Шынжыр табанды шасси шағын көліктер үшін пайдалы

Шынымен де, шынжыр табанды шасси шағын роботтарға, әсіресе күрделі ортадағы бейімделу және функционалдылық тұрғысынан айтарлықтай өнімділікті жақсартады және қолданбаларды кеңейтеді, бұл «игілік» деп санауға болады. Міне, шынжыр табанды шассидің шағын роботтар үшін негізгі артықшылықтары мен практикалық қолдану құндылықтары:

1. Жер бедерінің шектеулерін бұзу және қолдану сценарийлерін кеңейту

**Күрделі жер бедерінің өту мүмкіндігі:Трассалық шасси жанасу аймағын арттырады және қысымды таратады, бұл кішкентай роботтарға құмды, батпақты, тасты, қарлы және тіпті дәстүрлі доңғалақты роботтардың кіруі қиын болатын баспалдақтар сияқты орталарды оңай басқаруға мүмкіндік береді. Мысалы:

--Апаттардан құтқару роботтарыІздеу-құтқару жұмыстарын орындау үшін құлаған немесе қираған жерлерде кедергілерден өту (мысалы, жапондық айва роботы).
--Ауыл шаруашылығы роботтарыЖұмсақ егістік алқаптарында егіс немесе бүрку жұмыстарын аяқтау үшін тұрақты қозғалыс.

**Тік беткейге өрмелеу және кедергілерден өту мүмкіндігі:Шынжыр табанды шассидің үздіксіз ілінісі оған 20°-35° көлбеуліктерге көтерілуге ​​және 5-15 см кедергілерден өтуге мүмкіндік береді, бұл оны далалық зерттеулерге немесе әскери барлауға жарамды етеді.

2. Тұрақтылықты және жүк көтерімділікті арттыру

**Төмен ауырлық центрінің дизайны
Шынжыр табанды шассилер әдетте доңғалақты шассилерге қарағанда төменірек және ауырлық центрі тұрақтырақ, бұл оларды дәл аспаптарды (мысалы, LiDAR, роботтық қолдар) аударылмай тасымалдауға жарамды етеді.

**Жүктеме әлеуеті жоғары
Шағын шынжырлы шасси 5-5000 кг салмақты көтере алады, бұл әртүрлі сенсорларды (камералар, IMU), батареяларды және басқару құралдарын (мысалы, механикалық тырнақтар, ақау детекторлары) біріктіруге жеткілікті.

3. Төмен жылдамдықты және жоғары дәлдікті пайдалану талаптарын қанағаттандыру

**Дәл бақылау
Жолдың төмен жылдамдықты және жоғары айналу моменті сипаттамалары дәл қозғалысты қажет ететін жағдайларға жарамды, мысалы:
--Өнеркәсіптік тексеру: Жарықтарды немесе температураның ауытқуларын анықтау үшін тар құбырларда немесе жабдық кеңістіктерінде баяу қозғалыс.
--Ғылыми зерттеулер: Марс жер бедерінің модельденген жерінде тұрақты үлгілерді жинау (NASA роверінің жобалау тұжырымдамасына ұқсас).

**Төмен дірілдеу режимінде жұмыс істеу
Жолдың бойымен жермен үздіксіз жанасу кедір-бұдырларды азайтады және дәл электронды компоненттерді соққылардан қорғайды.

4. Модульдік және интеллектуалды үйлесімділік

**Жылдам кеңейту интерфейстері
Көптеген коммерциялық жол шассилері (мысалы, Husarion ROSbot) ROS (робот операциялық жүйесі), SLAM (бір мезгілде локализациялау және картаға түсіру) алгоритмдерін, 5G байланыс модульдерін және т.б. жылдам интеграциялауды қолдайтын стандартталған интерфейстерді ұсынады.

**Жасанды интеллекттің дамуына бейімделу
Шынжыр табанды шассилер көбінесе мобильді роботтарға арналған әзірлеу платформалары ретінде қолданылады, терең оқыту көру жүйелерімен (мысалы, нысананы тану, жолды жоспарлау) біріктіріліп, қауіпсіздік патрульдерінде, ақылды қоймаларда және т.б. қолданылады.

5. Әдеттегі қолдану жағдайлары

**Апаттардан кейінгі көмек
Жапондық FUHGA роботы жер сілкінісінен кейінгі қирандылардан аман қалғандарды іздеу және тар кеңістіктер арқылы нақты уақыт режиміндегі кескіндерді жіберу үшін жол шассиін пайдаланады.

Полярлық ғылыми зерттеулер **
Антарктика ғылыми зерттеу роботтары қар басқан жерде қоршаған ортаны бақылау тапсырмаларын орындау үшін кең жолақты шассимен жабдықталған.

**Ақылды ауыл шаруашылығы
Жеміс бақшасы роботтары (мысалы, Ripe Robotics) қиын бақтарда өздігінен жүру үшін жол шассиін пайдаланады, жемістерді жинайды және аурулар мен зиянкестерді анықтайды.

Білім беру/зерттеу
TurtleBot3 сияқты ашық бастапқы коды бар трек шассилері робот алгоритмдерін әзірлеудегі таланттарды дамыту үшін университет зертханаларында кеңінен қолданылады.

6. Болашақ даму бағыттары

**Жеңіл және аз қуат тұтыну
Салмақты азайту және жұмыс ауқымын кеңейту үшін көміртекті талшық жолдарды немесе жаңа композиттік материалдарды пайдаланыңыз.

Белсенді аспа жүйесі
Төтенше жағдайларға (мысалы, батпақтар немесе тік өрмелеу) бейімделу үшін рельстердің керілуін немесе шассидің биіктігін динамикалық түрде реттеңіз.

- **Бионикалық дизайн
Икемділікті одан әрі арттыру үшін тірі тіршілік иелерінің (мысалы, жыландар немесе жәндіктердің буындары) қимылдарын имитациялайтын икемді жолдарды имитациялаңыз.