Site na mmụba na-arịwanye elu maka nyocha na iji ihe ndị mmadụ na-eme ihe na-elekọta mmadụ, ọ dị mkpa ka a na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ n'okpuru mmiri maka nyocha, nyocha na mmepụta ihe onwunwe. Ya mere, ọchịchọ maka igwe pụrụ iche adịbeghị ngwa ngwa karịa. Igwe crawler n'okpuru ụgbọ ala dabara adaba maka arụ ọrụ n'okpuru mmiri na-eweta oke mma maka ọrụ mmiri. Ihe ndị a chọrọ maka ụgbọ ala crawler ndị a dị elu karịa nke maka ụgbọ crawler nkịtị. Ha ga-edozi nsogbu ndị pụrụ iche nke gburugburu mmiri dị n'okpuru, gụnyere nrụgide dị elu, mmiri nnu na-emebi emebi, na mkpa maka ịrụ ọrụ a pụrụ ịdabere na ya n'okpuru ọnọdụ dị oke egwu. Ka anyị tụlee ihe ndị bụ isi imewe chọrọ maka n'ibu undercarriage kwesịrị ekwesị maka n'okpuru mmiri ọrụ:
Gburugburu ebe mmiri dị n'okpuru na-ebute nnukwu ihe ịma aka maka imewe chassis.
Mgbagwoju anya nke gburugburu ebe a na-arụ ọrụ n'okpuru mmiri na-etinye ihe ndị dị elu na-achọ ime n'okpuru ụgbọ ala. Ihe kachasị mkpa gụnyere:
1. Nguzogide nrụgide: Ka omimi na-abawanye, otú ahụ ka nrụgide mmiri na-abawanye. Nhazi nke igwe n'okpuru ụgbọ ala ga-enwerịrị ike iguzogide ike dị egwu nke mmiri na-eme na omimi dị iche iche, nke nwere ike gafere ọtụtụ narị ikuku.
2. Nguzogide corrosion: Mmiri nnu na-emebi emebi nke ukwuu. Ihe ndị a na-eji maka ụgbọ mmiri dị n'okpuru mmiri ga-abụ ihe na-eguzogide corrosion iji hụ na ọ dị ndụ na ntụkwasị obi. Nke a na-achọ iji mkpuchi ma ọ bụ ihe pụrụ iche iji gbochie mkpughe ogologo oge na gburugburu mmiri siri ike.
3. Ọnọdụ okpomọkụ dị iche iche: Ọnọdụ okpomọkụ dị n'okpuru mmiri nwere ike ịdị iche iche, na-emetụta arụmọrụ nke ihe na ihe ndị dị na ya. Nhazi nke ụgbọ ala ga-enwerịrị ike ịrụ ọrụ nke ọma n'ofe okpomọkụ dị iche iche, site na omimi oyi nke oké osimiri ruo n'elu ọkụ.
4. Akara na Nchekwa: Ntinye mmiri nwere ike ibute ọdịda dị egwu nke sistemu igwe. Ya mere, ngwọta mkpuchi dị irè dị oke mkpa maka ichebe ihe ndị nwere mmetụta na mmebi mmiri.
Omenala imewe na mmepụta
Otu n'ime akụkụ kachasị mkpa n'ịzụlite ụgbọ ala maka arụ ọrụ n'okpuru mmiri bụ mkpa maka nhazi na mmepụta ahaziri iche dabere na ihe achọrọ. Ngwọta imewe na-apụ apụ na-adịkarịghị emezu ihe a kapịrị ọnụ nke ngwa dị n'okpuru mmiri pụrụ iche. Nhazi ọ bụghị naanị na-agụnye igbo mkpa ndị bụ isi kamakwa hụ na enwere ọrụ arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya n'okpuru ọnọdụ dị oke egwu. Ọrụ agbakwunyere ahaziri ahazi dabere na ezigbo gburugburu gụnyere:
1. Akụkụ na ọdịdị: A ghaghị ịmepụta ihe ndị dị n'okpuru ala ka ọ dabara na akụkụ dị iche iche na ihe dị arọ nke ngwá ọrụ ọ ga-edebe. Nke a nwere ike ịgụnye imepụta nhazi kọmpat iji belata nguzogide ka ị na-ebuli ohere dị n'ime maka akụrụngwa.
2. Modular Design: Usoro modular na-eme ka nkwalite dị mfe na mmezi nke ụgbọ ala. Site n'ichebe ụgbọ ala n'okpuru ya na akụkụ ndị na-agbanwe agbanwe, ndị na-arụ ọrụ nwere ike ime mgbanwe ngwa ngwa na mgbanwe chọrọ ma ọ bụ dochie ihe ndị mebiri emebi na-enweghị imegharị ya kpamkpam.
3. Ngwakọta teknụzụ: Ka ọrụ mmiri dị n'okpuru na-adaberewanye na teknụzụ dị elu, ihe ndị dị n'okpuru ala ga-enwerịrị ihe mmetụta dị iche iche, igwefoto, na ngwaọrụ nkwurịta okwu. Nhazi ahaziri ahazi nwere ike hụ na etinyere teknụzụ ndị a n'enweghị nsogbu n'ime chassis na-emebighị iguzosi ike n'ezi ihe nhazi ya.
