thaiv cov khoom siv hluav taws xob los ntawm kev poob siab.

4. Modular thiab ntse compatibility

** Ceev nthuav dav interfaces
Feem ntau cov kev lag luam khiav chassis (xws li Husarion ROSbot) muab cov qauv kev sib txuas, txhawb kev sib koom ua ke sai ntawm ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization thiab Mapping) algorithms, 5G kev sib txuas lus modules, thiab lwm yam.

** Kho kom haum rau AI kev txhim kho
Track chassis feem ntau yog siv los ua kev txhim kho platform rau mobile robots, ua ke nrog kev kawm tob hauv lub zeem muag (xws li kev paub txog lub hom phiaj, kev npaj txoj hauv kev), siv rau hauv kev saib xyuas kev ruaj ntseg, kev lag luam ntse, thiab lwm yam.

5. Cov ntaub ntawv thov ib txwm

** Kev pab daws kev puas tsuaj
Japanese FUHGA neeg hlau siv lub chassis taug qab los tshawb nrhiav cov neeg muaj txoj sia nyob tom qab av qeeg puas tsuaj thiab xa cov duab tiag tiag los ntawm qhov chaw nqaim.

** Kev tshawb fawb txog Polar
Antarctic scientific kev tshawb fawb neeg hlau tau nruab nrog dav-khiav chassis los ua cov haujlwm saib xyuas ib puag ncig ntawm thaj av uas muaj daus.

** Kev ua liaj ua teb ntse
Txiv hmab txiv ntoo orchard robots (xws li Ripe Robotics) siv lub chassis mus rau autonomously navigate nyob rau hauv rugged orchards, ua tiav cov txiv hmab txiv ntoo xaiv thiab kab mob thiab kab tsuag.

** Kev Kawm/Kev Tshawb Fawb
Qhib qhov chaw taug qab chassis xws li TurtleBot3 tau siv dav hauv cov tsev kawm qib siab hauv tsev kawm qib siab los tsim cov txuj ci hauv kev tsim kho neeg hlau algorithm.

6. Cov lus qhia txog kev txhim kho yav tom ntej

** Lub teeb yuag thiab kev siv hluav taws xob tsawg
Siv cov pa roj carbon fiber ntau los yog cov ntaub ntawv sib xyaw tshiab los txo qhov hnyav thiab txuas ntxiv kev ua haujlwm.

**Active Suspension System
Kho qhov nro ntawm cov lem lossis qhov siab ntawm lub chassis dynamically hloov mus rau ntau qhov chaw huab cua (xws li swamps lossis ntsug nce toj).

- **Bionic Tsim
Ua raws li cov kev hloov pauv hloov pauv uas ua raws li kev txav ntawm cov tsiaj muaj sia (xws li nab lossis kab kab sib txuas) txhawm rau txhim kho kev hloov pauv ntxiv.