Telefon:
E-mel:
Dalam bidang jentera yang sentiasa berkembang, peralatan kecil sedang mencipta impak yang besar! Dalam bidang ini, apa yang mengubah peraturan permainan ialah casis bahagian bawah kenderaan berjejak. Mengintegrasikan casis berjejak ke dalam jentera kecil anda boleh meningkatkan operasi anda:
1. Memperkukuhkan kestabilan: Casis berjejakmenyediakan pusat graviti yang lebih rendah, memastikan kestabilan di kawasan yang tidak rata. Ini bermakna walaupun dalam persekitaran yang mencabar, jentera anda boleh beroperasi dengan lebih selamat dan cekap.
2. Tingkatkan kebolehgerakan:Casis berjejak boleh bergerak di atas tanah yang kasar dan lembut, membolehkan jentera kecil anda mengakses kawasan yang tidak dapat dicapai oleh kenderaan beroda. Ini membuka kemungkinan baharu dalam pembinaan, pertanian dan pengindahan landskap.
3. Kurangkan tekanan tanah:Casis berjejak mempunyai tapak yang besar dan pengagihan berat yang seragam, sekali gus mengurangkan gangguan dengan tanah. Ini amat bermanfaat untuk persekitaran sensitif, membantu mengekalkan integriti tanah.
4. Pelbagai fungsi:Casis berjejak boleh memuatkan pelbagai lampiran, menjadikannya sesuai untuk pelbagai tugas - daripada penggalian dan pengangkatan hinggalah pengangkutan bahan.
5. Ketahanan:Casis berjejak direka bentuk khusus untuk menahan keadaan yang teruk, memanjangkan jangka hayatnya, mengurangkan kos penyelenggaraan dan meminimumkan masa henti.
Casis trek sememangnya membawa peningkatan prestasi dan pengembangan aplikasi yang ketara kepada robot kecil, terutamanya dari segi kebolehsuaian dan fungsi dalam persekitaran yang kompleks, yang boleh dianggap sebagai "rahmat". Berikut adalah kelebihan teras dan nilai aplikasi praktikal casis trek untuk robot kecil:
1. Menerobos batasan rupa bumi dan mengembangkan senario aplikasi
**Kebolehlaluan rupa bumi yang kompleks：Casis trek meningkatkan luas sentuhan dan mengagihkan tekanan untuk membolehkan robot kecil mengendalikan persekitaran seperti berpasir, berlumpur, berbatu, bersalji dan juga tangga yang sukar dimasuki oleh robot beroda tradisional. Contohnya:
--Robot bantuan bencana: Merentasi halangan di tapak runtuh atau runtuh untuk melaksanakan tugas mencari dan menyelamat (seperti robot Quince Jepun).
--Robot pertanianPergerakan yang stabil di tanah ladang lembut untuk melengkapkan operasi penyemaian atau penyemburan.
**Kebolehan mendaki cerun curam dan merentasi halangan:**Cengkaman berterusan casis trek membolehkannya mendaki cerun 20°-35° dan merentasi halangan 5-15cm, menjadikannya sesuai untuk tinjauan lapangan atau peninjauan ketenteraan.
2. Meningkatkan kestabilan dan kapasiti beban
**Reka bentuk pusat graviti yang rendah
Casis trek biasanya lebih rendah daripada casis beroda dan mempunyai pusat graviti yang lebih stabil, menjadikannya sesuai untuk membawa instrumen ketepatan (seperti LiDAR, lengan robot) tanpa terbalik.
**Potensi beban tinggi
Casis trek kecil boleh membawa beban 5-5000kg, mencukupi untuk mengintegrasikan pelbagai sensor (kamera, IMU), bateri dan alat operasi (seperti kuku mekanikal, pengesan kecacatan).
3. Memenuhi keperluan operasi berkelajuan rendah dan ketepatan tinggi
**Kawalan yang tepat
Ciri-ciri trek berkelajuan rendah dan tork tinggi sesuai untuk senario yang memerlukan pergerakan yang tepat, seperti:
--Pemeriksaan perindustrian: Pergerakan perlahan dalam paip sempit atau ruang peralatan untuk mengesan retakan atau keabnormalan suhu.
--Penerokaan penyelidikan saintifik: Pengumpulan sampel yang stabil di rupa bumi Marikh yang disimulasikan (serupa dengan konsep reka bentuk rover NASA).
**Operasi getaran rendah
Sentuhan berterusan dengan tanah di tepi trek mengurangkan bonggol dan melindungi komponen elektronik jitu daripada hentakan.
4. Keserasian modular dan pintar
**Antara muka pengembangan pantas
Kebanyakan casis trek komersial (seperti Husarion ROSbot) menyediakan antara muka piawai, yang menyokong penyepaduan pantas ROS (Sistem Pengendalian Robot), algoritma SLAM (Penyetempatan dan Pemetaan Serentak), modul komunikasi 5G, dan sebagainya.
**Menyesuaikan diri dengan pembangunan AI
Casis trek sering digunakan sebagai platform pembangunan untuk robot mudah alih, digabungkan dengan sistem penglihatan pembelajaran mendalam (seperti pengecaman sasaran, perancangan laluan), digunakan dalam rondaan keselamatan, pergudangan pintar, dan sebagainya.
5. Kes aplikasi biasa
**Bantuan bencana
Robot FUHGA Jepun menggunakan casis trek untuk mencari mangsa yang terselamat dalam runtuhan pasca gempa bumi dan menghantar imej masa nyata melalui ruang sempit.
**Penyelidikan saintifik kutub
Robot penyelidikan saintifik Antartika dilengkapi dengan casis trek lebar untuk melaksanakan tugas pemantauan alam sekitar di atas tanah yang dilitupi salji.
**Pertanian pintar
Robot dusun buah-buahan (seperti Ripe Robotics) menggunakan casis trek untuk menavigasi secara autonomi di dusun yang lasak, mencapai pemetikan buah dan pengesanan penyakit dan perosak.
**Pendidikan/Penyelidikan
Casis trek sumber terbuka seperti TurtleBot3 digunakan secara meluas di makmal universiti untuk memupuk bakat dalam pembangunan algoritma robot.
6. Hala Tuju Pembangunan Masa Depan
**Ringan dan Penggunaan Kuasa Rendah
Gunakan trek gentian karbon atau bahan komposit baharu untuk mengurangkan berat dan melanjutkan julat operasi.
**Sistem Suspensi Aktif
Laraskan ketegangan trek atau ketinggian casis secara dinamik untuk menyesuaikan diri dengan rupa bumi yang lebih ekstrem (seperti paya atau pendakian menegak).
- **Reka Bentuk Bionik
Tiru trek fleksibel yang meniru pergerakan makhluk hidup (seperti ular atau sendi serangga) untuk meningkatkan lagi fleksibiliti.
Nilai teras casis perayap
Casis perayap, melalui keupayaannya "liputan semua rupa bumi + galas kestabilan tinggi", telah menyelesaikan masalah pergerakan robot kecil dalam persekitaran yang kompleks, membolehkan mereka bergerak dari makmal ke dunia sebenar dan menjadi "serbaguna" dalam bidang seperti bantuan bencana, pertanian, ketenteraan dan industri. Dengan kemajuan dalam sains bahan dan teknologi kawalan pintar, casis perayap akan terus memacu robot kecil ke arah pembangunan yang lebih cekap dan pintar.