ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಅಂಡರ್‌ಕ್ಯಾರೇಜ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸಣ್ಣ ಯಂತ್ರಗಳಿಗೆ ವರದಾನವಾಗಿದೆ.

ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್ ನಿಜಕ್ಕೂ ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಗಮನಾರ್ಹವಾದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ವರ್ಧನೆಗಳು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳನ್ನು ತರುತ್ತದೆ, ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಸಂಕೀರ್ಣ ಪರಿಸರಗಳಲ್ಲಿ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕತೆಯ ವಿಷಯದಲ್ಲಿ, ಇದನ್ನು "ಆಶೀರ್ವಾದ" ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಬಹುದು. ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅನುಕೂಲಗಳು ಮತ್ತು ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಮೌಲ್ಯಗಳು ಇಲ್ಲಿವೆ:

1. ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಭೇದಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸುವುದು

**ಸಂಕೀರ್ಣ ಭೂಪ್ರದೇಶದ ಸಂಚಾರ:ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್ ಸಂಪರ್ಕ ಪ್ರದೇಶವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಒತ್ತಡವನ್ನು ವಿತರಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಿಂದಾಗಿ ಸಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಮರಳು, ಕೆಸರು, ಕಲ್ಲು, ಹಿಮಭರಿತ ಮತ್ತು ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಚಕ್ರದ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಪ್ರವೇಶಿಸಲು ಕಷ್ಟಕರವಾದ ಮೆಟ್ಟಿಲುಗಳಂತಹ ಪರಿಸರವನ್ನು ಸುಲಭವಾಗಿ ನಿಭಾಯಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ:

--ವಿಪತ್ತು ಪರಿಹಾರ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು: ಕುಸಿದ ಅಥವಾ ಕುಸಿದ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ಹುಡುಕಾಟ ಮತ್ತು ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟುವುದು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಜಪಾನೀಸ್ ಕ್ವಿನ್ಸ್ ರೋಬೋಟ್).
--ಕೃಷಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು: ಬಿತ್ತನೆ ಅಥವಾ ಸಿಂಪರಣೆ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಮೃದುವಾದ ಕೃಷಿಭೂಮಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರ ಚಲನೆ.

**ಕಡಿದಾದ ಇಳಿಜಾರು ಹತ್ತುವುದು ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ದಾಟುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ:ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ನ ನಿರಂತರ ಹಿಡಿತವು 20°-35° ಇಳಿಜಾರುಗಳನ್ನು ಏರಲು ಮತ್ತು 5-15cm ಅಡೆತಡೆಗಳನ್ನು ದಾಟಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಕ್ಷೇತ್ರ ಸಮೀಕ್ಷೆಗಳು ಅಥವಾ ಮಿಲಿಟರಿ ವಿಚಕ್ಷಣಕ್ಕೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

2. ಸ್ಥಿರತೆ ಮತ್ತು ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು

**ಕಡಿಮೆ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರ ವಿನ್ಯಾಸ
ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಚಕ್ರಗಳ ಚಾಸಿಸ್‌ಗಳಿಗಿಂತ ಕೆಳಗಿರುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚು ಸ್ಥಿರವಾದ ಗುರುತ್ವಾಕರ್ಷಣೆಯ ಕೇಂದ್ರವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ, ಇದು ನಿಖರವಾದ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ LiDAR, ರೊಬೊಟಿಕ್ ಆರ್ಮ್‌ಗಳು) ಓರೆಯಾಗದಂತೆ ಸಾಗಿಸಲು ಸೂಕ್ತವಾಗಿದೆ.

** ಹೆಚ್ಚಿನ ಹೊರೆ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ
ಸಣ್ಣ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್ 5-5000 ಕೆಜಿ ಭಾರವನ್ನು ಹೊತ್ತೊಯ್ಯಬಲ್ಲದು, ಇದು ವಿವಿಧ ಸಂವೇದಕಗಳು (ಕ್ಯಾಮೆರಾಗಳು, IMU), ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣಾ ಸಾಧನಗಳನ್ನು (ಯಾಂತ್ರಿಕ ಉಗುರುಗಳು, ದೋಷ ಪತ್ತೆಕಾರಕಗಳು) ಸಂಯೋಜಿಸಲು ಸಾಕಾಗುತ್ತದೆ.

3. ಕಡಿಮೆ-ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ನಿಖರ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು

** ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣ
ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ನ ಕಡಿಮೆ-ವೇಗ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ-ಟಾರ್ಕ್ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ನಿಖರವಾದ ಚಲನೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳಿಗೆ ಸೂಕ್ತವಾಗಿವೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ:
--ಕೈಗಾರಿಕಾ ತಪಾಸಣೆ: ಬಿರುಕುಗಳು ಅಥವಾ ತಾಪಮಾನದ ಅಸಹಜತೆಗಳನ್ನು ಪತ್ತೆಹಚ್ಚಲು ಕಿರಿದಾದ ಪೈಪ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಸಲಕರಣೆಗಳ ಸ್ಥಳಗಳಲ್ಲಿ ನಿಧಾನ ಚಲನೆ.
--ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ಪರಿಶೋಧನೆ: ಸಿಮ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ಮಂಗಳದ ಭೂಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರವಾದ ಮಾದರಿ ಸಂಗ್ರಹ (ನಾಸಾದ ರೋವರ್ ವಿನ್ಯಾಸ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಯನ್ನು ಹೋಲುತ್ತದೆ).

