Dalam bidang jentera yang sentiasa berkembang, peralatan kecil mencipta impak yang besar! Dalam medan ini, perkara yang mengubah peraturan permainan ialah casis undercarriage yang dijejaki. Mengintegrasikan casis yang dijejaki ke dalam jentera kecil anda boleh meningkatkan operasi anda:
1. Mengukuhkan kestabilan: Casis yang dijejakimenyediakan pusat graviti yang lebih rendah, memastikan kestabilan di kawasan yang tidak rata. Ini bermakna walaupun dalam persekitaran yang mencabar, jentera anda boleh beroperasi dengan lebih selamat dan cekap.
2. Meningkatkan kebolehgerakan:Casis yang dijejaki boleh bergerak di atas tanah yang kasar dan lembut, membolehkan jentera kecil anda mengakses kawasan yang tidak dapat dicapai oleh kenderaan beroda. Ini membuka kemungkinan baharu dalam pembinaan, pertanian, dan pengindahan landskap.
3. Kurangkan tekanan tanah:Casis yang dijejaki mempunyai jejak yang besar dan pengagihan berat yang seragam, mengurangkan gangguan dengan tanah. Ini amat berfaedah untuk persekitaran yang sensitif, membantu mengekalkan integriti tanah.
4. Pelbagai fungsi:Casis yang dikesan boleh memuatkan pelbagai lampiran, menjadikannya sesuai untuk pelbagai tugas - daripada penggalian dan pengangkatan kepada mengangkut bahan.
5. Ketahanan:Casis yang dijejaki direka khusus untuk menahan keadaan yang teruk, memanjangkan jangka hayatnya, mengurangkan kos penyelenggaraan dan meminimumkan masa henti.
Casis trek sememangnya membawa peningkatan prestasi yang ketara dan pengembangan aplikasi kepada robot kecil, terutamanya dari segi kebolehsuaian dan kefungsian dalam persekitaran yang kompleks, yang boleh dianggap sebagai "berkat". Berikut ialah kelebihan teras dan nilai aplikasi praktikal chasis trek untuk robot kecil:
1. Menembusi had rupa bumi dan mengembangkan senario aplikasi
**Kebolehlaluan rupa bumi yang kompleks：Casis trek meningkatkan kawasan sentuhan dan mengedarkan tekanan untuk membolehkan robot kecil mengendalikan persekitaran seperti berpasir, berlumpur, berbatu, bersalji dan juga tangga yang sukar dimasuki oleh robot beroda tradisional. Contohnya:
--Robot bantuan bencana: Melintasi halangan di tapak runtuh atau runtuh untuk melaksanakan tugas mencari dan menyelamat (seperti robot Quince Jepun).
--Robot pertanian: Pergerakan mantap di tanah ladang lembut untuk menyelesaikan operasi menyemai atau menyembur.
** Keupayaan mendaki cerun curam dan melintasi halangan:Cengkaman berterusan casis trek membolehkannya mendaki cerun 20°-35° dan merentasi halangan 5-15sm, menjadikannya sesuai untuk tinjauan lapangan atau peninjauan tentera.
2. Meningkatkan kestabilan dan kapasiti beban
**Reka bentuk pusat graviti rendah
Casis trek biasanya lebih rendah daripada casis beroda dan mempunyai pusat graviti yang lebih stabil, menjadikannya sesuai untuk membawa instrumen ketepatan (seperti LiDAR, lengan robot) tanpa terbalik.
**Potensi beban tinggi
Casis trek kecil boleh membawa beban 5-5000kg, mencukupi untuk menyepadukan pelbagai penderia (kamera, IMU), bateri dan alatan operasi (seperti cakar mekanikal, pengesan kecacatan).
3. Memenuhi keperluan operasi berkelajuan rendah dan berketepatan tinggi
**Kawalan tepat
Ciri-ciri trek berkelajuan rendah dan tork tinggi sesuai untuk senario yang memerlukan pergerakan tepat, seperti:
--Pemeriksaan industri: Pergerakan perlahan dalam paip sempit atau ruang peralatan untuk mengesan keretakan atau keabnormalan suhu.
--Penjelajahan penyelidikan saintifik: Pengumpulan sampel yang stabil dalam rupa bumi simulasi Marikh (serupa dengan konsep reka bentuk rover NASA).
**Kendalian getaran rendah
Sentuhan berterusan dengan tanah oleh landasan mengurangkan benjolan dan melindungi komponen elektronik ketepatan daripada hentakan.
4. Keserasian modular dan pintar
**Antara muka pengembangan pantas
Kebanyakan casis trek komersial (seperti Husarion ROSbot) menyediakan antara muka piawai, menyokong penyepaduan pantas ROS (Sistem Pengendalian Robot), algoritma SLAM (Penyetempatan dan Pemetaan Serentak), modul komunikasi 5G, dsb.
**Menyesuaikan diri dengan pembangunan AI
Casis trek sering digunakan sebagai platform pembangunan untuk robot mudah alih, digabungkan dengan sistem penglihatan pembelajaran mendalam (seperti pengecaman sasaran, perancangan laluan), digunakan dalam rondaan keselamatan, pergudangan pintar, dsb.
5. Kes aplikasi biasa
** Bantuan bencana
Robot FUHGA Jepun menggunakan casis trek untuk mencari mangsa yang terselamat dalam runtuhan pasca gempa bumi dan menghantar imej masa nyata melalui ruang sempit.
**Penyelidikan saintifik kutub
Robot penyelidikan saintifik Antartika dilengkapi dengan casis trek lebar untuk melaksanakan tugas pemantauan alam sekitar di atas tanah yang dilitupi salji.
**Pertanian pintar
Robot dusun buah-buahan (seperti Robotik Ripe) menggunakan casis trek untuk menavigasi secara autonomi di kebun yang lasak, mencapai pemetik buah dan pengesanan penyakit dan perosak.
**Pendidikan/Penyelidikan
Casis trek sumber terbuka seperti TurtleBot3 digunakan secara meluas di makmal universiti untuk memupuk bakat dalam pembangunan algoritma robot.
6. Hala Tuju Pembangunan Masa Depan
**Ringan dan Penggunaan Kuasa Rendah
Gunakan trek gentian karbon atau bahan komposit baharu untuk mengurangkan berat dan melanjutkan julat operasi.
**Sistem Suspensi Aktif
Laraskan ketegangan trek atau ketinggian casis secara dinamik untuk menyesuaikan diri dengan rupa bumi yang lebih ekstrem (seperti paya atau pendakian menegak).
- **Reka Bentuk Bionic
Tiru trek fleksibel yang meniru pergerakan makhluk hidup (seperti ular atau sendi serangga) untuk meningkatkan lagi kelenturan.
Nilai teras casis perangkak
Casis crawler, melalui keupayaan "liputan semua rupa bumi + galas kestabilan tinggi", telah menyelesaikan masalah pergerakan robot kecil dalam persekitaran yang kompleks, membolehkan mereka bergerak dari makmal ke dunia nyata dan menjadi "all-rounder" dalam bidang seperti bantuan bencana, pertanian, ketenteraan dan industri. Dengan kemajuan dalam sains bahan dan teknologi kawalan pintar, casis perangkak akan terus memacu robot kecil ke arah pembangunan yang lebih cekap dan pintar.