Nhazi nke ịwụnye crawler roba na-ebugharị na igwe ududo (dị ka ikpo okwu ikuku, roboti pụrụ iche, wdg) bụ iji nweta mkpa zuru oke nke mmegharị mgbanwe, ọrụ kwụsiri ike na nchebe ala na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya. Ihe a bụ nyocha nke ihe kpatara ya:
1. Kwado na mbara ala dị mgbagwoju anya
- ike mgbanwe telescopic:
Chassis crawler na-emegharị ahụ nwere ike gbanwee obosara nke ụgbọ ala dị n'okpuru ala (dị ka steepụ, slopes, slopes), na-ezere ịrapara n'ihi ihe mgbochi yana imeziwanye ikike ngafe. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-agafe ogwe nchara ma ọ bụ mkpọmkpọ ebe n'ebe a na-ewu ihe owuwu, ihe a na-emegharị nwere ike ibuli chassis ahụ nwa oge.
- Ọnọdụ kwụsiri ike:
Egwu rọba na-adaba n'ala na-adịghị mma karịa ụgbọ ala ndị na-agbagharị ụkwụ, na-achụsasị nrụgide ma na-ebelata nkwụsị; nhazi nke telescopic nwere ike gbanwee mpaghara kọntaktị ala ma gbochie ntụgharị.
2. Chebe ala na gburugburu ebe obibi
- Uru nke ihe eji eme roba:
E jiri ya tụnyere igwe nchara, egwu rọba na-eme ka ọ ghara ịdị na-eyi n'okporo ụzọ awara awara (dị ka marble, asphalt), ahịhịa ahịhịa ma ọ bụ ala ime ụlọ, na-ezere ịhapụ ihe mgbochi ma ọ bụ ncha, ma dabara adaba maka iwu obodo ma ọ bụ ọrụ ime ụlọ.
- Ujo na mbelata mkpọtụ:
Ngbanwe nke rọba nwere ike ịmịkọrọ mkpọtụ, belata mkpọtụ akụrụngwa na-arụ ọrụ, ma belata nnyonye anya na gburugburu ebe obibi (dị ka ụlọ ọgwụ na ebe obibi).
3. Mbugharị agagharị na nchekwa
- Na-arụ ọrụ na oghere dị warara:
Ụgbọ elu nke telescopic crawler nwere ike ịdaba n'obosara iji mee ka ududo gafere n'akụkụ ndị dị warara (dị ka okpokolo agba na ọnụ ụzọ), wee gbasaa iji weghachi nkwụsi ike mgbe ọ rụchara ọrụ ahụ.
- Ndozi nguzozi dị ike:
Mgbe ị na-arụ ọrụ na mkpọda ugwu ma ọ bụ ala na-enweghị isi (dị ka ihicha mgbidi dị n'èzí na nrụzi elu dị elu), usoro telescopic nwere ike ịkwado chassis na-akpaghị aka iji dobe ọkwa ikpo okwu na-arụ ọrụ ma hụ na arụ ọrụ dị mma.
4. Ezubere iche maka ọnọdụ pụrụ iche
- saịtị nnapụta na ọdachi:
Mkpọmkpọ ebe gburugburu mgbe ala ọma jijiji na ọkụ jupụtara na ihe mgbochi na-ejighị n'aka. Egwu ndị a na-atụgharị nwere ike ịzaghachi n'ụzọ dị nro na ihe ndị dara ada, na ihe rọba na-ebelata ohere nke mmebi nke abụọ.
- Agriculture na oke ohia:
N'ime ala apịtị apịtị ma ọ bụ ọhịa dị nro, chassis rọba na-ebelata mkpokọta ala, yana ọrụ telescopic na-adaba na oghere ahịrị akuku ma ọ bụ mgbọrọgwụ osisi.
5. Comparative uru na ígwè track undercarriage
- Dị fechaa:
Ụzọ rọba dị n'okpuru ụgbọ ala na-adị ọkụ karị, na-ebelata ibu nke akụrụngwa, ma dabara maka igwe ududo ọkụ ma ọ bụ ihe ngosi nke na-achọ nnyefe ugboro ugboro.
- Ọnụ nlekọta dị ala:
The rọba track undercarriage anaghị achọ mmanu ugboro ugboro ma nwee ọnụ ala nnọchi karịa ụgbọ okporo ígwè nchara, na-eme ka ọ dabara adaba maka mgbazinye obere oge ma ọ bụ iji kpụ ọkụ n'ọnụ.
Ikpe a na-ahụkarị
- Usoro ọrụ ikuku:
N'ime ihicha mgbidi enyo enyo nke obodo mepere emepe, enwere ike ịweghachi chassis rọba a na-emegharị ka ọ gafere n'okporo ụzọ dị warara, ma nwee ike ịkwado ikpo okwu mgbe etinyere ya ka ọ ghara imebi elu ụzọ ahụ.
- Robot na-alụ ọgụ ọkụ:
Mgbe ị na-abanye ebe ọkụ, enwere ike ịweghachi chassis crawler ka ọ gafee ọnụ ụzọ na windo dara ada. Ihe rubber nwere ike iguzogide esemokwu nke ikpo ọkụ dị elu ma na-echebe ala na ebe ọkụ na-adịghị ọkụ.
Isi mgbagha nke igwe ududo na-eji eriri rọba a na-emegharị emegharị bụ:
"N'ụzọ na-agbanwe agbanwe na ala + belata nnyonye anya gburugburu ebe obibi + hụ na nchekwa ọrụ".
Nhazi a na-edozi arụmọrụ na ọrụ dị na injinia, nnapụta, ime obodo na mpaghara ndị ọzọ, na-eme ka ọ bụrụ ezigbo ngwọta maka ọnọdụ dị mgbagwoju anya.