U području strojeva koje se stalno razvija, mala oprema stvara veliki utjecaj! U ovom području, ono što mijenja pravila igre je šasija s gusjenicama. Integracija šasije s gusjenicama u vašu malu mehanizaciju može poboljšati vaše poslovanje:
1. Jačanje stabilnosti: Gusjenična šasijapruža niže težište, osiguravajući stabilnost na neravnom terenu. To znači da čak i u zahtjevnim okruženjima vaši strojevi mogu raditi sigurnije i učinkovitije.
2. Poboljšajte upravljivost:Gusjenice na šasiji mogu se kretati po neravnom i mekom tlu, omogućujući vašim malim strojevima pristup područjima do kojih vozila na kotačima ne mogu doći. To otvara nove mogućnosti u građevinarstvu, poljoprivredi i uljepšavanju krajolika.
3. Smanjite pritisak na tlo:Gusjenična šasija ima veliki otisak i ravnomjernu raspodjelu težine, što smanjuje utjecaj na tlo. To je posebno korisno za osjetljiva okruženja, pomažući u održavanju integriteta tla.
4. Višefunkcionalnost:Gusjenična šasija može primiti razne priključke, što je čini prikladnom za razne zadatke - od iskopa i dizanja do prijevoza materijala.
5. Trajnost:Gusjenična šasija je posebno dizajnirana da izdrži teške uvjete, produžujući svoj vijek trajanja, smanjujući troškove održavanja i minimizirajući vrijeme zastoja.
Šasija s gusjenicama doista donosi značajna poboljšanja performansi i proširenja primjene malim robotima, posebno u smislu prilagodljivosti i funkcionalnosti u složenim okruženjima, što se može smatrati "blagoslovom". Evo ključnih prednosti i praktičnih vrijednosti primjene šasije s gusjenicama za male robote:
1. Prevladavanje ograničenja terena i proširenje scenarija primjene
**Prohodnost složenog terena：**Šasija s gusjenicama povećava kontaktnu površinu i raspoređuje pritisak kako bi mali roboti lakše upravljali okruženjima poput pijeska, blata, kamenja, snijega, pa čak i stubišta kojima tradicionalni roboti na kotačima teško pristupaju. Na primjer:
--Roboti za pomoć u katastrofamaPrelazak prepreka na urušenim ili srušenim mjestima radi izvođenja zadataka potrage i spašavanja (kao što je japanski robot Quince).
--Poljoprivredni robotiRavnomjerno kretanje po mekom poljoprivrednom zemljištu za dovršetak sjetve ili prskanja.
**Penjanje po strmim padinama i sposobnost prelaska prepreka:**Neprekidno prianjanje gusjenice omogućuje mu penjanje po nagibima od 20°-35° i prelazak prepreka visine 5-15 cm, što ga čini pogodnim za terenska istraživanja ili vojno izviđanje.
2. Povećanje stabilnosti i nosivosti
**Dizajn s niskim težištem**
Šasije s gusjenicama su obično niže od šasija s kotačima i imaju stabilnije težište, što ih čini prikladnima za nošenje preciznih instrumenata (kao što su LiDAR, robotske ruke) bez prevrtanja.
**Visoki potencijal opterećenja**
Male gusjenice mogu nositi teret od 5-5000 kg, što je dovoljno za integraciju raznih senzora (kamera, IMU), baterija i alata za upravljanje (kao što su mehaničke kandže, detektori nedostataka).
3. Ispunjavanje zahtjeva za rad s malom brzinom i visokom preciznošću
**Precizna kontrola**
Karakteristike tračnica pri maloj brzini i velikom okretnom momentu prikladne su za scenarije koji zahtijevaju precizno kretanje, kao što su:
--Industrijski pregled: Sporo kretanje u uskim cijevima ili prostorima s opremom radi otkrivanja pukotina ili temperaturnih abnormalnosti.
--Znanstveno istraživanje: Stabilno prikupljanje uzoraka na simuliranom Marsovom terenu (slično NASA-inom konceptu dizajna rovera).
**Rad s niskim vibracijama**
Neprekidni kontakt tračnica s tlom smanjuje udarce i štiti precizne elektroničke komponente od udaraca.
4. Modularna i inteligentna kompatibilnost
**Sučelja za brzo proširenje**
Većina komercijalnih šasija za gusjenice (kao što je Husarion ROSbot) pruža standardizirana sučelja, podržavajući brzu integraciju ROS-a (Robot Operating System), SLAM-a (Simultaneous Localization and Mapping) algoritama, 5G komunikacijskih modula itd.
Prilagođavanje razvoju umjetne inteligencije
Šasije gusjenica često se koriste kao razvojne platforme za mobilne robote, u kombinaciji sa sustavima dubokog učenja (kao što su prepoznavanje ciljeva, planiranje puta), primjenjuju se u sigurnosnim patrolama, pametnom skladištenju itd.
5. Tipični slučajevi primjene
**Pomoć u slučaju katastrofe**
Japanski robot FUHGA koristi šasiju s gusjenicama za traženje preživjelih u ruševinama nakon potresa i prijenos slika u stvarnom vremenu kroz uske prostore.
**Polarno znanstveno istraživanje**
Znanstveno-istraživački roboti za Antarktiku opremljeni su šasijama sa širokim gusjenicama za obavljanje zadataka praćenja okoliša na tlu prekrivenom snijegom.
**Pametna poljoprivreda**
Roboti za voćnjake (kao što je Ripe Robotics) koriste gusjenične šasije za autonomno kretanje po neravnim voćnjacima, postižući branje voća te otkrivanje bolesti i štetočina.
**Obrazovanje/Istraživanje**
Šasije otvorenog koda za gusjenice poput TurtleBot3 široko se koriste u sveučilišnim laboratorijima za razvoj talenata u razvoju robotskih algoritama.
6. Budući pravci razvoja
**Lagana težina i niska potrošnja energije**
Koristite gusjenice od karbonskih vlakana ili nove kompozitne materijale za smanjenje težine i proširenje dometa rada.
**Aktivni sustav ovjesa**
Dinamički prilagodite napetost gusjenica ili visinu šasije kako biste se prilagodili ekstremnijim terenima (poput močvara ili vertikalnog penjanja).
- **Bionički dizajn**
Imitirajte fleksibilne tračnice koje oponašaju pokrete živih bića (poput zmija ili zglobova kukaca) kako biste dodatno poboljšali fleksibilnost.
Osnovna vrijednost šasije gusjeničara
Šasija gusjeničara, zahvaljujući svojim mogućnostima "pokrivanja svih terena + visoke stabilnosti ležaja", riješila je problem kretanja malih robota u složenim okruženjima, omogućujući im prelazak iz laboratorija u stvarni svijet i postanak "svestranih" u područjima kao što su pomoć u katastrofama, poljoprivreda, vojska i industrija. S napretkom u znanosti o materijalima i tehnologiji inteligentnog upravljanja, šasija gusjeničara nastavit će usmjeravati male robote prema učinkovitijem i inteligentnijem razvoju.