Casis bawah gerabak dengan peranti berputaradalah salah satu reka bentuk teras untuk jengkaut untuk mencapai operasi yang cekap dan fleksibel. Ia menggabungkan secara organik peranti kerja atas (boom, stick, baldi, dsb.) dengan mekanisme perjalanan yang lebih rendah (trek atau tayar) dan membolehkan putaran 360° melalui sistem galas slewing dan pemacu, dengan itu meluaskan julat kerja dengan ketara. Berikut ialah analisis terperinci tentang aplikasi dan kelebihan khususnya:
I. Komposisi Struktur Rotary undercarriage
1. Galas Putar
- Galas bebola atau penggelek besar yang menyambungkan bingkai atas (bahagian berputar) dengan bingkai bawah (casis), galas paksi, daya jejari dan momen terbalik.
- Jenis biasa: galas bebola sesentuh empat mata baris tunggal (ringan), galas roller bersilang (tugas berat).
2. Sistem Pemacu Putar
- Motor hidraulik: memacu gear galas berputar melalui pengurang untuk mencapai putaran lancar (penyelesaian arus perdana).
- Motor elektrik: digunakan dalam jengkaut elektrik, mengurangkan kehilangan hidraulik dan memberikan tindak balas yang lebih pantas.
3. Reka Bentuk Bawah Kereta Bertetulang
- Rangka bawah pengangkutan struktur keluli yang diperkukuh untuk memastikan kekakuan kilasan dan kestabilan semasa slewing.
- Undercarriage jenis trek biasanya memerlukan tolok trek yang lebih luas, manakala casis jenis tayar perlu dilengkapi dengan outrigger hidraulik untuk mengimbangi momen slewing.
II. Penambahbaikan Utama kepada Prestasi Penggali
1. Fleksibiliti Operasi
- Operasi Tanpa Terhalang 360°: Tidak perlu mengalihkan casis untuk meliputi semua kawasan sekitar, sesuai untuk ruang sempit (seperti pembinaan bandar, penggalian saluran paip).
- Kedudukan Tepat: Kawalan injap berkadar kelajuan slewing membolehkan kedudukan baldi aras milimeter (seperti kemasan lubang asas).
2. Pengoptimuman Kecekapan Kerja
- Kekerapan Pergerakan Dikurangkan: Jengkaut lengan tetap tradisional perlu kerap melaraskan kedudukan, manakala casis undercarriage berputar boleh menukar muka yang berfungsi dengan berputar, menjimatkan masa.
- Tindakan Kompaun Terselaras: Kawalan pautan slewing dan boom/stick (seperti tindakan "hayun") meningkatkan kecekapan operasi kitaran.
3. Kestabilan dan Keselamatan
- Pengurusan Pusat Graviti: Beban dinamik semasa slewing diagihkan melalui undercarriage, dan reka bentuk pengimbang menghalang terbalik (seperti pengimbang yang dipasang di belakang pada jengkaut perlombongan).
- Reka Bentuk Anti-getaran: Inersia semasa brek slewing ditimbal oleh bahagian bawah kereta, mengurangkan kesan struktur.
4. Pengembangan Pelbagai fungsi
- Antara Muka Tukar Pantas: Casis slewing membolehkan penggantian pantas lampiran berbeza (seperti tukul hidraulik, cengkaman, dsb.), menyesuaikan diri dengan pelbagai senario.
- Penyepaduan Peranti Bantu: Seperti talian hidraulik berputar, lampiran sokongan yang memerlukan putaran berterusan (seperti gerimit).
III. Senario Aplikasi Biasa
1. Tapak Pembinaan
- Menyelesaikan pelbagai tugas seperti penggalian, memuatkan dan meratakan dalam ruang yang terhad, mengelakkan pergerakan casis yang kerap dan perlanggaran dengan halangan.
2. Perlombongan
- Jengkaut bertan besar dengan casis slewing berkekuatan tinggi untuk menahan penggalian beban berat dan putaran berterusan jangka panjang.
3. Penyelamat Kecemasan
- Slewing pantas untuk melaraskan arah kerja, digabungkan dengan cengkaman atau gunting untuk membersihkan serpihan.
4. Pertanian dan Perhutanan
- Bahagian bawah kereta yang berputar memudahkan pegangan dan susun kayu atau penggalian dalam lubang pokok.
IV. Trend Pembangunan Teknologi
1. Kawalan Putar Pintar
- Memantau sudut dan kelajuan putaran melalui IMU (Unit Pengukuran Inersia), secara automatik menyekat tindakan berbahaya (seperti slewing di cerun).
2. Sistem Putaran Kuasa Hibrid
- Motor putar elektrik memulihkan tenaga brek, mengurangkan penggunaan bahan api (seperti penggali hibrid Komatsu HB365).
3. Keseimbangan Ringan dan Ketahanan
- Menggunakan keluli berkekuatan tinggi atau bahan komposit untuk mengurangkan berat bahagian bawah pengangkutan sambil mengoptimumkan pengedap galas berputar (kalis habuk, kalis air).
V. Mata Penyelenggaraan
- Pelinciran biasa galas putar: Mencegah kehausan raceway yang menyebabkan bunyi undercarriage atau gegaran.
- Periksa pramuat bolt: Kelonggaran bolt yang menyambungkan galas slewing dan casis boleh menyebabkan risiko struktur.
- Pantau kebersihan minyak hidraulik: Pencemaran boleh menyebabkan kerosakan motor berputar dan menjejaskan prestasi pemanduan bawah.
Ringkasan
Casis bawah gerabak dengan mekanisme berputar adalah reka bentuk tersendiri yang membezakan jengkaut daripada jentera pembinaan lain. Melalui mekanisme "bahagian bawah tetap dan bahagian atas badan berputar", ia mencapai mod operasi yang cekap, fleksibel dan selamat. Pada masa hadapan, dengan penembusan teknologi elektrifikasi dan pintar, undercarriage berputar akan terus berkembang ke arah penjimatan tenaga, ketepatan dan ketahanan, menjadi pautan teras dalam peningkatan teknologi jengkaut.