ოთხამძრავიანი მცოცავი შასი ჰიდრავლიკური ძრავით, სპეციალურად შექმნილი ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის შასი

ყველგანმავალი, ოთხძრავიანი ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტი მრავალფუნქციური ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტია, რომელიც ძირითადად გამოიყენება პერსონალისთვის მიუწვდომელ ხანძრებში და რთული რელიეფის მქონე ჩვეულებრივი ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტების ჩასაქრობად. რობოტი აღჭურვილია ხანძრის კვამლის გამონაბოლქვი სისტემით და დანგრევის სისტემით, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად გამორიცხოს კვამლის კატასტროფა ხანძრის ჩაქრობის ადგილზე და დისტანციურად მართოს სახანძრო ქვემეხი საჭირო პოზიციაზე საკუთარი ენერგიის გამოყენებით. მეხანძრეები უნდა შეიცვალოს ხანძრის წყაროებთან და სახიფათო ადგილებში, რათა თავიდან იქნას აცილებული ზედმეტი მსხვერპლი. ის ძირითადად გამოიყენება მეტროს სადგურებსა და გვირაბებში ხანძრის ჩასაქრობად, დიდი მალისა და დიდი სივრცის ხანძრის ჩასაქრობად, ნავთობქიმიური ნავთობსაცავებისა და გადამამუშავებელი ქარხნების ხანძრებისთვის, მიწისქვეშა ობიექტებისა და სატვირთო ეზოების ხანძრის ჩასაქრობად, ასევე სახიფათო ცეცხლის სამიზნეებზე თავდასხმისა და დაფარვისთვის.

რობოტს აქვს ოთხძრავიანი მუხლუხიანი შასი, რომელიც მოქნილია, შეუძლია ადგილზე შემობრუნება, ასვლა და აქვს ძლიერი გადაადგილების უნარი, ასევე ადვილად უმკლავდება სხვადასხვა რთულ რელიეფსა და გარემოს. კერძოდ, ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტზე ოთხძრავიანი შასის როლი მოიცავს:

1. კარგი გადაადგილების უნარი: ოთხძრავიანი შასი რობოტს საშუალებას აძლევს, უკეთ გადაადგილდეს სხვადასხვა რელიეფის პირობებში, მათ შორის აღმართებზე ასვლისას, დაბრკოლებების გადალახვაში, არათანაბარ რელიეფზე გადაკვეთისას და ა.შ., რაც გადამწყვეტია ხანძრის ადგილზე ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტების გადაადგილებისთვის.

2. სტაბილურობა: ოთხძრავიანი შასი უზრუნველყოფს უკეთეს სტაბილურობას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს სტაბილური დარჩეს არათანაბარ ზედაპირზეც კი, რაც სასარგებლოა აღჭურვილობის გადასატანად და დავალებების შესასრულებლად.

3. ტვირთამწეობა: ოთხძრავიანი შასი, როგორც წესი, ისეთი კონსტრუქციების სახითაა შექმნილი, რომლებსაც გარკვეული წონის ტარება შეუძლიათ, რაც იმას ნიშნავს, რომ ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტებს შეუძლიათ მეტი აღჭურვილობისა და ხელსაწყოს, მაგალითად, წყლის თოფების, ცეცხლმაქრების და ა.შ., ტარება, რათა უკეთ შეასრულონ ხანძარსაწინააღმდეგო ამოცანები.

4. მოქნილობა: ოთხბორბლიანი შასი უზრუნველყოფს უკეთეს მანევრირებას და მოქნილობას, რაც რობოტს საშუალებას აძლევს სწრაფად უპასუხოს სახანძრო მეთაურის ინსტრუქციებს და მოქნილად შეცვალოს თავისი პოზიცია და მიმართულება.

ამგვარად, ოთხძრავიანი შასი გადამწყვეტ როლს თამაშობს ხანძარსაწინააღმდეგო რობოტის როლში. მას შეუძლია უზრუნველყოს რობოტის სტაბილურობა, მობილურობა და დატვირთვის ტარების უნარი რთულ გარემოში, რაც საშუალებას აძლევს მას უკეთ შეასრულოს ხანძარსაწინააღმდეგო ამოცანები.