Ռելսային շասսին առավելություն է փոքր մեքենաների համար

Ռելսային շասսին իսկապես զգալի բարելավումներ է մտցնում փոքր ռոբոտների կատարողականության և կիրառման ընդլայնման մեջ, հատկապես բարդ միջավայրերում հարմարվողականության և ֆունկցիոնալության առումով, ինչը կարելի է համարել «օրհնություն»։ Ահա ռելսային շասսիի հիմնական առավելություններն ու գործնական կիրառման արժեքները փոքր ռոբոտների համար.

1. Տեղանքի սահմանափակումների հաղթահարում և կիրառման սցենարների ընդլայնում

**Բարդ տեղանքի անցանելիություն.Ռելսային շասսին մեծացնում է շփման մակերեսը և բաշխում ճնշումը՝ թույլ տալով փոքր ռոբոտներին հեշտությամբ հաղթահարել ավազոտ, ցեխոտ, քարքարոտ, ձյունածածկ միջավայրեր և նույնիսկ աստիճաններ, որոնցով ավանդական անիվավոր ռոբոտները դժվարանում են մտնել։ Օրինակ՝

--Աղետների հետևանքների վերացման ռոբոտներՓլուզված կամ փլուզված վայրերում խոչընդոտների հաղթահարում՝ որոնողական և փրկարարական աշխատանքներ կատարելու համար (օրինակ՝ ճապոնական Quince ռոբոտը):
--Գյուղատնտեսական ռոբոտներԿայուն շարժում մեղմ գյուղատնտեսական հողերում՝ ցանքի կամ ցողման աշխատանքներն ավարտելու համար։

**Զառիթափ լանջերով բարձրանալու և խոչընդոտներ հաղթահարելու ունակություն.Ռելսային շասիի անընդհատ ամրացումը թույլ է տալիս այն բարձրանալ 20°-35° թեքությամբ լանջերով և հաղթահարել 5-15 սմ բարձրությամբ խոչընդոտներ, ինչը այն հարմար է դարձնում դաշտային հետազոտությունների կամ ռազմական հետախուզության համար։

2. Կայունության և բեռնունակության բարձրացում

**Ծանրության ցածր կենտրոնի դիզայն
Ռելսային շասսիները սովորաբար ավելի ցածր են, քան անիվային շասսիները, և ունեն ավելի կայուն ծանրության կենտրոն, ինչը դրանք հարմար է դարձնում ճշգրիտ գործիքներ (օրինակ՝ LiDAR, ռոբոտացված ձեռքեր) տեղափոխելու համար՝ առանց շրջվելու։

**Բարձր բեռի ներուժ
Փոքր ռելսային շասսին կարող է տեղափոխել 5-5000 կգ բեռ, որը բավարար է տարբեր սենսորների (տեսախցիկներ, IMU), մարտկոցների և շահագործման գործիքների (օրինակ՝ մեխանիկական ճանկեր, արատների դետեկտորներ) ինտեգրման համար։

3. Բավարարել ցածր արագության և բարձր ճշգրտության շահագործման պահանջները

**Ճշգրիտ վերահսկողություն
Երկաթուղու ցածր արագության և բարձր պտտող մոմենտի բնութագրերը հարմար են ճշգրիտ շարժում պահանջող սցենարների համար, ինչպիսիք են՝
--Արդյունաբերական ստուգում. Դանդաղ շարժում նեղ խողովակներում կամ սարքավորումների տարածքներում՝ ճաքեր կամ ջերմաստիճանային աննորմալություններ հայտնաբերելու համար։
--Գիտական ​​հետազոտություններ. կայուն նմուշների հավաքագրում Մարսի սիմուլյացված տեղանքում (նման է NASA-ի մարսագնացի նախագծման հայեցակարգին):

**Ցածր թրթռման աշխատանք
Ռելսուղու կողմից գետնի հետ անընդհատ շփումը նվազեցնում է հարվածները և պաշտպանում ճշգրիտ էլեկտրոնային բաղադրիչները հարվածներից։

4. Մոդուլային և ինտելեկտուալ համատեղելիություն

**Արագ ընդլայնման ինտերֆեյսներ
Առևտրային ռելսային շասսիների մեծ մասը (օրինակ՝ Husarion ROSbot) ապահովում են ստանդարտացված ինտերֆեյսներ, որոնք աջակցում են ROS (Ռոբոտների օպերացիոն համակարգ), SLAM (Միաժամանակյա տեղայնացման և քարտեզագրման) ալգորիթմների, 5G կապի մոդուլների և այլնի արագ ինտեգրմանը։

**Արհեստական ​​բանականության զարգացմանը հարմարվելը**
Ռելսային շասսիները հաճախ օգտագործվում են որպես շարժական ռոբոտների մշակման հարթակներ՝ զուգակցված խորը ուսուցման տեսողական համակարգերի հետ (օրինակ՝ թիրախի ճանաչում, ճանապարհի պլանավորում), կիրառվում են անվտանգության պարեկություններում, խելացի պահեստավորման մեջ և այլն։

5. Կիրառման տիպիկ դեպքեր

**Աղետների հետևանքների վերացում
Ճապոնական FUHGA ռոբոտն օգտագործում է ռելսային շասսին երկրաշարժից հետո ավերակներում ողջ մնացածներին որոնելու և նեղ տարածություններով իրական ժամանակում պատկերներ փոխանցելու համար։

**Բևեռային գիտական ​​հետազոտություններ
Անտարկտիդայի գիտահետազոտական ​​ռոբոտները հագեցած են լայն հետագծով շասսիով՝ ձյունածածկ գետնի վրա շրջակա միջավայրի մոնիթորինգի առաջադրանքներ կատարելու համար։

**Խելացի գյուղատնտեսություն
Մրգատու այգիների ռոբոտները (օրինակ՝ Ripe Robotics-ը) օգտագործում են ռելսային շասսի՝ անհարթ այգիներում ինքնուրույն կողմնորոշվելու, մրգեր հավաքելու և հիվանդությունների ու վնասատուների հայտնաբերման համար։

Կրթություն/Հետազոտություն
Բաց կոդով ռելսային շասսիները, ինչպիսին է TurtleBot3-ը, լայնորեն օգտագործվում են համալսարանական լաբորատորիաներում՝ ռոբոտների ալգորիթմների մշակման ոլորտում տաղանդներ զարգացնելու համար։

6. Ապագա զարգացման ուղղություններ

**Թեթև քաշ և ցածր էներգիայի սպառում
Օգտագործեք ածխածնային մանրաթելային ռելսեր կամ նոր կոմպոզիտային նյութեր՝ քաշը նվազեցնելու և գործողության շրջանակը ընդլայնելու համար։

**Ակտիվ կախոցի համակարգ
Դինամիկ կերպով կարգավորեք ռելսերի լարվածությունը կամ շասսիի բարձրությունը՝ ավելի ծայրահեղ տեղանքներին (օրինակ՝ ճահիճներին կամ ուղղահայաց բարձրանալուն) հարմարվելու համար։

- **Բիոնիկ դիզայն
Ընդօրինակեք ճկուն հետքեր, որոնք ընդօրինակում են կենդանի էակների շարժումները (օրինակ՝ օձերի կամ միջատների հոդերի)՝ ճկունությունն էլ ավելի բարձրացնելու համար։