Утас:
И-мэйл:
Машин механизмын байнга хөгжиж буй салбарт жижиг тоног төхөөрөмж томоохон нөлөө үзүүлж байна! Энэ салбарт тоглоомын дүрмийг өөрчилдөг зүйл бол гинжит тэрэгний явах эд анги юм. Жижиг машин механизмдаа гинжит явах эд ангийг нэгтгэх нь таны үйл ажиллагааг сайжруулж чадна:
1. Тогтвортой байдлыг бэхжүүлэх: Мөртэй явах эд ангихүндийн төвийг багасгаж, тэгш бус газар дээр тогтвортой байдлыг хангадаг. Энэ нь хүнд хэцүү орчинд ч гэсэн таны машин механизм илүү аюулгүй, үр ашигтай ажиллах боломжтой гэсэн үг юм.
2. Маневрлах чадварыг сайжруулах:Гинжит явах эд анги нь барзгар, зөөлөн газар дээр явах боломжтой тул таны жижиг машин механизм дугуйтай тээврийн хэрэгсэл хүрч чадахгүй газруудад нэвтрэх боломжийг олгодог. Энэ нь барилга, хөдөө аж ахуй, ландшафтын тохижилтын салбарт шинэ боломжуудыг нээж өгч байна.
3. Газрын даралтыг бууруулах:Гинжит явах эд анги нь том талбайтай бөгөөд жингийн жигд хуваарилалттай тул газартай харьцах саадыг багасгадаг. Энэ нь мэдрэмтгий орчинд онцгой ач холбогдолтой бөгөөд газрын бүрэн бүтэн байдлыг хадгалахад тусалдаг.
4. Олон үйлдэлт байдал:Мөртэй явах эд анги нь янз бүрийн хавсралтуудыг багтаах боломжтой тул малталт, өргөлтөөс эхлээд материал тээвэрлэх хүртэл янз бүрийн ажилд тохиромжтой.
5. Бат бөх чанар:Гинжит явах эд анги нь хүнд нөхцөлд тэсвэртэй байхаар тусгайлан бүтээгдсэн бөгөөд ашиглалтын хугацааг уртасгах, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулах, зогсолтын хугацааг багасгах зорилготой юм.
Замын явах эд анги нь жижиг роботуудад гүйцэтгэлийг мэдэгдэхүйц сайжруулж, хэрэглээг өргөжүүлдэг, ялангуяа нарийн төвөгтэй орчинд дасан зохицох чадвар, үйл ажиллагааны хувьд үүнийг "ивээл" гэж үзэж болно. Замын явах эд анги нь жижиг роботуудад зориулсан үндсэн давуу талууд болон практик хэрэглээний үнэ цэнийг энд оруулав.
1. Газар нутгийн хязгаарлалтыг даван туулж, хэрэглээний хувилбаруудыг өргөжүүлэх
**Төвөгтэй газар нутгийг нэвтлэх чадвар:Замын явах эд анги нь холбоо барих хэсгийг нэмэгдүүлж, даралтыг хуваарилснаар жижиг роботууд элсэрхэг, шаварлаг, чулуурхаг, цастай, тэр ч байтугай уламжлалт дугуйтай роботууд ороход хэцүү байдаг шат зэрэг орчныг хялбархан зохицуулах боломжтой болдог. Жишээлбэл:
--Гамшгийн тусламжийн роботууд: Эрэн хайх, аврах ажил гүйцэтгэхийн тулд нурсан эсвэл нурсан газруудад саад бэрхшээлийг даван туулах (жишээлбэл, Японы Quince робот).
--Хөдөө аж ахуйн роботуудТариалалт эсвэл шүрших ажлыг дуусгахын тулд зөөлөн тариалангийн талбайд тогтвортой хөдөлгөөн хийх.
**Огцом налуу дээр авирах болон саад тотгорыг давах чадвар:Замын явах эд ангийн тасралтгүй атгах чадвар нь 20°-35° налууг өгсөж, 5-15 см-ийн саадыг давах боломжийг олгодог тул хээрийн судалгаа эсвэл цэргийн тагнуулын ажилд тохиромжтой.
2. Тогтвортой байдал болон ачааллын багтаамжийг сайжруулах
**Таталцлын төвийн нам дор загвар
Төмөр замын явах эд анги нь ихэвчлэн дугуйтай явах эд ангиас намхан бөгөөд илүү тогтвортой хүндийн төвтэй тул нарийн багаж хэрэгслийг (LiDAR, робот гар гэх мэт) унагахгүйгээр зөөхөд тохиромжтой.
**Өндөр ачааллын боломж
Жижиг чиргүүлтэй явах эд анги нь 5-5000 кг ачааг зөөх боломжтой бөгөөд энэ нь янз бүрийн мэдрэгч (камер, IMU), батерей, үйлдлийн хэрэгслийг (механик сарвуу, согог илрүүлэгч гэх мэт) нэгтгэхэд хангалттай.
