A na-egosipụta uru dị n'okpuru ụgbọ ala crawler ahaziri nke ọma na nhazi ya kachasị maka ọnọdụ ma ọ bụ mkpa akọwapụtara, nke nwere ike melite arụmọrụ, arụmọrụ na ndụ ọrụ nke akụrụngwa. Ndị a bụ isi uru ya:
1. Nnukwu mgbanwe
Dakọtara ọnọdụ:Chepụta obosara nke egwu ahụ, ogologo, ihe na nhazi ya dabere na ọnọdụ ọrụ akọwapụtara (dịka ala, ibu, ihu igwe, wdg) iji mee mgbanwe na gburugburu ebe dị oke egwu (dịka ọzara, swamps, ice na snow, wdg).
Ndakọrịta akụrụngwa:Dakọtara nke ọma na akụrụngwa nnabata (dịka igwe ihe owuwu, igwe ọrụ ugbo, ụgbọ ala pụrụ iche, wdg), na-ezere nsogbu “enweghị ndakọrịta” nke chassis izugbe.
2. Nrụpụta arụmọrụ
Ntugharị na nkwụsi ike:Bulite traction na gradeability site n'ịgbanwe ụkpụrụ egwu, patch kọntaktị na nhazi wiilịkwọ ụgbọala.
Mweta ujo na njikwa mkpọtụ:A na-ewepụta sistemu nnabata ujo ahaziri ahazi ma ọ bụ ihe arụrụ ala dị ala maka ọnọdụ ịma jijiji (dị ka arụrụ ọrụ nkenke na iwu obodo).
Nhazi n'etiti ọkụ na ike:Họrọ ihe ngwakọta ma ọ bụ nchara pụrụ iche dabere na mkpa iji belata ibu ka ị na-ahụ ike (dị ka ụgbọ ala drone ma ọ bụ rọbọtị ọkụ).
3. Ọnụ-erite uru
Belata ihe mkpofu:Zenarị ịkwụ ụgwọ maka njirimara ndị na-adịghị mkpa na chassis.
Ndụ ogologo:Nhazi kachasị mma na-ebelata iyi (dịka ọmụmaatụ, nchekwa emelitere maka mpaghara akwa akwa), na-ebelata oge mmezi yana ụgwọ nnọchi.
4. Mgbasawanye ọrụ na-agbanwe agbanwe
Nhazi modular:A na-enye oghere ma ọ bụ oghere echekwabara iji kwado ntinye nke sensọ, sistemu hydraulic ma ọ bụ modul ndị ọzọ na-arụ ọrụ.
Ngwakọta ọgụgụ isi:Enwere ike itinye sistemu njikwa ọgụgụ isi (dịka nhazi ọkwa akpaka na nhazi ala algọridim) iji kwalite ọkwa akpaaka.
5. Ike ịnagide ọnọdụ pụrụ iche
Oke gburugburu:Dịka ọmụmaatụ, a na-eji egwu rọba na-eguzogide obere okpomọkụ na mpaghara oyi dị oke oyi, a na-ejikwa ígwè ígwè mkpuchi na-eguzogide okpomọkụ na gburugburu ebe okpomọkụ dị elu.
Mkpa ụlọ ọrụ pụrụ iche:
Ndị agha/nzọpụta: ihe mgbawa na-agbawa na atụmatụ zoro ezo.
Agriculture: egwu mgbochi mgbochi iji zere mmebi ihe ọkụkụ.
Mines: Ihe arụrụ arụ na-eguzogide mmetụta yana mgbochi gravel.
6. Mma nke mmezi na nrụzi
Nhazi akụkụ nke eyi:Ahaziri dị mfe iji dochie akụkụ modular dabere na ugboro ole ejiri iji belata oge ọdịda.
Nhazi omume enyi na-edozi:dị ka akụkụ egwu nke nwere ike ịpụpụ ngwa ngwa ma ọ bụ usoro akara maka nlekọta dị mfe na saịtị.
7. Innovation na asọmpi uru
Ọdịiche teknụzụ:Nhazi ahaziri ahazi nwere ike ịmepụta uru teknụzụ pụrụ iche (dị ka egwu nrụgide ala dị ala maka ojiji na mpaghara nchebe gburugburu ebe obibi).
Zute usoro iwu chọrọ:Chepụta na nrube isi na nchedo gburugburu ebe obibi, mkpọtụ na ụkpụrụ ndị ọzọ na mpaghara ụfọdụ (dị ka asambodo European CE ma ọ bụ ụkpụrụ owuwu obodo).
8. Nchekwa gburugburu ebe obibi na nkwado
Ihe enwere ike imeghari:Jiri ihe ndị na-emetụta gburugburu ebe obibi ma ọ bụ nhazi ihe arụgharịgharị iji belata mmetụta gburugburu ebe obibi.
Nhazi nchekwa ike:welie arụmọrụ nnyefe ike ma belata oriri ume (dịka chassis nke akụrụngwa eletrik).
Ụdị ihe omume a na-ahụkarị
Igwe ọrụ ugbo:Egwu obosara na-emegide apịtị ahaziri ahazi iji belata mkpụkọ ala.
Ngwa ihe owuwu:Ụzọ dị mkpirikpi dabara adaba maka ebe a na-ewu ihe owuwu dị warara, ebe ogologo egwu na-eme ka nkwụsi ike na ala mmiri.
Robots pụrụ iche:A na-eji egwu dị arọ na-agba ọkụ, mkpofu bọmbụ na ọnọdụ ndị ọzọ.
Ngwa ike ọhụrụ:Egwu mgbochi mwepu ahaziri iche maka ụlọ ọrụ ike anyanwụ na-ehicha robots.
Ọkpụkpọ crawler ahaziri ahazi na-edozi oke nke ngwaahịa izugbe site na “akwa akwa” ma nwee nnukwu uru na arụmọrụ, mgbanwe, ọnụ ahịa na ihe ọhụrụ. Ọ dị mma karịsịa maka ubi nwere ihe pụrụ iche chọrọ maka ịrụ ọrụ akụrụngwa ma ọ bụ mkpa iji nagide ọnọdụ ọrụ mgbagwoju anya. Mgbe ị na-ahọrọ nhazi, ọ dị mkpa iji dokwuo anya mkpa ma soro ndị ọkachamara na-arụkọ ọrụ iji mee nyocha simulation na nkwenye prototype iji hụ na a pụrụ ịdabere na ya.
Ọ bụrụ na ịchọrọ ụgbọ egwu ahaziri ahazi, biko kpọtụrụ Yijiang.