Тогтмол хөгжиж буй машин механизмын салбарт жижиг тоног төхөөрөмж асар их нөлөө үзүүлж байна! Энэ талбарт тоглоомын дүрмийг өөрчилдөг зүйл бол гинжит тэрэгний явах эд анги юм. Гинжит явах эд ангиудыг жижиг машиндаа нэгтгэх нь таны ажиллагааг сайжруулна:
1. Тогтвортой байдлыг бэхжүүлэх: Гинжит явах эд ангиЭнэ нь таталцлын төвийг бага болгож, тэгш бус газар дээр тогтвортой байдлыг хангадаг. Энэ нь хэцүү орчинд ч таны машин илүү аюулгүй, үр ашигтай ажиллах боломжтой гэсэн үг юм.
2. Маневрлах чадварыг сайжруулах:Гинжит явах эд анги нь барзгар, зөөлөн газар хөдөлж, дугуйтай тээврийн хэрэгсэл хүрч чадахгүй газарт таны жижиг машинуудыг нэвтрэх боломжийг олгоно. Энэ нь барилга, хөдөө аж ахуй, газар нутгийг тохижуулах шинэ боломжуудыг нээж байна.
3. Газрын даралтыг бууруулах:Гинжит явах эд анги нь том талбайтай, жингийн жигд хуваарилалттай тул газрын хөндлөнгийн оролцоог бууруулдаг. Энэ нь ялангуяа эмзэг орчинд тустай бөгөөд газрын бүрэн бүтэн байдлыг хадгалахад тусалдаг.
4. Олон үйлдэлт:Гинжит явах эд анги нь янз бүрийн хавсралтуудыг байрлуулах боломжтой бөгөөд энэ нь малталт, өргөхөөс эхлээд материалыг тээвэрлэх хүртэл янз бүрийн ажилд тохиромжтой.
5. Бат бөх чанар:Гинжит явах эд анги нь хатуу ширүүн нөхцлийг тэсвэрлэх, ашиглалтын хугацааг уртасгах, засвар үйлчилгээний зардлыг бууруулах, сул зогсолтыг багасгах зорилгоор тусгайлан бүтээгдсэн.
Замын явах эд анги нь жижиг роботуудад, ялангуяа нарийн төвөгтэй орчинд дасан зохицох чадвар, үйл ажиллагааны хувьд мэдэгдэхүйц сайжруулалт, хэрэглээний өргөтгөлүүдийг авчирдаг бөгөөд үүнийг "ерөөл" гэж үзэж болно. Жижиг роботуудад зориулсан замын явах эд ангиудын үндсэн давуу тал ба практик хэрэглээний утгыг энд дурдав.
1. Газар нутгийн хязгаарлалтыг даван туулах, хэрэглээний хувилбаруудыг өргөжүүлэх
**Газар дээрх нарийн төвөгтэй байдал:Замын явах эд анги нь контактын талбайг нэмэгдүүлж, даралтыг хуваарилж, жижиг роботууд элсэрхэг, шаварлаг, чулуурхаг, цастай, тэр ч байтугай уламжлалт дугуйт роботууд ороход хэцүү шат гэх мэт орчныг хялбархан зохицуулах боломжийг олгодог. Жишээ нь:
--Гамшгийн үед туслах роботууд: Эрэн хайх, аврах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд нурсан эсвэл нурсан газруудад саад бэрхшээлийг даван туулах (Японы Quince робот гэх мэт).
--Хөдөө аж ахуйн роботууд: Тариалах, шүрших ажлыг дуусгахын тулд зөөлөн тариалангийн талбайд тогтвортой хөдөлгөөн.
**Эгц налуу авирах, саадыг даван туулах чадвар:Замын явах эд ангийн тасралтгүй барьц нь 20°-35° налуу авирч, 5-15 см-ийн саадыг даван туулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хээрийн судалгаа эсвэл цэргийн тагнуул хийхэд тохиромжтой.
2. Тогтвортой байдал, даацыг нэмэгдүүлэх
** Бага хүндийн төвийн дизайн
Замын явах эд анги нь ихэвчлэн дугуйтай явах эд ангиас доогуур байдаг бөгөөд хүндийн төв нь илүү тогтвортой байдаг тул нарийн багажийг (LiDAR, робот гар гэх мэт) хөмрөхгүйгээр авч явахад тохиромжтой.
**Ачаалал ихтэй
Жижиг замын явах эд анги нь янз бүрийн мэдрэгч (камер, IMU), батерей, ашиглалтын хэрэгслийг (механик хумс, согог илрүүлэгч гэх мэт) нэгтгэхэд хангалттай 5-5000 кг ачааг даах чадвартай.