3. Бага хурдтай, өндөр нарийвчлалтай ажиллагааны шаардлагыг хангах
**Нарийвчилсан хяналт
Замын бага хурдтай болон өндөр эргүүлэх хүч нь дараах зэрэг нарийн хөдөлгөөн шаарддаг нөхцөл байдалд тохиромжтой.
--Үйлдвэрлэлийн үзлэг: Хагарал эсвэл температурын гажигийг илрүүлэхийн тулд нарийн хоолой эсвэл тоног төхөөрөмжийн зайд удаан хөдөлгөөн хийнэ.
--Шинжлэх ухааны судалгааны хайгуул: Ангараг гарагийн загварчилсан гадаргуу дээр тогтвортой дээж цуглуулах (НАСА-гийн ровер дизайны концепцтой төстэй).
**Бага чичиргээтэй ажиллагаа
Замын хажуугаар газартай тасралтгүй шүргэлцэх нь овойлтыг багасгаж, нарийн электрон эд ангиудыг цочролоос хамгаалдаг.
4. Модульчлагдсан болон ухаалаг нийцтэй байдал
**Хурдан өргөтгөх интерфэйсүүд
Ихэнх арилжааны замын явах эд анги (Husarion ROSbot гэх мэт) нь стандартчилагдсан интерфэйсүүдийг хангадаг бөгөөд ROS (Робот үйлдлийн систем), SLAM (Зэрэгцээ нутагшуулалт ба зураглал) алгоритмууд, 5G холбооны модулиуд гэх мэтийг хурдан нэгтгэхийг дэмждэг.
**Хиймэл оюун ухааны хөгжилд дасан зохицох
Замын явах эд ангиудыг ихэвчлэн хөдөлгөөнт роботын хөгжлийн платформ болгон ашигладаг бөгөөд гүнзгий сургалтын харааны системүүд (бай таних, зам төлөвлөх гэх мэт)-тэй хослуулан аюулгүй байдлын эргүүл, ухаалаг агуулах гэх мэтэд ашигладаг.
5. Хэрэглээний ердийн тохиолдлууд
**Гамшгийн тусламж
Японы FUHGA робот нь газар хөдлөлтийн дараах балгасаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайж олох, нарийн орон зайгаар бодит цагийн дүрсийг дамжуулахын тулд замын явах эд ангийг ашигладаг.
**Туйлын шинжлэх ухааны судалгаа
Антарктидын шинжлэх ухааны судалгааны роботууд цастай газар дээр хүрээлэн буй орчны хяналтын ажлыг гүйцэтгэх өргөн замтай явах эд ангиар тоноглогдсон.
**Ухаалаг хөдөө аж ахуй
Жимсний цэцэрлэгийн роботууд (Ripe Robotics гэх мэт) нь бартаат цэцэрлэгт хүрээлэнд бие даан жолоодохын тулд замын явах эд анги ашигладаг бөгөөд жимс түүх, өвчин, хортон шавьжийг илрүүлдэг.
Боловсрол/Судалгаа
TurtleBot3 зэрэг нээлттэй эхийн замтай явах эд ангиудыг робот алгоритм хөгжүүлэх авьяас чадварыг хөгжүүлэхийн тулд их сургуулийн лабораторид өргөн ашигладаг.
6. Ирээдүйн хөгжлийн чиглэлүүд
**Хөнгөн ба бага эрчим хүчний хэрэглээ
Жингээ бууруулж, үйл ажиллагааны хүрээг өргөжүүлэхийн тулд нүүрстөрөгчийн шилэн зам эсвэл шинэ нийлмэл материалыг ашиглаарай.
**Идэвхтэй түдгэлзүүлэлтийн систем
Илүү эрс тэс газар нутаг (намаг эсвэл босоо авиралт гэх мэт)-д дасан зохицохын тулд замын таталтыг эсвэл явах эд ангийн өндрийг динамикаар тохируулна уу.
- **Бионик Дизайн
Уян хатан байдлыг улам сайжруулахын тулд амьд амьтдын (жишээлбэл, могой эсвэл шавьжны үе) хөдөлгөөнийг дуурайдаг уян хатан замыг дуурай.
Мөлхөгч явах эд ангийн үндсэн үнэ цэнэ
"Бүх төрлийн гадаргууг хамрах + өндөр тогтвортой холхивч" чадварынхаа ачаар мөлхөгч явах эд анги нь нарийн төвөгтэй орчинд жижиг роботуудын хөдөлгөөний асуудлыг шийдэж, лабораториос бодит ертөнц рүү шилжиж, гамшгийн тусламж, хөдөө аж ахуй, цэрэг арми, аж үйлдвэр зэрэг салбарт "бүх талын мэргэжилтнүүд" болох боломжийг олгосон. Материалын шинжлэх ухаан, ухаалаг удирдлагын технологийн дэвшлийн хамт мөлхөгч явах эд анги нь жижиг роботуудыг илүү үр ашигтай, ухаалаг хөгжилд хөтөлсөөр байх болно.