ლიანდაგიანი შასი პატარა მანქანებისთვის სასიკეთო საჩუქარია.

ლიანდაგიანი შასი მართლაც მნიშვნელოვნად აუმჯობესებს მცირე ზომის რობოტების მუშაობას და აფართოებს მათ გამოყენებას, განსაკუთრებით რთულ გარემოში ადაპტირებისა და ფუნქციონალურობის თვალსაზრისით, რაც შეიძლება „კურთხევად“ ჩაითვალოს. აქ მოცემულია ლიანდაგიანი შასის ძირითადი უპირატესობები და პრაქტიკული გამოყენების ღირებულებები მცირე ზომის რობოტებისთვის:

1. რელიეფის შეზღუდვების გადალახვა და გამოყენების სცენარების გაფართოება

**რთული რელიეფის გამტარობა:ლიანდაგის შასი ზრდის შეხების არეალს და ანაწილებს წნევას, რათა პატარა რობოტებმა მარტივად შეძლონ ისეთი გარემოს მართვა, როგორიცაა ქვიშიანი, ტალახიანი, კლდოვანი, თოვლიანი და ისეთი კიბეებიც კი, რომლებშიც ტრადიციულ ბორბლიან რობოტებს შესვლა უჭირთ. მაგალითად:

--კატასტროფების შედეგების აღმოფხვრის რობოტებიდანგრეულ ან ჩამონგრეულ ადგილებში დაბრკოლებების გადალახვა საძიებო-სამაშველო ამოცანების შესასრულებლად (მაგალითად, იაპონური Quince რობოტი).
--სასოფლო-სამეურნეო რობოტებისტაბილური მოძრაობა რბილ სასოფლო-სამეურნეო მიწებზე თესვის ან შესხურების ოპერაციების დასასრულებლად.

**ციცაბო ფერდობზე ასვლისა და დაბრკოლებების გადალახვის უნარი:**ლიანდაგის შასის უწყვეტი მოჭიდება მას საშუალებას აძლევს აძვრეს 20°-35°-იანი დახრილობის ფერდობებზე და გადალახოს 5-15 სმ სიმაღლის დაბრკოლებები, რაც მას შესაფერისს ხდის საველე კვლევებისთვის ან სამხედრო დაზვერვისთვის.

2. სტაბილურობისა და დატვირთვის ტევადობის გაზრდა

**დაბალი სიმძიმის ცენტრის დიზაინი
ლიანდაგიანი შასი, როგორც წესი, ბორბლებზე უფრო დაბალია და აქვს უფრო სტაბილური სიმძიმის ცენტრი, რაც მათ შესაფერისს ხდის ზუსტი ინსტრუმენტების (მაგალითად, LiDAR, რობოტული მკლავების) გადასატანად გადაბრუნების გარეშე.

**მაღალი დატვირთვის პოტენციალი
მცირე ზომის ლიანდაგიანი შასის გადატანა შესაძლებელია 5-5000 კგ ტვირთის გადასატანად, რაც საკმარისია სხვადასხვა სენსორების (კამერები, IMU), აკუმულატორების და საოპერაციო ხელსაწყოების (მაგალითად, მექანიკური კლანჭები, დეფექტების დეტექტორები) ინტეგრირებისთვის.

3. დაბალი სიჩქარისა და მაღალი სიზუსტის ოპერაციული მოთხოვნების დაკმაყოფილება

**ზუსტი კონტროლი
ტრასის დაბალი სიჩქარისა და მაღალი ბრუნვის მომენტის მახასიათებლები შესაფერისია ისეთი სცენარებისთვის, რომლებიც ზუსტ მოძრაობას მოითხოვს, როგორიცაა:
--სამრეწველო შემოწმება: ვიწრო მილებში ან აღჭურვილობის სივრცეებში ნელი მოძრაობა ბზარების ან ტემპერატურის დარღვევების აღმოსაჩენად.
--სამეცნიერო კვლევა: სტაბილური ნიმუშების შეგროვება მარსის სიმულირებულ რელიეფზე (ნასას როვერის დიზაინის კონცეფციის მსგავსი).