3. Бага хурдтай, өндөр нарийвчлалтай ажиллах шаардлагыг хангах
** Нарийн хяналт
Замын бага хурд, өндөр моментийн шинж чанарууд нь нарийн хөдөлгөөн шаарддаг хувилбаруудад тохиромжтой, тухайлбал:
--Үйлдвэрлэлийн хяналт: Хагарал, температурын хэвийн бус байдлыг илрүүлэхийн тулд нарийн хоолой эсвэл тоног төхөөрөмжийн орон зайд удаан хөдөлгөөн хийх.
--Шинжлэх ухааны судалгааны хайгуул: Ангарагийн дуураймал газар нутаг дээр тогтвортой дээж цуглуулах (НАСА-гийн роверын дизайны үзэл баримтлалтай төстэй).
** Чичиргээ багатай
Замын дагуу газартай тасралтгүй холбоо барих нь овойлтыг багасгаж, нарийн электрон эд ангиудыг цочролоос хамгаалдаг.
4. Модульчлагдсан, ухаалаг нийцтэй байдал
** Хурдан өргөтгөх интерфейс
Ихэнх арилжааны явах эд ангиуд (Husarion ROSbot гэх мэт) стандартчилагдсан интерфейсээр хангадаг бөгөөд ROS (Роботын үйлдлийн систем), SLAM (Simultanous Localization and Mapping) алгоритмууд, 5G холбооны модулиуд гэх мэтийг хурдан нэгтгэх боломжийг олгодог.
** AI хөгжилд дасан зохицох
Замын явах эд ангиудыг ихэвчлэн хөдөлгөөнт роботуудыг хөгжүүлэх платформ болгон ашигладаг бөгөөд гүнзгий суралцах харааны системтэй (зорилтот таних, зам төлөвлөх гэх мэт), хамгаалалтын эргүүл, ухаалаг агуулах гэх мэт ажилд ашигладаг.
5. Хэрэглээний ердийн тохиолдол
**Гамшгийн тусламж
Японы FUHGA робот нь замын явах эд ангиудыг ашиглан газар хөдлөлтийн дараах балгас дундаас амьд үлдсэн хүмүүсийг хайж, нарийн орон зайд бодит цагийн дүрсийг дамжуулдаг.
**Туйлын шинжлэх ухааны судалгаа
Антарктидын шинжлэх ухааны судалгааны роботууд нь цасанд хучигдсан газар байгаль орчны хяналтын ажлыг гүйцэтгэх өргөн замтай явах эд ангиудаар тоноглогдсон байдаг.
**Ухаалаг хөдөө аж ахуй
Жимсний цэцэрлэгт хүрээлэнгийн роботууд (боловсорч гүйцсэн робот гэх мэт) замын явах эд ангиудыг ашиглан бартаатай цэцэрлэгт бие даан жолоодож, жимс түүх, өвчин, хортон шавьжийг илрүүлдэг.
**Боловсрол/Судалгаа
TurtleBot3 гэх мэт нээлттэй эхийн замын явах эд ангиудыг их сургуулийн лабораторид роботын алгоритм боловсруулах авьяасыг хөгжүүлэхэд өргөн ашигладаг.
6. Ирээдүйн хөгжлийн чиглэл
**Хөнгөн жинтэй, цахилгаан бага зарцуулдаг
Жингээ багасгаж, үйл ажиллагааны хүрээг уртасгахын тулд нүүрстөрөгчийн шилэн зам эсвэл шинэ нийлмэл материалыг ашигла.
**Идэвхтэй түдгэлзүүлэх систем
Илүү эрс тэс газар (намаг, босоо авиралт гэх мэт) дасан зохицохын тулд замын хурцадмал байдал эсвэл явах эд ангийн өндрийг динамикаар тохируулна уу.
- **Бионик дизайн
Уян хатан байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд амьд амьтдын хөдөлгөөнийг (могой, шавьжны үе гэх мэт) дуурайдаг уян хатан замыг дуурай.
Гинжит тэрэгний явах эд ангийн үндсэн үнэ цэнэ
Гинжит явах эд анги нь "бүх газар нутгийг бүрхэх + өндөр тогтвортой холхивч"-ийн чадавхиараа нарийн төвөгтэй орчинд жижиг роботуудын хөдөлгөөний асуудлыг шийдэж, лабораториос бодит ертөнцөд шилжих боломжийг олгож, гамшгийн тусламж, хөдөө аж ахуй, цэрэг арми, аж үйлдвэр зэрэг салбарт "бүх талын" болсон. Материалын шинжлэх ухаан, ухаалаг удирдлагын технологийн дэвшлийн ачаар гинжит явах эд анги нь жижиг роботуудыг илүү үр ашигтай, ухаалаг хөгжил рүү хөтлөх болно.