Kedu otu esi edozi ihe eji agbanye roba n'okpuru ụgbọ ala?

Iheihe eji agagharị n'okpuru rọbabụ otu n'ime ihe ndị a na-ahụkarị n'ụdị ngwa dị iche iche dịka igwe owuwu na igwe ọrụ ugbo. O nwere uru dị na ikike ibu ibu siri ike, ezigbo iguzogide iyi, na obere mmetụta n'ala. Ya mere, ọ chọrọ nlekọta na mmezi kwesịrị ekwesị n'oge eji ya iji mee ka ọ dị ogologo ndụ ọrụ ya. Ihe ndị a ga-akọwapụta otu esi elekọta roba crawler n'okpuru ibu ya nke ọma iji hụ na ọ na-arụ ọrụ nkịtị.

1.Na-ehicha ahụ mgbe niile.

Mgbe a na-eji ya, ihe mkpuchi rọba a na-agba n'okpuru ụgbọala na-agbakọ uzuzu na ihe mkpofu. Ọ bụrụ na e hichaaghị ya n'oge, ihe mkpuchi ahụ agaghị arụ ọrụ nke ọma, ọ ga-eme ka iguzogide esemokwu dịkwuo elu, ọ ga-emetụta arụmọrụ nke ngwaọrụ, ọ ga-emekwa ka ọ daa. Ya mere, a na-atụ aro ka ị hichaa ihe mkpuchi rọba a na-agba n'okpuru ụgbọala ahụ nke ọma mgbe ejiri ya mee ihe ọ bụla, ma wepụ unyi, nkume na ihe ndị ọzọ dị n'okpuru ụgbọala ahụ. Mgbe ị na-ehicha ya, ị nwere ike iji egbe mmiri ma ọ bụ mmiri nrụgide dị elu iji hụ na e wepụrụ unyi dị na sistemụ ụzọ ụgbọ okporo ígwè ahụ kpamkpam.

 2. Na-ete mmanụ mgbe niile.

N'ọnọdụ ọrụ nkịtị, a ga-etinye mmanụ n'ime akụkụ niile dị mkpa nke chassis rọba dị n'okpuru ụgbọala iji belata esemokwu na iyi. Mmanụ n'ime ụgbọala na-enyere aka belata esemokwu dị n'etiti okporo ụzọ rọba na ụgbọ ala dị n'okpuru ụgbọala ma gbochie oke okpomọkụ ka ọ ghara ịpụta n'ihi esemokwu. Ugbu a, enwere ọtụtụ ụzọ mmanụ n'ahịa, dị ka ịgbasa, ntapụ mmiri, itinye mmiri, wdg. A ghaghị ikpebi nhọrọ kpọmkwem nke usoro mmanụ kwesịrị ekwesị dabere na ngwaọrụ na gburugburu ebe ọrụ dị iche iche. N'otu oge ahụ, ọ dịkwa mkpa ijide n'aka na mmanụ ma ọ bụ mmanụ e ji eme mmanụ na-emezu ihe achọrọ na sistemụ okporo ụzọ crawler.

3. Mgbanwe na mmezi mgbe niile.

Mgbe ejiri ya ogologo oge, Ngwọta Ụzọ YiJiang nwere ike inwe nsogbu mgbanwe dịka nkwụsi ike na mgbagọ ụzọ, nke ga-emetụta mmetụta ọrụ na nchekwa nke akụrụngwa ahụ. Ya mere, ọ dị mkpa ịlele ma gbanwee nkwụsi ike na ụzọ nke usoro chassis mgbe niile iji hụ na ha dị n'ime oke nkịtị. N'otu oge ahụ, mgbe achọpụtara na ihe mkpuchi rọba nwere nsogbu dịka iyi, ntapu mmanụ, na mgbawa, a ga-arụzi ya ma ọ bụ dochie ya n'oge. N'oge nhazi ahụ, jide n'aka na ị na-eji ngwaọrụ na ihe kwesịrị ekwesị ma soro ụzọ ndozi kwesịrị ekwesị iji zere imebi chassis ahụ nke ukwuu.

 4. Lezienụ anya n'ihe gbasara nchekwa na mmezi.

Ọ bụrụ na a naghị eji ngwa ahụ nwa oge, a ga-echekwa usoro ụzọ ahụ nwere okporo ụzọ rọba n'ebe kpọrọ nkụ ma nwee ikuku, na-ezere ịpụ apụ n'anyanwụ na mmiri ozuzo ogologo oge iji gbochie nsogbu dịka ịka nká na mgbawa roba. N'otu oge ahụ, a ga-enyocha ya mgbe niile n'oge nchekwa iji hụ na chassis ahụ dị ọcha. Ọ bụrụ na echekwara ya ruo ogologo oge, a na-atụ aro ka a na-agbanwe mmanụ ma ọ bụ mmanụ na-eme ka mmanụ ahụ dị mma mgbe niile iji nọgide na-enwe mmetụta mmanụ ya.

 5. Lezienụ anya na nchekwa n'oge mmezi.

N'ime usoro nke ijikwa sistemụ ụgbọ ala crawler zuru oke nke ọma, ị kwesịkwara ịṅa ntị na ụfọdụ ihe nchebe. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-ehicha ụgbọ ala dị n'okpuru, lezie anya na nchekwa nchekwa iji zere ihe mberede ọkụ eletrik nke mmiri na-emetụ waya ndị ahụ kpatara; mgbe ị na-agbanwe ma na-arụzi chassis ahụ, hụ na akụrụngwa ahụ kwụsịrị ịrụ ọrụ ma gbanyụọ ike iji zere ihe mberede. Na mgbakwunye, a ga-ekewa ma hazie ụgbọ ala crawler roba a tụfuru dịka iwu nchekwa gburugburu si dị iji chebe gburugburu ebe obibi.

Mmezi kwesịrị ekwesị nkeụgbọ mmiri rọba dị n'okpuru yadị oke mkpa maka ọrụ nkịtị na ogologo oge nke akụrụngwa ahụ. Site na nhicha, mmanụ na mmezi mgbe niile, enwere ike idobe sistemụ ụgbọ ala dị n'okpuru ụzọ ahụ n'ọnọdụ dị mma iji hụ na akụrụngwa ahụ na-arụ ọrụ nke ọma na n'enweghị nsogbu. N'otu oge ahụ, a ga-atụle nchedo nchekwa na nchekwa gburugburu ebe obibi n'oge mmezi iji melite arụmọrụ nke ọrụ mmezi nke ọma.