**დაბალი ვიბრაციის მუშაობა
ლიანდაგის მიერ მიწასთან უწყვეტი კონტაქტი ამცირებს დარტყმებს და იცავს ზუსტ ელექტრონულ კომპონენტებს დარტყმებისგან.

4. მოდულური და ინტელექტუალური თავსებადობა

**სწრაფი გაფართოების ინტერფეისები
კომერციული ლიანდაგების შასების უმეტესობა (მაგალითად, Husarion ROSbot) უზრუნველყოფს სტანდარტიზებულ ინტერფეისებს, რომლებიც მხარს უჭერენ ROS-ის (რობოტების ოპერაციული სისტემა), SLAM-ის (ერთდროული ლოკალიზაციისა და რუკების შექმნის) ალგორითმების, 5G საკომუნიკაციო მოდულების და ა.შ. სწრაფ ინტეგრაციას.

**ხელოვნური ინტელექტის განვითარებასთან ადაპტაცია
ლიანდაგების შასი ხშირად გამოიყენება მობილური რობოტების განვითარების პლატფორმებად, ღრმა სწავლების ხედვის სისტემებთან (როგორიცაა სამიზნის ამოცნობა, მარშრუტის დაგეგმვა) ერთად, რომლებიც გამოიყენება უსაფრთხოების პატრულებში, ჭკვიან საწყობებში და ა.შ.

5. გამოყენების ტიპური შემთხვევები

**სტიქიური უბედურების შედეგების აღმოფხვრა
იაპონური FUHGA რობოტი ლიანდაგურ შასის იყენებს მიწისძვრის შემდგომ ნანგრევებში გადარჩენილების მოსაძებნად და ვიწრო სივრცეებში რეალურ დროში გამოსახულების გადასაცემად.

პოლარული სამეცნიერო კვლევა
ანტარქტიდის სამეცნიერო-კვლევითი რობოტები აღჭურვილია ფართო ლიანდაგიანი შასიით, რათა თოვლით დაფარულ მიწაზე გარემოსდაცვითი მონიტორინგის ამოცანები შეასრულონ.

**ჭკვიანი სოფლის მეურნეობა
ხილის ბაღების რობოტები (მაგალითად, Ripe Robotics) იყენებენ ლიანდაგიან შასის უსწორმასწორო ბაღებში ავტონომიური ნავიგაციისთვის, ხილის კრეფისა და დაავადებებისა და მავნებლების აღმოსაჩენად.

**განათლება/კვლევა
ღია კოდის ტრაექტორიული შასიები, როგორიცაა TurtleBot3, ფართოდ გამოიყენება უნივერსიტეტის ლაბორატორიებში რობოტის ალგორითმების შემუშავებაში ნიჭის გასავითარებლად.

6. მომავალი განვითარების მიმართულებები

**მსუბუქი წონა და დაბალი ენერგომოხმარება
წონის შესამცირებლად და მოქმედების დიაპაზონის გასაზრდელად გამოიყენეთ ნახშირბადის ბოჭკოვანი ლიანდაგები ან ახალი კომპოზიტური მასალები.

**აქტიური საკიდარის სისტემა
დინამიურად დაარეგულირეთ ლიანდაგების დაჭიმულობა ან შასის სიმაღლე, რათა მოერგოთ უფრო ექსტრემალურ რელიეფებს (მაგალითად, ჭაობებს ან ვერტიკალურ ასვლას).

- **ბიონიკური დიზაინი
მოქნილობის კიდევ უფრო გასაძლიერებლად, მიბაძეთ მოქნილ ბილიკებს, რომლებიც ცოცხალი არსებების (მაგალითად, გველების ან მწერების სახსრების) მოძრაობებს ბაძავენ.