მბრუნავი მოწყობილობით შასის ქვედა ნაწილიწარმოადგენს ექსკავატორების ერთ-ერთ ძირითად დიზაინს ეფექტური და მოქნილი ოპერაციების მისაღწევად. ის ორგანულად აერთიანებს ზედა სამუშაო მოწყობილობას (ბუმი, ჯოხი, ვედრო და ა.შ.) ქვედა მოძრაობის მექანიზმთან (მუხლუხოები ან საბურავები) და უზრუნველყოფს 360°-იან ბრუნვას მბრუნავი საკისრისა და წამყვანი სისტემის მეშვეობით, რითაც მნიშვნელოვნად აფართოებს სამუშაო დიაპაზონს. ქვემოთ მოცემულია მისი კონკრეტული გამოყენებისა და უპირატესობების დეტალური ანალიზი:
I. მბრუნავი ქვედა ნაწილის სტრუქტურული შემადგენლობა
1. მბრუნავი საკისარი
- დიდი ზომის ბურთულიანი ან ლილვაკებიანი საკისრები, რომლებიც აკავშირებენ ზედა ჩარჩოს (მბრუნავ ნაწილს) ქვედა ჩარჩოსთან (შასი), საკისრის ღერძულ, რადიალურ ძალებსა და გადაბრუნების მომენტებს.
- გავრცელებული ტიპები: ერთრიგიანი ოთხწერტილიანი კონტაქტის მქონე ბურთულიანი საკისრები (მსუბუქი), ჯვარედინი ლილვაკებიანი საკისრები (მძიმე დატვირთვის).
2. როტაციული წამყვანი სისტემა
- ჰიდრავლიკური ძრავა: რედუქტორის მეშვეობით მართავს მბრუნავ საკისრის მექანიზმს გლუვი ბრუნვის მისაღწევად (ძირითადი გადაწყვეტა).
- ელექტროძრავა: გამოიყენება ელექტრო ექსკავატორებში, ამცირებს ჰიდრავლიკურ დანაკარგებს და უზრუნველყოფს სწრაფ რეაგირებას.
3. გამაგრებული ქვედა შასის დიზაინი
- გამაგრებული ფოლადის სტრუქტურის ქვედა ნაწილის ჩარჩო, რათა უზრუნველყოფილი იყოს ბრუნვის სიმტკიცე და სტაბილურობა ბრუნვის დროს.
- მუხლუხოიანი ტიპის შასი, როგორც წესი, უფრო ფართო ლიანდაგის სიგანეს საჭიროებს, ხოლო საბურავების ტიპის შასი აღჭურვილი უნდა იყოს ჰიდრავლიკური საყრდენებით, რათა დაბალანსდეს ბრუნვის მომენტი.
II. ექსკავატორის მუშაობის ძირითადი გაუმჯობესებები
1. ოპერაციული მოქნილობა
- 360° შეუფერხებელი მუშაობა: არ არის საჭირო შასის გადაადგილება მიმდებარე ტერიტორიების დასაფარად, შესაფერისია ვიწრო სივრცეებისთვის (მაგალითად, ურბანული მშენებლობა, მილსადენის გათხრები).
- ზუსტი პოზიციონირება: ბრუნვის სიჩქარის პროპორციული სარქვლის კონტროლი უზრუნველყოფს ვედროს მილიმეტრიან დონეზე პოზიციონირებას (მაგალითად, საძირკვლის ორმოს დასრულება).
2. სამუშაო ეფექტურობის ოპტიმიზაცია
- შემცირებული გადაადგილების სიხშირე: ტრადიციულ ფიქსირებული მკლავის მქონე ექსკავატორებს ხშირად სჭირდებათ პოზიციების რეგულირება, ხოლო მბრუნავი ქვედა ნაწილის შასი ბრუნვით შეიძლება შეიცვალოს სამუშაო ზედაპირების შესაცვლელად, რაც დროს ზოგავს.
- კოორდინირებული რთული მოქმედებები: ბრუნვისა და ბუმის/ჯოხის შეერთების კონტროლი (მაგალითად, „რხევის“ მოქმედებები) ზრდის ციკლის მუშაობის ეფექტურობას.
3. სტაბილურობა და უსაფრთხოება
- სიმძიმის ცენტრის მართვა: ბრუნვის დროს დინამიური დატვირთვები ნაწილდება ქვედა შასის გასწვრივ, ხოლო საპირწონე დიზაინი ხელს უშლის გადაბრუნებას (მაგალითად, უკანა მხარეს დამონტაჟებული საპირწონეები სამთო ექსკავატორებზე).
