Robot pụrụ iche nke na-alụ ọgụ ọkụ nke nwere draịva anọ na-agbagharị n'okpuru ụgbọ mmiri nwere moto hydraulic

Robot ọgụ ọkụ nke nwere ụgbọala anọ nke nwere ọtụtụ ọrụ dị iche iche, nke a na-ejikarị alụ ọgụ ọkụ ndị ọrụ na robot ndị na-agba ọkụ nkịtị na-enweghị ike iru ebe ahụ, nke nwere ala dị mgbagwoju anya. Robot a nwere sistemụ ikuku anwụrụ ọkụ na sistemụ mbibi, nke nwere ike iwepụ ọdachi anwụrụ ọkụ na ebe a na-agba ọkụ, ma nwee ike ijikwa egbe ọkụ n'ebe dị anya site na iji ike nke ya. Dochie ndị na-agba ọkụ nso ebe ọkụ na ebe dị ize ndụ iji zere ọnwụ na-enweghị isi. A na-ejikarị ya eme ihe maka ọdụ ụgbọ oloko na ọkụ ọwara, nnukwu oghere, nnukwu ọkụ oghere, ebe a na-edebe mmanụ petrochemical na ọkụ osisi na-esi ísì ụtọ, ebe dị n'okpuru ala na ọkụ n'ogige ibu na mwakpo ọkụ dị ize ndụ na mkpuchi.

Robot a na-eji chassis anọ nke a na-akpọ "four drive tracked chassis", nke nwere ike ịgbanwe agbanwe, nwee ike ịtụgharị n'ọnọdụ ya, ịrịgo, ma nwee ike ịgafe mba ọzọ, ma nwee ike ịnagide ọtụtụ ala na gburugburu ebe obibi dị mgbagwoju anya ngwa ngwa. Karịsịa, ọrụ nke chassis anọ na robot ọgụ ọkụ gụnyere:

1. Ezigbo ike ịgafe: Chassis nke nwere ike ịnyagharị anọ na-enye robot ohere inwe ike ịgafe nke ọma n'ọnọdụ dị iche iche nke ala, gụnyere ịrị ugwu, imeri ihe mgbochi, ịgafe ala na-adịghị mma, wdg, nke dị oke mkpa maka mmegharị nke robot ndị na-agba ọkụ n'ebe ọkụ na-agba.

2. Ịkwụsi Ike: Chassis nke nwere draịva anọ nwere ike inye nkwụsi ike ka mma, na-enye robot ahụ ohere ịnọgide na-akwụsi ike ọbụlagodi n'ala na-adịghị mma, nke bara uru maka ibu ngwa na ịrụ ọrụ.

3. Ike ibu: A na-emekarị chassis nke nwere ike ibu ibu dị ka ihe owuwu nwere ike ibu ibu ụfọdụ, nke pụtara na robot ndị na-agba ọkụ nwere ike ibu ọtụtụ ngwa na ngwaọrụ, dị ka egbe mmiri, ihe mgbanyụ ọkụ, wdg, iji rụọ ọrụ mgbanyụ ọkụ nke ọma.

4. Mgbanwe: Chassis nke wiil anọ nwere ike inye ohere ịnyagharị na mgbanwe ka mma, na-enye robot ohere ịzaghachi ntuziaka onye isi ọkụ ngwa ngwa ma gbanwee echiche na ntụziaka ya n'ụzọ dị mfe.

Ya mere, chassis nke nwere ike ịgba ọsọ anọ dị oke mkpa maka ọrụ nke robot na-agba ọkụ. Ọ nwere ike inye robot ahụ ike, ngagharị na ikike ibu ibu n'ebe dị mgbagwoju anya, na-enye ya ohere ịrụ ọrụ mgba ọkụ nke ọma.