Өрмекші машиналарда (мысалы, әуедегі жұмыс платформалары, арнайы роботтар және т.б.) тартылатын резеңке шынжыр табан асты арбасын орнату жобасы күрделі ортада икемді қозғалыстың, тұрақты жұмыстың және жерді қорғаудың кешенді қажеттіліктеріне қол жеткізу болып табылады. Төменде нақты себептердің талдауы берілген:
1. Күрделі рельефке бейімделу
- Телескопиялық реттеу мүмкіндігі:
Тартылатын шынжыр табанды шасси рельефке (мысалы, қадамдар, сайлар, беткейлер) сәйкес жүру арбасының енін динамикалық түрде реттей алады, кедергілерге байланысты кептелуді болдырмайды және өту мүмкіндігін жақсартады. Мысалы, құрылыс алаңында болат торларды немесе қиыршық тастарды кесіп өткенде, тартылатын құрылым шассиді уақытша көтере алады.
- Кедір-бұдыр жердегі тұрақтылық:
Резеңке жолдар доңғалақты жүрістерге қарағанда тегіс емес жерге жақсырақ сәйкес келеді, қысымды таратады және сырғанауды азайтады; телескопиялық дизайн жермен жанасу аймағын реттей алады және аударылып кетуді болдырмайды.
2. Жерді және қоршаған ортаны қорғау
- резеңке материалдың артықшылықтары:
Болат жолдармен салыстырғанда, резеңке жолдар төселген жолдарда (мәрмәр, асфальт сияқты), көгалдарда немесе ішкі едендерде тозуды азайтады, ойықтар мен сызаттар қалдырмайды және қалалық құрылыс немесе ішкі жұмыстар үшін жарамды.
- Соққы мен шуды азайту:
Резеңкенің икемділігі дірілді жұтып, жабдықтың жұмысындағы шуды азайтады және қоршаған ортаға (ауруханалар мен тұрғын аудандар сияқты) кедергілерді азайтады.
3. Ұтқырлық пен қауіпсіздікті арттыру
- Тар кеңістікте жұмыс істеу:
Телескопиялық шынжыр табынғыштың жүріс бөлігі өрмекшінің тар жолдардан (есік жақтаулары мен дәліздер сияқты) өтуіне мүмкіндік беру үшін ені кішірейе алады және тапсырманы орындағаннан кейін тұрақтылықты қалпына келтіру үшін ашылады.
- Динамикалық балансты реттеу:
Еңістерде немесе тегіс емес жерлерде жұмыс істегенде (сыртқы қабырғаны тазалау және биіктікте қызмет көрсету сияқты) телескопиялық механизм жұмыс платформасының деңгейін ұстап тұру және қауіпсіз жұмысты қамтамасыз ету үшін шассиді автоматты түрде тегістей алады.
4. Арнайы сценарийлер үшін мақсатты дизайн
- Құтқару және апат орындары:
Жер сілкінісі мен өрттен кейінгі қираған орта белгісіз кедергілерге толы. Тартылатын жолдар құлаған құрылымдарға икемді жауап бере алады, ал резеңке материал қайталама зақымдану қаупін азайтады.
- Ауыл және орман шаруашылығы:
Балшықты ауылшаруашылық алқаптарында немесе жұмсақ орман алқаптарында резеңке жол шассиі топырақтың тығыздалуын азайтады, ал телескопиялық функция дақылдардың қатар аралығына немесе ағаш тамырларының толқындарына бейімделеді.
5. Болат жолдың асты арбасының салыстырмалы артықшылықтары
- Жеңіл:
Резеңке жолдың төменгі бөлігі жеңілірек, жабдықтың жалпы жүктемесін азайтады және жиі ауыстыруды қажет ететін жеңіл өрмекші машиналарға немесе сценарийлерге жарамды.
- Төмен техникалық қызмет көрсету құны:
Резеңке жолдың асты жүрісі жиі майлауды қажет етпейді және болат жол асты арбасына қарағанда ауыстыру құны төмен, бұл оны әсіресе қысқа мерзімді жалға алу немесе қарқынды пайдалану үшін қолайлы етеді.
Типтік жағдайлар
- Әуе жұмыс платформасы:
Қалалық шыны шымылдық қабырғаларын тазалау кезінде тартылатын резеңке жол шассиін тар тротуарлардан өту үшін тартуға болады, сонымен қатар жол төсеміне зақым келтірмеу үшін орналастырылғаннан кейін платформаны тұрақты түрде ұстап тұруы мүмкін.
- Өрт сөндіру роботы:
Өрт орнына кірген кезде шынжыр табанды шассиді құлаған есіктер мен терезелерді кесіп өту үшін шығаруға болады. Резеңке материал жанбаған жерлерде жерді қорғай отырып, жоғары температуралы қоқыстардың үйкелісіне төтеп бере алады.
Тартылатын резеңке жолды пайдаланатын паук машинасының негізгі логикасы:
«Жер рельефіне икемді бейімделу + қоршаған ортаға кедергілерді азайту + жұмыс қауіпсіздігін қамтамасыз ету».
Бұл дизайн инженерлік, құтқару, муниципалдық және басқа салалардағы тиімділік пен жауапкершілікті теңестіреді, бұл оны күрделі сценарийлер үшін тамаша шешім етеді.