फोन:
ई-मेल:
अलीकडेच, आमच्या कंपनीने एका बॅचची नवीन रचना आणि उत्पादन केले आहे.त्रिकोणी-संरचित ट्रॅक अंडरकॅरेजविशेषतः अग्निशमन रोबोटमध्ये वापरण्यासाठी. या त्रिकोणी फ्रेम ट्रॅक अंडरकॅरेजचे अग्निशमन रोबोटच्या डिझाइनमध्ये महत्त्वपूर्ण फायदे आहेत, जे प्रामुख्याने खालील बाबींमध्ये दिसून येतात:
१. उत्कृष्ट अडथळे पार करण्याची क्षमता
भौमितिक फायदा: तीन संपर्क बिंदूंनी एकाआड एक आधारलेली त्रिकोणी चौकट, पायऱ्या, पडक्या वास्तू किंवा दऱ्या अधिक कार्यक्षमतेने ओलांडू शकते. टोकदार पुढचा भाग अडथळ्यांखाली अडकवून, तरफाच्या तत्त्वाचा वापर करून मुख्य भाग उचलला जाऊ शकतो.
गुरुत्वमध्य समायोजन: त्रिकोणी रचनेमुळे रोबोटला त्याच्या गुरुत्वमध्याचे वितरण गतिशीलपणे समायोजित करता येते (उदाहरणार्थ, उतार चढताना पुढचा भाग वर उचलणे आणि पुढे जाण्यासाठी मागच्या ट्रॅकचा वापर करणे), ज्यामुळे त्याची तीव्र उतार (जसे की 30° पेक्षा जास्त) चढण्याची क्षमता वाढते.
उदाहरण: सिम्युलेशन चाचण्यांमध्ये, त्रिकोणी ट्रॅक असलेल्या अंडरकॅरेज रोबोटची पायऱ्या चढण्याची कार्यक्षमता पारंपरिक आयताकृती ट्रॅक असलेल्या रोबोटपेक्षा सुमारे ४०% जास्त होती.
२. वर्धित भूप्रदेश अनुकूलनक्षमता
जटिल जमिनीवरील पारगम्यता: त्रिकोणी ट्रॅक मऊ जमिनीवर (जसे की कोसळलेला ढिगारा) दाब अधिक समान रीतीने वितरीत करतात आणि रुंद ट्रॅक डिझाइनमुळे खाली खचण्याची शक्यता कमी होते (जमिनीवरील दाब १५-३०% ने कमी होऊ शकतो).
अरुंद जागेतील गतिशीलता: कॉम्पॅक्ट त्रिकोणी रचनेमुळे लांबी कमी होते. उदाहरणार्थ, १.२ मीटर रुंद कॉरिडॉरमध्ये, पारंपरिक ट्रॅक असलेल्या रोबोट्सना अनेक वेळा आपली दिशा बदलावी लागते, तर त्रिकोणी रचना 'खेकड्यासारख्या चाली'च्या (crab walk) पद्धतीने बाजूने सरकू शकते.
३. संरचनात्मक स्थिरता आणि आघात प्रतिरोध
यांत्रिक इष्टतमीकरण: त्रिकोण ही एक नैसर्गिकरित्या स्थिर रचना आहे. जेव्हा त्यावर बाजूकडील आघात होतात (जसे की इमारतीचे दुय्यम कोसळणे), तेव्हा ताण फ्रेम ट्रस रचनेद्वारे विखुरला जातो. प्रयोगांवरून असे दिसून येते की, त्याची पीळ-प्रतिरोधकता आयताकृती फ्रेमपेक्षा ५०% पेक्षा जास्त असते.
गतिमान स्थिरता: तीन-ट्रॅक संपर्क पद्धतीमुळे नेहमी किमान दोन संपर्क बिंदू जमिनीवर राहतात, ज्यामुळे अडथळे ओलांडताना उलटण्याचा धोका कमी होतो (चाचण्यांनुसार बाजूला उलटण्यासाठीचा गंभीर कोन ४५° पर्यंत वाढतो).
४. देखभालीची सोय आणि विश्वसनीयता
मॉड्युलर डिझाइन: प्रत्येक बाजूचे ट्रॅक स्वतंत्रपणे वेगळे करून बदलता येतात. उदाहरणार्थ, जर पुढचे ट्रॅक खराब झाले, तर ते १५ मिनिटांत जागेवरच बदलता येतात (पारंपारिक एकात्मिक ट्रॅकला फॅक्टरी दुरुस्तीची आवश्यकता असते).
रिडंडंट डिझाइन: ड्युअल-मोटर ड्राइव्ह सिस्टीममुळे एक बाजू निकामी झाली तरीही मूलभूत हालचाल शक्य होते, ज्यामुळे आगीच्या परिस्थितीत आवश्यक असलेल्या उच्च विश्वसनीयतेची पूर्तता होते.
५. विशेष परिस्थिती अनुकूलन
आगक्षेत्र भेदण्याची क्षमता: शंकूच्या आकाराचा पुढचा भाग हलके अडथळे (जसे की लाकडी दरवाजे आणि जिप्सम बोर्डच्या भिंती) भेदून जाऊ शकतो, आणि उच्च-तापमान प्रतिरोधक सामग्रीमुळे (जसे की ॲल्युमिनोसिलिकेट सिरेमिक कोटिंग), ते ८००°C तापमानाच्या वातावरणात सतत कार्यरत राहू शकते.
फायर होज एकत्रीकरण: त्रिकोणी टॉप प्लॅटफॉर्मवर फायर होज स्वयंचलितपणे तैनात करण्यासाठी रील सिस्टीम बसवता येते (कमाल भार: 65 मिमी व्यासाची 200 मीटर होज).
तुलनात्मक प्रयोगाचा डेटा
| सूचक | त्रिकोणी ट्रॅक अंडरकॅरेज | पारंपारिक आयताकृती ट्रॅक अंडरकॅरेज |
| कमाल अडथळा-चढाईची उंची | ४५० मिमी | ३०० मिमी |
| जिना चढण्याचा वेग | ०.८ मी/से | ०.५ मी/से |
| रोल स्थिरता कोन | ४८° | ३५° |
| वाळूतील प्रतिकार | २२०एन | ३५०एन |
६. अनुप्रयोग परिदृश्याचा विस्तार
बहु-यंत्र सहकार्य: त्रिकोणी रोबोट साखळीसारखी रांग तयार करून आणि विद्युतचुंबकीय हुकांद्वारे एकमेकांना ओढून मोठ्या अडथळ्यांवर मात करणारी तात्पुरती पूल रचना तयार करू शकतात.
विशेष आकारबदल: काही डिझाइनमध्ये विस्तारण्यायोग्य बाजूच्या बीमचा समावेश असतो, जे दलदलीच्या भूभागाशी जुळवून घेण्यासाठी षटकोनी आकारात बदलू शकतात, ज्यामुळे तैनात केल्यावर जमिनीशी संपर्क येणारे क्षेत्र ७०% ने वाढते.
ही रचना अग्निशमन रोबोट्सच्या मुख्य गरजा, जसे की अडथळे पार करण्याची प्रबळ क्षमता, उच्च विश्वसनीयता आणि विविध प्रकारच्या भूभागांशी जुळवून घेण्याची क्षमता, पूर्णपणे पूर्ण करते. भविष्यात, एआय मार्ग नियोजन अल्गोरिदम्स समाकलित करून, गुंतागुंतीच्या आगीच्या दृश्यांमधील स्वायत्त कार्यक्षमता आणखी वाढवता येईल.