Nhọrọ nhọrọ ihe dị elu
Nhọrọ nke ihe maka ụgbọ mmiri n'okpuru mmiri bụ isi ihe na-emetụta ọrụ ya na ogologo oge. A na-ewerekarị ihe ndị a dị mma maka ngwa mmiri n'okpuru:
Alloys Titanium: A ma ama maka oke ike na ịdị arọ ha pụtara ìhè na nguzogide corrosion, a na-ejikarị alloys titanium arụ ọrụ na ngwa mmiri dị elu na-arụ ọrụ nke ọma. Ha nwere ike iguzogide nrụgide siri ike ma ghara ịda mbà n'obi, na-eme ka ha bụrụ nhọrọ dị mma maka ịrụ ọrụ miri emi.
2. Igwe anaghị agba nchara: Ọ bụ ezie na ọ bụghị ìhè dị ka titanium, igwe anaghị agba nchara nwere ezigbo nguzogide corrosion na-ejikarị eme ihe na ngwa ebe ọ na-akwụ ụgwọ. Igwe anaghị agba nchara dị elu, dị ka 316L, dị irè karịsịa na gburugburu mmiri.
3. Aluminom alloys: Ìhè dị arọ ma na-eguzogide corrosion, aluminom alloys na-ejikarị maka chassis n'okpuru mmiri. Otú ọ dị, a ghaghị ịgwọ ha na mkpuchi nchebe iji mee ka ha dị ogologo na mmiri nnu.
4. Ngwakọta Ngwakọta Ngwakọta: Ihe ndị dị elu dị elu, dị ka carbon fiber na-akwado polymers, na-enye ngwakọta pụrụ iche nke dị arọ na ike dị elu. Enwere ike imezi ihe ndị a ka ha nwee ike mkpakọ dị mma na nguzogide corrosion, na-eme ka ha dabara maka ngwa mmiri dị n'okpuru pụrụ iche.
Ezi akụrụngwa akara arụmọrụ
Akara nke ọma dị oke mkpa maka igbochi ntinye mmiri na ịhụ na ntụkwasị obi nke sistemu igwe dị n'okpuru mmiri. Nhazi nke ihe eji eme ihe n'okpuru ga-enwerịrị ihe ngwọta mkpuchi dị iche iche, gụnyere:
1. O-mgbanaka na gaskets: Ndị a dị mkpa maka ịmepụta akara mmiri na-adịghị n'etiti ihe ndị dị na ya. Ekwesịrị iji elastomers dị elu nke nwere ike iguzogide oke okpomọkụ na nrụgide iji hụ na ogologo ndụ ọrụ.
2. Ogige ite: Maka ihe ndị na-ahụ maka eletrọnịkị nwere mmetụta, ogige ihe ọkụkụ nwere ike inye mkpuchi nchebe ọzọ iji gbochie ịbanye mmiri. Ogige ndị a na-ekpuchi ihe ndị ahụ, na-eme ihe mgbochi iji gbochie mmebi mmiri.
3. valves na-edozi nrụgide: valves ndị a nwere ike ime ka nrụgide dị n'ime chassis ma gbochie ịmepụta oghere nke nwere ike iduga ọdịda nhazi. Ha dị mkpa karịsịa na ngwa mmiri dị omimi ebe mgbanwe nrụgide nwere ike ịdị mkpa.
Mmechi
Nhazi na mmepụta nke ụgbọ mmiri na-arụ ọrụ nke ọma maka ịrụ ọrụ n'okpuru mmiri chọrọ nghọta zuru oke nke ihe ịma aka pụrụ iche nke gburugburu mmiri na-ebute. Nhazi ahaziri ahazi, nhọrọ ihe dị elu, yana ihe nkpuchi dị irè bụ ihe dị mkpa nke chassis mmiri dị n'okpuru na-aga nke ọma. Ka ụlọ ọrụ na-aga n'ihu na-enyocha omimi nke oke osimiri, ọchịchọ maka chassis arụ ọrụ ọhụrụ na ntụkwasị obi ga-abawanye. Site n'ịmezu ihe ndị a chọrọ imewe, ndị na-emepụta ihe nwere ike hụ na ngwaahịa ha na-egbo mkpa siri ike nke ọrụ mmiri dị n'okpuru ma meghee ụzọ maka ọganihu na nyocha, nyocha, na mmepụta ihe onwunwe.
N'ikpeazụ, ọdịnihu nke ọrụ n'okpuru mmiri na-adabere n'ikike nke ịmepụta ụgbọ mmiri siri ike, nke a pụrụ ịdabere na ya na nke ọma nke nwere ike iguzogide ọnọdụ siri ike nke oke osimiri. Site na ọganihu na-aga n'ihu nke sayensị ihe na nkà na ụzụ, ikike nke ịmepụta ihe ọhụrụ na mpaghara a dị ukwuu, na-ebute atụmanya na-akpali akpali maka mmepe nke ụlọ ọrụ nkà na ụzụ n'okpuru mmiri.