Chassis nke ụgbọ okporo ígwè dị n'okpuru ụgbọala bụ ihe bara uru maka obere igwe.

Chassis track ahụ na-eweta mmụba arụmọrụ na mmụba ngwa dị ukwuu nye obere robot, ọkachasị n'ihe gbasara mgbanwe na arụmọrụ na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya, nke enwere ike iwere dị ka "ngọzi". Lee uru dị mkpa na uru ojiji bara uru nke chassis track maka obere robot:

1. Ịkwụsị oke ala na ịgbasa ọnọdụ ngwa

**Mfe ịgafe ala dị mgbagwoju anya:Chassis nke ụzọ ahụ na-eme ka ebe kọntaktị dịkwuo elu ma na-ekesa nrụgide iji mee ka obere robot nwee ike ijikwa gburugburu dịka ájá, apịtị, okwute, snow, na ọbụna steepụ nke robot ndị nwere wiil ọdịnala na-ahụta ka ọ na-esiri ike ịbanye. Dịka ọmụmaatụ:

--Rọbọt enyemaka ọdachi: Ịgafe ihe mgbochi n'ebe ndị dara ada ma ọ bụ ndị dara ada iji mee ọrụ nchọta na nnapụta (dịka robot Quince nke Japan).
--Rọbọt ndị ọrụ ugbo: Ngagharị kwụsiri ike n'ala ugbo dị nro iji mechaa ọrụ ịkụ mkpụrụ ma ọ bụ ịgbasa ihe.

**Ike ịrị elu ugwu na ịgafe ihe mgbochi:Njide aka na-aga n'ihu nke chassis okporo ụzọ ahụ na-eme ka o nwee ike ịrịgo ugwu nke 20°-35° ma gafee ihe mgbochi nke 5-15cm, nke na-eme ka ọ dị mma maka nyocha ubi ma ọ bụ nyocha ndị agha.

2. Ime ka nkwụsi ike na ikike ibu dịkwuo mma

**Nhazi etiti dị ala nke ike ndọda
Chassis track na-adịkarị ala karịa chassis wiil ma nwee etiti ike ndọda kwụsiri ike, nke na-eme ka ha dị mma maka ibu ngwa ọrụ ziri ezi (dịka LiDAR, ogwe aka robot) na-enweghị ịda mba.

**Ike ibu dị elu
Chassis obere nwere ike ibu ibu nke 5-5000kg, nke zuru oke iji jikọta ọtụtụ sensọ (foto, IMU), batrị, na ngwaọrụ ọrụ (dịka mbọ aka igwe, ihe nchọpụta ntụpọ).

3. Imezu ihe achọrọ maka ọrụ dị obere ọsọ na nke ziri ezi

**Njikwa ziri ezi
Njirimara obere ọsọ na oke torque nke ụzọ ahụ dabara adaba maka ọnọdụ ndị chọrọ mmegharị ziri ezi, dịka:
--Nnyocha ụlọ ọrụ: Njem nwayọ nwayọ n'ime paịpụ ma ọ bụ oghere akụrụngwa dị warara iji chọpụta mgbawa ma ọ bụ nsogbu okpomọkụ.
--Nnyocha nyocha sayensị: Nchịkọta ihe nlele kwụsiri ike na ala Martian e mere ka ọ dị ka ihe atụ (dịka echiche nhazi rover nke NASA).

**Ọrụ mkpọtụ dị ala
Mmekọrịta na ala mgbe niile n'akụkụ ụzọ ahụ na-ebelata ihe ndị na-eme ka ihe ghara ịdị mma ma na-echebe ihe eletrọniki ziri ezi site na ihe mberede.

4. Ndakọrịta modular na ọgụgụ isi

**Ọdịiche mgbasawanye ngwa ngwa
Ọtụtụ chassis okporo ụzọ azụmaahịa (dịka Husarion ROSbot) na-enye njikọ ọkọlọtọ, na-akwado njikọta ngwa ngwa nke ROS (Robot Operating System), algọridim SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), modulu nkwukọrịta 5G, wdg.

**Ịgbanwe na mmepe AI
A na-ejikarị chassis track eme ihe dị ka ikpo okwu mmepe maka robot ndị na-agagharị agagharị, yana sistemụ mmụta miri emi (dịka njirimara ebumnuche, atụmatụ ụzọ), etinyere na nche nchekwa, nchekwa smart, wdg.

5. Ihe ndị a na-ejikarị eme ihe

**Nyere aka n'ihe mberede
Robot FUHGA nke Japan ji chassis ahụ achọ ndị lanarịrịnụ n'ime mkpọmkpọ ebe ala ọma jijiji mechara ma ziga foto ndị dị adị n'oge ahụ site na oghere dị warara.

**Nnyocha sayensị polar
E nwere robot ndị nyocha sayensị Antarctic nwere chassis sara mbara iji rụọ ọrụ nlekota gburugburu ebe obibi n'ala kpuchiri snoo.

**Ọrụ ugbo mara mma
Rọbọt ndị e ji osisi mkpụrụ osisi rụọ (dịka Ripe Robotics) na-eji chassis track eme ihe iji na-agagharị n'ubi mkpụrụ osisi ndị siri ike, na-enweta nhọpụta mkpụrụ osisi na ịchọpụta ọrịa na ahụhụ.

**Mmụta/Nnyocha
A na-eji chassis egwu mepere emepe dịka TurtleBot3 eme ihe n'ụlọ nyocha mahadum iji zụlite nkà na mmepe algọridim robot.

6. Ntuziaka maka mmepe n'ọdịnihu

**Ịdị fechaa na obere oriri ike
Jiri eriri carbon ma ọ bụ ihe ndị e ji eme ihe ọhụrụ mee ihe iji belata ibu ma gbasaa oke ọrụ ahụ.

**Sistemụ Nkwụsị Na-arụ Ọrụ
Hazie nrụgide nke ụzọ egwu ma ọ bụ ịdị elu nke chassis ahụ n'ụzọ dị iche iche iji mee ka ala ndị dị oke njọ (dịka apịtị ma ọ bụ ịrị elu kwụ ọtọ).

- **Nhazi Bionic
Kpụọ egwu ndị na-agbanwe agbanwe nke na-eṅomi mmegharị nke ihe ndị dị ndụ (dịka agwọ ma ọ bụ nkwonkwo ụmụ ahụhụ) iji mee ka mgbanwe dịkwuo mma.