Kedu uru dị na ụgbọ mmiri crawler ahaziri ahazi?

Uru nke ụgbọ mmiri crawler ahaziri ahazi na-egosipụtakarị na nhazi ya kachasị mma maka ọnọdụ ma ọ bụ mkpa ụfọdụ, nke nwere ike ime ka arụmọrụ, arụmọrụ na ndụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ ka mma nke ukwuu. Ihe ndị a bụ isi uru ya:

1. Ike ime mgbanwe dị elu

Ndakọrịta ihe atụ:Hazie obosara, ogologo, ihe na nhazi nke ụzọ ahụ dịka ọnọdụ ọrụ siri dị (dịka ala, ibu, ihu igwe, wdg) iji mee ka ọ dabara na gburugburu ebe dị oke njọ (dịka ọzara, apịtị, ice na snow, wdg).

Ndakọrịta akụrụngwa:Ọ dabara nke ọma na ngwa ndị ọbịa (dịka igwe owuwu, igwe ọrụ ugbo, ụgbọala pụrụ iche, wdg), na-ezere nsogbu "enweghị nkwekọ" nke chassis izugbe.

2. Nhazi arụmọrụ

Ndọkpụ na nkwụsi ike:Mee ka traction na gradeability dịkwuo mma site n'ịgbanwe usoro track ahụ, kọntaktị patch na nhazi wiil draịva.

Njikwa Mbuli Ujo na Njikwa Ntugharị:A na-enye sistemụ nnabata ujo ahaziri iche ma ọ bụ usoro obere mkpọtụ maka ọnọdụ ndị na-emetụta ịma jijiji (dịka ọrụ nkenke na owuwu obodo).

Nhazi dị n'etiti ịdị mfe na ike:Họrọ ihe ndị mejupụtara ma ọ bụ ígwè pụrụ iche dịka mkpa si dị iji belata ibu ma hụ na ike dị (dịka ụgbọala drone ma ọ bụ rọbọt ndị dị mfe).

3. Ịdị irè ọnụ ahịa

Belata ihe mkpofu:Zere ịkwụ ụgwọ maka atụmatụ ndị na-adịghị mkpa na chassis nkịtị.

Ndụ ogologo:Nhazi kachasị mma na-ebelata iyi (dịka ọmụmaatụ, nchekwa ka mma maka ebe ndị a na-eyi nke ọma), na-ebelata ugboro ole a na-arụzi ya na ọnụ ahịa nnọchi.

4. Mgbasawanye ọrụ na-agbanwe agbanwe

Nhazi modular:E nyere njikọ ma ọ bụ oghere echekwara iji mee ka ntinye sensọ, sistemụ hydraulic ma ọ bụ modulu ọrụ ndị ọzọ dị mfe.

Njikọta nwere ọgụgụ isi:Enwere ike itinye sistemụ njikwa ọgụgụ isi (dịka nhazi ọkwa akpaka na algọridim mgbanwe ala) iji melite ọkwa akpaaka.

5. Ikike ịnagide ọnọdụ pụrụ iche

Gburugburu ebe dị oke njọ:Dịka ọmụmaatụ, a na-eji okporo ígwè rọba ndị na-anaghị ekpo oke ọkụ eme ihe n'ebe oyi na-atụ nke ukwuu, a na-ejikwa okporo ígwè ndị a kpuchiri ekpuchi nke na-anaghị ekpo oke ọkụ eme ihe n'ebe okpomọkụ dị elu.

Mkpa ụlọ ọrụ pụrụ iche:

Ndị agha/nzọpụta: imewe na-egbochi mgbawa na nke zoro ezo.

Ọrụ Ugbo: Ụzọ mgbochi ihe ndị na-egbochi ihe ubi imebi ihe ubi.

Ngwongwo ndị e ji ihe ndị dị n'ime ala rụọ: Ihe owuwu ndị a na-anaghị emerụ ahụ ma na-egbochi gravel.

6. Mfe nke mmezi na ndozi

Nhazi nke ihe ndị a na-eyi:Emebere akụkụ modul dị mfe iji dochie dabere na ugboro ole eji ya iji belata oge ọrụ.

Nhazi mmezi-adịghị ize ndụ:dịka ngalaba egwu a na-ewepụ ngwa ngwa ma ọ bụ sistemụ mkpuchi maka mmezi dị mfe n'ebe ahụ.

7. Mmepụta ihe ọhụrụ na uru asọmpi

Ihe dị iche na teknụzụ:Nhazi ahaziri ahazi nwere ike ịmepụta uru teknụzụ pụrụ iche (dịka ụzọ nrụgide ala dị oke ala maka ojiji na mpaghara nchekwa gburugburu ebe obibi).

Zute ihe achọrọ n'iwu:Nhazi dịka nchekwa gburugburu ebe obibi, mkpọtụ na iwu ndị ọzọ si dị na mpaghara ụfọdụ (dịka asambodo CE nke Europe ma ọ bụ ụkpụrụ owuwu obodo).

8. Nchedo gburugburu ebe obibi na nkwado

Ihe ndị a na-emegharị emegharị:Jiri ihe ndị na-adịghị emebi gburugburu ebe obibi ma ọ bụ nhazi ihe owuwu ndị a na-emegharị emegharị iji belata mmetụta gburugburu ebe obibi.

Nhazi nchekwa ike:mee ka arụmọrụ nnyefe ike dịkwuo mma ma belata oriri ike (dịka chassis nke akụrụngwa eletriki a na-esochi).

Ọnọdụ ngwa nkịtị

Igwe ọrụ ugbo:Ụzọ ndị e ji egbochi apịtị rụọ nke ọma iji belata mkpakọ ala.

Ngwa owuwu:Ụzọ ndị dị mkpụmkpụ dabara adaba maka ebe owuwu dị warara, ebe ụzọ ndị dị ogologo na-eme ka ebe mmiri dị jụụ.

Rọbọt pụrụ iche:A na-eji ụzọ dị mfe eme ihe n'ịgba ọkụ, iwepụ bọmbụ na ihe ndị ọzọ.

Ngwa ike ọhụrụ:Ụzọ ndị a haziri maka nhicha ígwè eletrik anyanwụ maka ndị na-ehicha ọkụ eletrik.

Ihe eji arụ ọrụ n'okpuru ụgbọ mmiri crawler ahaziri ahazi na-edozi oke nke ngwaahịa izugbe site na "emebere ya" ma nwee uru dị ukwuu na arụmọrụ, mgbanwe, ọnụ ahịa na ihe ọhụrụ. Ọ dabara nke ọma maka ubi nwere ihe achọrọ pụrụ iche maka arụmọrụ akụrụngwa ma ọ bụ mkpa ịnagide ọnọdụ ọrụ siri ike. Mgbe ị na-ahọrọ nhazi, ọ dị mkpa ịkọwa mkpa ndị ahụ ma soro ndị otu ọkachamara rụkọọ ọrụ iji mee ule simulation na nkwenye prototype iji hụ na imewe ahụ nwere ntụkwasị obi.

Ọ bụrụ na ịchọrọ ụgbọala e ji ebu ihe n'okpuru egwu ahaziri ahazi, biko kpọtụrụ Yijiang.