** ಕಡಿಮೆ ಕಂಪನ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ
ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ನೆಲದೊಂದಿಗೆ ನಿರಂತರ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಹೊಂದಿರುವುದರಿಂದ ಉಬ್ಬುಗಳು ಕಡಿಮೆಯಾಗುತ್ತವೆ ಮತ್ತು ನಿಖರವಾದ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಘಾತಗಳಿಂದ ರಕ್ಷಿಸುತ್ತವೆ.

4. ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ

**ವೇಗದ ವಿಸ್ತರಣೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ವಾಣಿಜ್ಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ಗಳು (ಹುಸಾರಿಯನ್ ROSbot ನಂತಹವು) ಪ್ರಮಾಣೀಕೃತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತವೆ, ROS (ರೋಬೋಟ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಮ್), SLAM (ಏಕಕಾಲಿಕ ಸ್ಥಳೀಕರಣ ಮತ್ತು ಮ್ಯಾಪಿಂಗ್) ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್‌ಗಳು, 5G ಸಂವಹನ ಮಾಡ್ಯೂಲ್‌ಗಳು ಇತ್ಯಾದಿಗಳ ತ್ವರಿತ ಏಕೀಕರಣವನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತವೆ.

**AI ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವುದು
ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಮೊಬೈಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವೇದಿಕೆಗಳಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇವುಗಳನ್ನು ಭದ್ರತಾ ಗಸ್ತು, ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಗೋದಾಮು ಇತ್ಯಾದಿಗಳಲ್ಲಿ ಅನ್ವಯಿಸಲಾದ ಆಳವಾದ ಕಲಿಕೆಯ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ (ಗುರಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ಮಾರ್ಗ ಯೋಜನೆ) ಸಂಯೋಜಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

5. ವಿಶಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಪ್ರಕರಣಗಳು

**ವಿಪತ್ತು ಪರಿಹಾರ
ಭೂಕಂಪದ ನಂತರದ ಅವಶೇಷಗಳಲ್ಲಿ ಬದುಕುಳಿದವರನ್ನು ಹುಡುಕಲು ಮತ್ತು ಕಿರಿದಾದ ಸ್ಥಳಗಳ ಮೂಲಕ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಚಿತ್ರಗಳನ್ನು ರವಾನಿಸಲು ಜಪಾನಿನ FUHGA ರೋಬೋಟ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ.

**ಧ್ರುವೀಯ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನೆ
ಹಿಮದಿಂದ ಆವೃತವಾದ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಪರಿಸರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅಂಟಾರ್ಕ್ಟಿಕ್ ವೈಜ್ಞಾನಿಕ ಸಂಶೋಧನಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ವಿಶಾಲ-ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಜ್ಜುಗೊಂಡಿವೆ.

**ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಕೃಷಿ
ಹಣ್ಣಿನ ತೋಟ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು (ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಮಾಗಿದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್) ಒರಟಾದ ತೋಟಗಳಲ್ಲಿ ಸ್ವಾಯತ್ತವಾಗಿ ನ್ಯಾವಿಗೇಟ್ ಮಾಡಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಹಣ್ಣು ಕೀಳುವುದು ಮತ್ತು ರೋಗ ಮತ್ತು ಕೀಟ ಪತ್ತೆಹಚ್ಚುವಿಕೆಯನ್ನು ಸಾಧಿಸುತ್ತವೆ.

**ಶಿಕ್ಷಣ/ಸಂಶೋಧನೆ
ರೋಬೋಟ್ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಭೆಗಳನ್ನು ಬೆಳೆಸಲು TurtleBot3 ನಂತಹ ಓಪನ್-ಸೋರ್ಸ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ ಚಾಸಿಸ್‌ಗಳನ್ನು ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳಲ್ಲಿ ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

6. ಭವಿಷ್ಯದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ನಿರ್ದೇಶನಗಳು

** ಹಗುರಗೊಳಿಸುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ವಿದ್ಯುತ್ ಬಳಕೆ
ತೂಕವನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಲು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯನ್ನು ವಿಸ್ತರಿಸಲು ಕಾರ್ಬನ್ ಫೈಬರ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಹೊಸ ಸಂಯೋಜಿತ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳಿ.

**ಸಕ್ರಿಯ ತೂಗು ವ್ಯವಸ್ಥೆ
ಹೆಚ್ಚು ತೀವ್ರವಾದ ಭೂಪ್ರದೇಶಗಳಿಗೆ (ಜೌಗು ಪ್ರದೇಶಗಳು ಅಥವಾ ಲಂಬವಾದ ಹತ್ತುವಿಕೆ ಮುಂತಾದವು) ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಲು ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳ ಒತ್ತಡ ಅಥವಾ ಚಾಸಿಸ್‌ನ ಎತ್ತರವನ್ನು ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಹೊಂದಿಸಿ.

- **ಬಯೋನಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸ
ನಮ್ಯತೆಯನ್ನು ಮತ್ತಷ್ಟು ಹೆಚ್ಚಿಸಲು ಜೀವಿಗಳ ಚಲನೆಯನ್ನು (ಹಾವುಗಳು ಅಥವಾ ಕೀಟಗಳ ಕೀಲುಗಳಂತಹವು) ಅನುಕರಿಸುವ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಟ್ರ್ಯಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸಿ.