Di warê makîneyan de ku her tim pêş dikeve, alavên biçûk bandorek mezin diafirînin! Di vê warî de, tiştê ku qaîdeyên lîstikê diguherîne şasîya jêrzemîna şopîner e. Entegrasyona şasîya şopîner di nav makîneyên we yên biçûk de dikare operasyona we baştir bike:
1. Xurtkirina îstîqrarê: Şasiya şopandînavendeke giraniyê ya nizmtir peyda dike, ku li ser erdê nehevseng aramiyê misoger dike. Ev tê vê wateyê ku tewra di jîngehên dijwar de jî, makîneyên we dikarin bi ewlehî û bi bandortir bixebitin.
2. Manovrasyonê baştir bikin:Şasîya şopîner dikare li ser erdên hişk û nerm bimeşe, û ev yek dihêle ku makîneyên we yên piçûk bigihîjin deverên ku wesayîtên bi teker nikarin bigihîjin wan. Ev yek di warê avakirin, çandinî û xweşikkirina peyzajê de derfetên nû vedike.
3. Kêmkirina zexta erdê:Şasîya şopîner xwedî şopa fireh û belavkirina giraniyê ya yekreng e, ku destwerdana bi erdê re kêm dike. Ev bi taybetî ji bo jîngehên hesas sûdmend e, ji bo parastina yekparçeyiya erdê dibe alîkar.
4. Pir-fonksiyonelîtî:Şasîya şopîner dikare cûrbecûr pêvekan bicîh bike, ev yek wê ji bo gelek karan guncan dike - ji kolandin û rakirinê bigire heya veguhastina materyalan.
5. Berdewamî:Şasîya şopandî bi taybetî ji bo ku li hember şert û mercên dijwar bisekine, temenê xwe dirêj bike, lêçûnên lênêrînê kêm bike û dema bêçalakiyê kêm bike hatiye sêwirandin.
Şasîya rêhesinê bi rastî jî başkirinên performansê û berfirehkirinên serîlêdanê yên girîng tîne robotên piçûk, nemaze di warê adapteyî û fonksiyonê de di jîngehên tevlihev de, ku dikare wekî "bereket" were hesibandin. Li vir avantajên bingehîn û nirxên serîlêdana pratîkî yên şasîya rêhesinê ji bo robotên piçûk hene:
1. Şikandina sînorkirinên erdnîgarî û berfirehkirina senaryoyên serîlêdanê
**Derbasbûna erdên aloz:Şasîya rêhesinê rûbera têkiliyê zêde dike û zextê belav dike da ku robotên piçûk bikaribin bi hêsanî li hawîrdorên wekî qûmî, herrî, kevirî, berfî û tewra derenceyan jî mijûl bibin ku robotên bi teker ên kevneşopî zehmet e ku têkevin wan. Mînakî:
--Robotên rizgarkirina ji karesatanDerbaskirina astengiyan li deverên hilweşiyayî an jî yên hilweşiyayî ji bo pêkanîna erkên lêgerîn û rizgarkirinê (wek robota Quince ya Japonî).
--Robotên çandiniyêTevgereke domdar li erdên çandiniyê yên nerm ji bo temamkirina xebatên çandin an sprejkirinê.
**Hilkişîna li ser çiyayan û derbaskirina astengiyan: **Şiyana hilkişîna li ser çiyayan:Girêdana domdar a şasîya rêyê dihêle ku ew hilkişe ser şemitokên 20°-35° û derbas bibe ji astengiyên 5-15 cm, ev yek wê ji bo lêkolînên meydanî an keşfa leşkerî guncan dike.
2. Zêdekirina îstîqrar û kapasîteya barkirinê
**Sêwirana navenda giraniyê ya nizm
Şasîyên rêhesinî bi gelemperî ji şasîyên bi teker nizmtir in û navendeke giraniyê ya wan a stabîltir e, ev yek wan ji bo hilgirtina amûrên rastîn (wek LiDAR, baskên robotîk) bêyî ku werin wergerandin guncan dike.
**Potansiyela barkirina bilind
Şasîyên rêhesinî yên biçûk dikarin barên 5-5000 kg hilgirin, ku ji bo entegrekirina cûrbecûr senzoran (kamera, IMU), bataryayan, û amûrên xebitandinê (wek pençeyên mekanîkî, detektorên kêmasiyan) têrê dike.