- ანტივიბრაციული დიზაინი: მბრუნავი დამუხრუჭების დროს ინერციას ქვედა ნაწილი ამცირებს, რაც ამცირებს სტრუქტურულ ზემოქმედებას.
4. მრავალფუნქციური გაფართოება
- სწრაფი შეცვლის ინტერფეისები: მბრუნავი შასი საშუალებას იძლევა სწრაფად შეიცვალოს სხვადასხვა დანართები (მაგალითად, ჰიდრავლიკური ჩაქუჩები, სამაგრები და ა.შ.), ადაპტირდეს სხვადასხვა სცენარებთან.
- დამხმარე მოწყობილობების ინტეგრაცია: როგორიცაა მბრუნავი ჰიდრავლიკური მილები, საყრდენი დანართები, რომლებიც საჭიროებენ უწყვეტ ბრუნვას (მაგალითად, შნეკები).
III. ტიპიური გამოყენების სცენარები
1. სამშენებლო ობიექტები
- შეზღუდულ სივრცეში მრავალი დავალების შესრულება, როგორიცაა გათხრები, დატვირთვა და გასწორება, შასის ხშირი გადაადგილებისა და დაბრკოლებებთან შეჯახების თავიდან აცილებით.
2. სამთო მოპოვება
- დიდი ტონაჟის ექსკავატორები მაღალი სიმტკიცის მბრუნავი შასიით, რათა გაუძლონ მძიმე დატვირთვებს გათხრების და ხანგრძლივი უწყვეტი ბრუნვის დროს.
3. სასწრაფო დახმარება
- სწრაფი ბრუნვა მუშაობის მიმართულების რეგულირებისთვის, ნამსხვრევების მოსაშორებლად საჭრელებთან ან მაკრატლებთან ერთად.
4. სოფლის მეურნეობა და სატყეო მეურნეობა
- მბრუნავი შასი აადვილებს ხის დაჭერას და დაწყობას ან ხის ორმოების ღრმა თხრას.
IV. ტექნოლოგიური განვითარების ტენდენციები
1. ინტელექტუალური მბრუნავი კონტროლი
- ბრუნვის კუთხისა და სიჩქარის მონიტორინგი IMU-ს (ინერციული საზომი ერთეული) მეშვეობით, რაც ავტომატურად ზღუდავს სახიფათო ქმედებებს (მაგალითად, ფერდობებზე გადახრას).
2. ჰიბრიდული ენერგიის როტაციული სისტემა
- ელექტრო როტორული ძრავები აღადგენს დამუხრუჭების ენერგიას, რაც ამცირებს საწვავის მოხმარებას (მაგალითად, Komatsu HB365 ჰიბრიდული ექსკავატორი).
3. მსუბუქი წონისა და გამძლეობის ბალანსი
- მაღალი სიმტკიცის ფოლადის ან კომპოზიტური მასალების გამოყენება ქვედა ნაწილის წონის შესამცირებლად, მბრუნავი საკისრების დალუქვის ოპტიმიზაციისას (მტვერგაუმტარი, წყალგაუმტარი).
V. ტექნიკური მომსახურების პუნქტები
- მბრუნავი საკისრის რეგულარული შეზეთვა: ხელს უშლის სავალი ნაწილის ცვეთას, რაც იწვევს შასის ხმაურს ან რხევას.
- შეამოწმეთ ჭანჭიკების წინასწარი დატვირთვა: მბრუნავი საკისრისა და შასის დამაკავშირებელი ჭანჭიკების მოდუნებამ შეიძლება სტრუქტურული რისკები გამოიწვიოს.
- ჰიდრავლიკური ზეთის სისუფთავის მონიტორინგი: დაბინძურებამ შეიძლება გამოიწვიოს მბრუნავი ძრავის დაზიანება და გავლენა მოახდინოს ქვედა ნაწილის ამძრავის მუშაობაზე.
რეზიუმე
მბრუნავი მექანიზმის მქონე შასი გამორჩეული დიზაინია, რომელიც ექსკავატორებს სხვა სამშენებლო მანქანებისგან გამოარჩევს. „ფიქსირებული შასის და მბრუნავი ზედა კორპუსის“ მექანიზმის მეშვეობით, ის ეფექტურ, მოქნილ და უსაფრთხო მუშაობის რეჟიმს აღწევს. მომავალში, ელექტროფიკაციისა და ინტელექტუალური ტექნოლოგიების შეღწევით, მბრუნავი შასი კიდევ უფრო განვითარდება ენერგიის დაზოგვის, სიზუსტისა და გამძლეობის მიმართულებით, რაც ექსკავატორების ტექნოლოგიური განახლების ძირითად რგოლად იქცევა.