Robota agirkujiyê ya çar-ajoyî ya hemû-erdî robotek pir-fonksiyonel e, bi giranî ji bo vemirandina agirên ku ji bo personelê negihîştî ne û robotên agirkujiyê yên kevneşopî yên bi erdnîgariya tevlihev tê bikar anîn. Robot bi pergala derxistina dûmana agir û pergala hilweşandinê ve hatî çêkirin, ku dikare karesata dûmanê li cihê rizgarkirina agir bi bandor ji holê rake, û dikare topa agir ji dûr ve bi karanîna hêza xwe kontrol bike û bigihîne pozîsyona pêwîst. Ji bo dûrketina ji qurbaniyên nehewce, agirkujan nêzîkî çavkaniyên agir û cihên xeternak biguherînin. Ew bi giranî ji bo agirê îstasyona metroyê û tunelan, agirê fireh, agirê fezayê mezin, agirê depoya petrola petrokîmyayî û santrala rafineriyê, tesîsên bin erdê û hewşa barhilgir û êrîş û nixumandina hedefên agir ên xeternak tê bikar anîn.
Robot ji çar ajokarên şopîner ên jêrzemînê sûd werdigire, ku nerm e, dikare li cihê xwe bizivire, hilkişe, û xwedî şiyana derbasbûna ji welat a bihêz e, û dikare bi hêsanî bi cûrbecûr erd û jîngehên tevlihev re mijûl bibe. Bi taybetî, rola şasîya çar ajokar li ser robota agirkujiyê ev in:
1. Derbasbûneke baş: Bingeha çar-dîreksiyonî dihêle ku robot di şert û mercên cihêreng ên erdê de, di nav de hilkişîna giran, derbasbûna ji astengiyan, derbasbûna ji erdên nehevseng û hwd., derbasbûneke çêtir hebe, ku ev yek ji bo tevgera robotên agirkujiyê li deverên agir pir girîng e.
2. Îstîqrar: Binê erebeyê yê çar-dîskan dikare îstîqrara çêtir peyda bike, dihêle ku robot li ser erdê nehevseng jî îstîqrar bimîne, ku ev yek ji bo hilgirtina alavan û pêkanîna karan alîkar e.
3. Kapasîteya hilgirtinê: Bingeha çar-ajoyî bi gelemperî wekî avahiyên ku dikarin giraniyek diyarkirî hilgirin têne sêwirandin, ev tê vê wateyê ku robotên agirkujiyê dikarin bêtir alav û amûran, wekî çekên avê, amûrên vemirandina agir, û hwd., hilgirin da ku karên agirkujiyê çêtir pêk bînin.
4. Nermbûn: Binê erebeyê yê çar teker dikare manevrabûn û nermbûnek çêtir peyda bike, û dihêle ku robot zû bersiva talîmatên fermandarê agir bide û bi nermî helwest û arasteya xwe biguherîne.
Ji ber vê yekê, jêrzemîna çar-dîreksiyonî ji bo rola robotê agirkujiyê girîng e. Ew dikare di hawîrdorên tevlihev de aramî, tevgerîn û kapasîteya hilgirtina bargiraniyê ji robotê re peyda bike, û dihêle ku ew erkên agirkujiyê çêtir pêk bîne.
YijiangMachinery şîrketek e ku di hilberîna wesayîtên jêrîn ên xwerû de pispor e, hilgirtin, mezinahî, şêwaz li gorî hewcedariyên alavên we ne da ku sêwirandin û hilberîna kesane pêk bînin. Şîrket xwedî nêzîkî 20 sal ezmûna hilberînê ye, bi avahiyek kompakt, performansa pêbawer, domdar, xebitandina hêsan, taybetmendiyên xerckirina enerjiyê kêm, berhem ji bo makîneyên înşaetê, makîneyên madenê, makîneyên şaredariyê, platforma xebata hewayî, makîneyên rakirina veguhastinê, robotên agirkujiyê û alavên din guncan in.
------zhenjiang Yijiang Machinery Co., Ltd------