3. Pêkanîna pêdiviyên xebitandinê yên leza kêm û rastbûna bilind
**Kontrola rast
Taybetmendiyên leza nizm û torka bilind ên rêyê ji bo senaryoyên ku tevgera rast hewce dikin guncaw in, wek:
--Kontrola Pîşesaziyê: Tevgera hêdî di boriyên teng an jî qadên alavan de ji bo tespîtkirina şikestin an jî anormaliyên germahiyê.
--Lêkolîna zanistî: Berhevkirina nimûneyên stabîl di erdê Marsê yê simulasyonkirî de (dişibihe konsepta sêwirana roverê ya NASAyê).
**Xebatkirina lerzîna kêm
Têkiliya berdewam a bi erdê re ji hêla rêyê ve lerz û lerz kêm dike û pêkhateyên elektronîkî yên hûrgulî ji şokan diparêze.
4. Lihevhatina modular û aqilmend
**Navrûyên berfirehbûna bilez
Piraniya şasîyên trênên bazirganî (wek Husarion ROSbot) navrûyên standardkirî peyda dikin, ku piştgirî didin entegrasyona bilez a ROS (Pergala Xebitandina Robotan), algorîtmayên SLAM (Cihgirtin û Nexşerêya Hevdem), modulên ragihandinê yên 5G, û hwd.
**Li gorî pêşkeftina AI-ê adapte dibe
Şasîyên rêyê pir caran wekî platformên pêşkeftinê ji bo robotên mobîl têne bikar anîn, bi pergalên dîtinê yên fêrbûna kûr (wekî naskirina hedefê, plansazkirina rêyê) re têne hev kirin, ku di dewriyeyên ewlehiyê, embarên jîr û hwd de têne bikar anîn.
5. Rewşên serîlêdanê yên tîpîk
**Rêvebirina karesatê
Robota FUHGA ya Japonî şasîya rêyê bikar tîne da ku li kavilên piştî erdhejê li kesên sax mayî bigere û wêneyên demrast bi rêya qadên teng veguhezîne.
**Lêkolînên zanistî yên qutbî
Robotên lêkolînên zanistî yên Antarktîkayê bi şasîyên rêça fireh ve hatine stendin da ku li ser erdê bi berf veşartî erkên çavdêriya jîngehê pêk bînin.
**Çandiniya aqilmend
Robotên baxçeyên fêkiyan (wek Ripe Robotics) şasîyên rêyê bikar tînin da ku bi awayekî xweser di baxçeyên fêkiyan ên dijwar de bigerin, fêkî berhev bikin û nexweşî û kêzikan tespît bikin.
**Perwerde/Lêkolîn
Şasîyên şopa çavkaniya vekirî yên wekî TurtleBot3 bi berfirehî di laboratuarên zanîngehan de têne bikar anîn da ku jêhatîbûnên di pêşvebirina algorîtmayên robotan de pêş bixin.
6. Rêbazên Pêşveçûna Pêşerojê
**Sivik û Xerckirina Hêza Kêm
Ji bo kêmkirina giraniyê û berfirehkirina qada xebatê, rêlên ji fîbera karbonê an materyalên nû yên kompozît bi kar bînin.
**Sîstema Rawestandina Çalak
Ji bo ku li gorî erdên dijwartir (wek zozan an hilkişîna vertîkal) biguncînin, tansiyona rêhesinan an bilindahiya şasê bi dînamîkî verast bikin.
- **Sêwirana Biyonîk
Ji bo zêdekirina nermbûnê, şopên nerm ên ku tevgerên zindiyan (wek mar an movikan) dişibin hev teqlîd bikin.
Nirxa bingehîn a şasiya crawler
Şasîya çerxî, bi saya şiyanên xwe yên "veşartina hemû erdê + hilgirtina bi îstîqrara bilind", pirsgirêka tevgera robotên piçûk di hawîrdorên tevlihev de çareser kiriye, û ew hiştiye ku ji laboratûarê derbasî cîhana rastîn bibin û di warên wekî alîkariya karesatan, çandinî, leşkerî û pîşesaziyê de bibin "hemû-alîkar". Bi pêşketinên di zanista materyalan û teknolojiya kontrola jîr de, şasîya çerxî dê robotên piçûk ber bi pêşkeftinek bikêrtir û jîrtir ve bibe.