Тұрақты дамып келе жатқан машина жасау саласында шағын жабдықтар үлкен әсер етуде! Бұл өрісте, ойын ережелерін өзгертетін нәрсе - қадағаланатын жүріс шассиі. Шассиді шағын техникаға біріктіру жұмысыңызды жақсартады:
1. Тұрақтылықты нығайту: Шынжыр табанды шасситегіс емес рельефте тұрақтылықты қамтамасыз ететін төменгі ауырлық орталығын қамтамасыз етеді. Бұл тіпті қиын орталарда сіздің техникаңыз қауіпсіз және тиімдірек жұмыс істей алатынын білдіреді.
2. Маневр қабілеттілігін арттыру:Шынжыр табанды шасси өрескел және жұмсақ жерде жүре алады, бұл сіздің шағын техникаңызға доңғалақты көліктер жете алмайтын жерлерге қол жеткізуге мүмкіндік береді. Бұл құрылыста, ауыл шаруашылығында және ландшафтты абаттандыруда жаңа мүмкіндіктер ашады.
3. Жердегі қысымды төмендетіңіз:Шынжыр табанды шасси үлкен ізге және біркелкі салмақ бөлуге ие, бұл жерге кедергіні азайтады. Бұл әсіресе сезімтал орталар үшін пайдалы және жердің тұтастығын сақтауға көмектеседі.
4. Көп функционалдылық:Шынжыр табанды шасси әртүрлі қондырмаларды орналастыра алады, бұл оны әртүрлі міндеттерге - қазу мен көтеруден материалдарды тасымалдауға дейін қолайлы етеді.
5. Төзімділік:Бақыланатын шасси қатаң жағдайларға төтеп беру, оның қызмет ету мерзімін ұзарту, техникалық қызмет көрсету шығындарын азайту және тоқтап қалу уақытын азайту үшін арнайы жасалған.
Жол шассиі шынымен де шағын роботтарға, әсіресе күрделі орталарда бейімделу және функционалдылық тұрғысынан айтарлықтай өнімділікті жақсартулар мен қолданбаларды кеңейтеді, бұл «баталар» ретінде қарастырылуы мүмкін. Мұнда шағын роботтарға арналған трек шассиінің негізгі артықшылықтары мен практикалық қолдану мәндері берілген:
1. Жер бедерінің шектеулерінен шығу және қолданба сценарийлерін кеңейту
**Күрделі жер бедерінің өту мүмкіндігі:Жол шассиі контакт аймағын ұлғайтады және қысымды таратады, шағын роботтарға құмды, лайлы, тасты, қарлы және тіпті дәстүрлі доңғалақты роботтар кіру қиынға соғатын баспалдақ сияқты орталарды оңай өңдеуге мүмкіндік береді. Мысалы:
--Апат кезінде көмек көрсететін роботтар: Іздеу және құтқару тапсырмаларын орындау үшін (мысалы, жапондық Айва роботы) құлаған немесе құлаған учаскелердегі кедергілерден өту.
--Ауылшаруашылық роботтары: Егістік немесе бүрку жұмыстарын аяқтау үшін жұмсақ ауылшаруашылық алқаптарында тұрақты қозғалыс.
**Тік еңіспен өрмелеу және кедергілерден өту мүмкіндігі:Жол шассиінің үздіксіз ұстауы оған 20°-35° еңістерге көтерілуге және 5-15 см кедергілерден өтуге мүмкіндік береді, бұл оны далалық зерттеулер немесе әскери барлау үшін қолайлы етеді.
2. Тұрақтылық пен жүк көтеру қабілетін арттыру
**Төмен ауырлық орталығы дизайны
Жол шассилері әдетте доңғалақты шассилерге қарағанда төменірек және тұрақты ауырлық орталығына ие, бұл оларды дәл аспаптарды (мысалы, LiDAR, роботтық қолдар) аударылмай тасымалдауға жарамды етеді.
**Жоғары жүктеме потенциалы
Шағын жол шассиі әртүрлі сенсорларды (камералар, IMU), батареяларды және жұмыс құралдарын (механикалық тырнақтар, ақауларды анықтағыштар сияқты) біріктіруге жеткілікті 5-5000 кг жүктерді көтере алады.
3. Төмен жылдамдық пен жоғары дәлдіктегі жұмыс талаптарын қанағаттандыру
** Нақты бақылау
Жолдың төмен жылдамдық пен жоғары айналу моменті сипаттамалары дәл қозғалысты қажет ететін сценарийлер үшін қолайлы, мысалы:
--Өндірістік тексеру: жарықтар немесе температура ауытқуларын анықтау үшін тар құбырлардағы немесе жабдық кеңістіктеріндегі баяу қозғалыс.
--Ғылыми-зерттеу барлау: Марс рельефінің имитацияланған жерінде тұрақты үлгілерді жинау (NASA-ның роверді жобалау тұжырымдамасына ұқсас).
**Төмен дірілмен жұмыс
Жолдың жермен үздіксіз байланысы соққыларды азайтады және дәл электронды компоненттерді соққылардан қорғайды.
4. Модульдік және интеллектуалды үйлесімділік
**Жылдам кеңейту интерфейстері
Көптеген коммерциялық трек шассилері (мысалы, Husarion ROSbot) ROS (робот операциялық жүйесі), SLAM (бір уақытта локализация және карталау) алгоритмдерін, 5G байланыс модульдерін және т.б. жылдам интеграцияны қолдайтын стандартталған интерфейстерді қамтамасыз етеді.
** AI дамытуға бейімделу
Жол шассилері көбінесе мобильді роботтарды әзірлеу платформалары ретінде пайдаланылады, терең оқу көру жүйелерімен (мысалы, мақсатты тану, жолды жоспарлау), қауіпсіздік патрульдерінде, смарт қоймада және т.б. қолданылады.
5. Типтік қолдану жағдайлары
**Төтенше жағдайларды жою
Жапондық FUHGA роботы жер сілкінісінен кейінгі қирандылардан аман қалғандарды іздеу және тар кеңістіктер арқылы нақты уақыттағы суреттерді жіберу үшін трек шассиін пайдаланады.
**Полярлық ғылыми зерттеулер
Антарктикалық ғылыми-зерттеу роботтары қар басқан жерде қоршаған ортаны бақылау тапсырмаларын орындау үшін кең жолды шассимен жабдықталған.
**Ақылды ауыл шаруашылығы
Жеміс бағы роботтары (мысалы, Ripe Robotics) жеміс-жидек жинауға, ауру мен зиянкестерді анықтауға қол жеткізіп, қатты бақтарда автономды шарлау үшін трек шассиін пайдаланады.
**Білім/зерттеу
TurtleBot3 сияқты ашық бастапқы трек шассилері университет зертханаларында робот алгоритмдерін жасауда таланттарды дамыту үшін кеңінен қолданылады.
6. Болашақ даму бағыттары
**Жеңіл және аз қуат тұтыну
Салмақты азайту және жұмыс ауқымын кеңейту үшін көміртекті талшықты жолдарды немесе жаңа композициялық материалдарды пайдаланыңыз.
**Белсенді суспензия жүйесі
Төтенше жерлерге (батпақтар немесе тік өрмелеу сияқты) бейімделу үшін жолдардың керілуін немесе шассидің биіктігін динамикалық түрде реттеңіз.
- **Бионикалық дизайн
Икемділікті одан әрі арттыру үшін тірі тіршілік иелерінің (мысалы, жыландар немесе жәндіктердің буындары) қозғалысына еліктейтін икемді жолдарға еліктеңіз.
Тексеріп шығатын шассидің негізгі мәні
Шынжыр табанды шасси өзінің «барлық жерді қамту + жоғары тұрақтылық» мүмкіндіктері арқылы күрделі орталарда шағын роботтардың қозғалысы мәселесін шешіп, оларға зертханадан нақты әлемге көшуге және апатты жою, ауыл шаруашылығы, әскери және өнеркәсіп сияқты салаларда «жан-жақты» болуға мүмкіндік берді. Материалтану және интеллектуалды басқару технологиясының жетістіктерімен шынжыр табынғыш шасси шағын роботтарды тиімдірек және интеллектуалды дамуға бағыттауды жалғастырады.