ട്രാക്ക് അണ്ടർകാരേജ് ചേസിസ് ചെറിയ മെഷീനുകൾക്ക് ഒരു അനുഗ്രഹമാണ്.

ചെറിയ റോബോട്ടുകൾക്ക്, പ്രത്യേകിച്ച് സങ്കീർണ്ണമായ പരിതസ്ഥിതികളിലെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തലിന്റെയും പ്രവർത്തനക്ഷമതയുടെയും കാര്യത്തിൽ, ട്രാക്ക് ചേസിസ് ഗണ്യമായ പ്രകടന മെച്ചപ്പെടുത്തലുകളും ആപ്ലിക്കേഷൻ വിപുലീകരണങ്ങളും കൊണ്ടുവരുന്നു, ഇത് ഒരു "അനുഗ്രഹമായി" കണക്കാക്കാം. ചെറിയ റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള ട്രാക്ക് ചേസിസിന്റെ പ്രധാന ഗുണങ്ങളും പ്രായോഗിക പ്രയോഗ മൂല്യങ്ങളും ഇതാ:

1. ഭൂപ്രദേശ പരിമിതികൾ മറികടക്കുകയും ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക

**സങ്കീർണ്ണമായ ഭൂപ്രദേശം ഗതാഗതക്ഷമത: **ട്രാക്ക് ചേസിസ് സമ്പർക്ക മേഖല വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും മർദ്ദം വിതരണം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു, അങ്ങനെ ചെറിയ റോബോട്ടുകൾക്ക് മണൽ, ചെളി, പാറ, മഞ്ഞ് തുടങ്ങിയ പരിസ്ഥിതികളെ എളുപ്പത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും, പരമ്പരാഗത ചക്ര റോബോട്ടുകൾക്ക് പ്രവേശിക്കാൻ പ്രയാസമുള്ള പടികൾ പോലും. ഉദാഹരണത്തിന്:

--ദുരന്ത നിവാരണ റോബോട്ടുകൾ: തകർന്നതോ തകർന്നതോ ആയ സ്ഥലങ്ങളിൽ തടസ്സങ്ങൾ മറികടന്ന് തിരച്ചിൽ, രക്ഷാപ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്തുക (ജാപ്പനീസ് ക്വിൻസ് റോബോട്ട് പോലുള്ളവ).
--കാർഷിക റോബോട്ടുകൾ: വിതയ്ക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ തളിക്കൽ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കുന്നതിന് മൃദുവായ കൃഷിയിടത്തിൽ സ്ഥിരമായ ചലനം.

**കുത്തനെയുള്ള ചരിവുകളിലൂടെയുള്ള കയറ്റവും തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കാനുള്ള കഴിവും:ട്രാക്ക് ചേസിസിന്റെ തുടർച്ചയായ ഗ്രിപ്പ് 20°-35° ചരിവുകൾ കയറാനും 5-15cm തടസ്സങ്ങൾ മറികടക്കാനും ഇതിനെ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, ഇത് ഫീൽഡ് സർവേകൾക്കോ ​​സൈനിക നിരീക്ഷണത്തിനോ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

2. സ്ഥിരതയും ലോഡ് ശേഷിയും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു

**താഴെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്ര രൂപകൽപ്പന
ട്രാക്ക് ചേസിസുകൾ സാധാരണയായി ചക്ര ഷാസികളേക്കാൾ ഉയരം കുറഞ്ഞതും കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ള ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രമുള്ളതുമാണ്, ഇത് കൃത്യതയുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ (ലിഡാർ, റോബോട്ടിക് ആയുധങ്ങൾ പോലുള്ളവ) മറിഞ്ഞുവീഴാതെ കൊണ്ടുപോകാൻ അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

**ഉയർന്ന ലോഡ് സാധ്യത**
ചെറിയ ട്രാക്ക് ചേസിസിന് 5-5000 കിലോഗ്രാം ഭാരം വഹിക്കാൻ കഴിയും, വിവിധ സെൻസറുകൾ (ക്യാമറകൾ, IMU), ബാറ്ററികൾ, പ്രവർത്തന ഉപകരണങ്ങൾ (മെക്കാനിക്കൽ നഖങ്ങൾ, പിഴവ് കണ്ടെത്തലുകൾ പോലുള്ളവ) എന്നിവ സംയോജിപ്പിക്കാൻ ഇത് പര്യാപ്തമാണ്.

3. കുറഞ്ഞ വേഗതയും ഉയർന്ന കൃത്യതയുമുള്ള പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റൽ

**കൃത്യമായ നിയന്ത്രണം**
ട്രാക്കിന്റെ കുറഞ്ഞ വേഗതയും ഉയർന്ന ടോർക്കും സവിശേഷതകൾ കൃത്യമായ ചലനം ആവശ്യമുള്ള സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്, ഉദാഹരണത്തിന്:
--വ്യാവസായിക പരിശോധന: വിള്ളലുകളോ താപനില അസാധാരണത്വങ്ങളോ കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഇടുങ്ങിയ പൈപ്പുകളിലോ ഉപകരണ ഇടങ്ങളിലോ സാവധാനത്തിലുള്ള ചലനം.
--ശാസ്ത്രീയ ഗവേഷണ പര്യവേക്ഷണം: സിമുലേറ്റഡ് ചൊവ്വ ഭൂപ്രദേശത്ത് സ്ഥിരതയുള്ള സാമ്പിൾ ശേഖരണം (നാസയുടെ റോവർ ഡിസൈൻ ആശയത്തിന് സമാനമാണ്).

** കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷൻ പ്രവർത്തനം
ട്രാക്ക് തുടർച്ചയായി നിലത്തു പതിക്കുന്നത് ബമ്പുകൾ കുറയ്ക്കുകയും കൃത്യമായ ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളെ ആഘാതങ്ങളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

4. മോഡുലാർ, ഇന്റലിജന്റ് അനുയോജ്യത

** വേഗത്തിലുള്ള വിപുലീകരണ ഇന്റർഫേസുകൾ
മിക്ക കൊമേഴ്‌സ്യൽ ട്രാക്ക് ചേസിസുകളും (ഹുസാരിയോൺ റോസ്‌ബോട്ട് പോലുള്ളവ) സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇന്റർഫേസുകൾ നൽകുന്നു, ഇത് ROS (റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം), SLAM (സിമൽട്ടേനിയസ് ലോക്കലൈസേഷൻ ആൻഡ് മാപ്പിംഗ്) അൽഗോരിതങ്ങൾ, 5G കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ മൊഡ്യൂളുകൾ മുതലായവയുടെ ദ്രുത സംയോജനത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

**AI വികസനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടൽ
മൊബൈൽ റോബോട്ടുകളുടെ വികസന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകളായി ട്രാക്ക് ചേസിസ് പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു, സുരക്ഷാ പട്രോളിംഗുകളിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ആഴത്തിലുള്ള പഠന ദർശന സംവിധാനങ്ങൾ (ലക്ഷ്യം തിരിച്ചറിയൽ, പാത ആസൂത്രണം പോലുള്ളവ), സ്മാർട്ട് വെയർഹൗസിംഗ് മുതലായവയുമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

5. സാധാരണ ആപ്ലിക്കേഷൻ കേസുകൾ

**ദുരന്ത നിവാരണം**
ഭൂകമ്പാനന്തര അവശിഷ്ടങ്ങളിൽ അതിജീവിച്ചവരെ തിരയുന്നതിനും ഇടുങ്ങിയ ഇടങ്ങളിലൂടെ തത്സമയ ചിത്രങ്ങൾ കൈമാറുന്നതിനും ജാപ്പനീസ് FUHGA റോബോട്ട് ട്രാക്ക് ചേസിസ് ഉപയോഗിക്കുന്നു.

**ധ്രുവ ശാസ്ത്ര ഗവേഷണം
മഞ്ഞുമൂടിയ പ്രദേശത്ത് പരിസ്ഥിതി നിരീക്ഷണ ജോലികൾ നിർവഹിക്കുന്നതിന് അന്റാർട്ടിക്ക് ശാസ്ത്ര ഗവേഷണ റോബോട്ടുകൾക്ക് വൈഡ്-ട്രാക്ക് ചേസിസ് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

**സ്മാർട്ട് കൃഷി
പഴം വളർത്തൽ റോബോട്ടുകൾ (റൈപ്പ് റോബോട്ടിക്സ് പോലുള്ളവ) ട്രാക്ക് ചേസിസ് ഉപയോഗിച്ച് പരുക്കൻ തോട്ടങ്ങളിൽ സ്വയം സഞ്ചരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, പഴങ്ങൾ പറിച്ചെടുക്കാനും രോഗ കീടങ്ങളെ കണ്ടെത്താനും ഇവ സഹായിക്കുന്നു.

**വിദ്യാഭ്യാസം/ഗവേഷണം
റോബോട്ട് അൽഗോരിതം വികസനത്തിലെ കഴിവുകൾ വളർത്തിയെടുക്കുന്നതിനായി TurtleBot3 പോലുള്ള ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് ട്രാക്ക് ചേസിസ് സർവകലാശാലാ ലബോറട്ടറികളിൽ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

6. ഭാവി വികസന നിർദ്ദേശങ്ങൾ

** ഭാരം കുറയ്ക്കലും കുറഞ്ഞ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗവും
ഭാരം കുറയ്ക്കുന്നതിനും പ്രവർത്തന പരിധി വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും കാർബൺ ഫൈബർ ട്രാക്കുകളോ പുതിയ സംയുക്ത വസ്തുക്കളോ ഉപയോഗിക്കുക.

**ആക്ടീവ് സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം
കൂടുതൽ തീവ്രമായ ഭൂപ്രദേശങ്ങളുമായി (ചതുപ്പുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ലംബമായ കയറ്റം പോലുള്ളവ) പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന് ട്രാക്കുകളുടെ പിരിമുറുക്കമോ ചേസിസിന്റെ ഉയരമോ ചലനാത്മകമായി ക്രമീകരിക്കുക.

- **ബയോണിക് ഡിസൈൻ
വഴക്കം കൂടുതൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ജീവജാലങ്ങളുടെ ചലനങ്ങളെ (പാമ്പുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രാണികളുടെ സന്ധികൾ പോലുള്ളവ) അനുകരിക്കുന്ന വഴക്കമുള്ള ട്രാക്കുകൾ അനുകരിക്കുക.