လမ်းကြောင်းအောက်ခံကိုယ်ထည်သည် သေးငယ်သောစက်များအတွက် အကျိုးကျေးဇူးတစ်ခုဖြစ်သည်။

လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်သည် အထူးသဖြင့် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းတို့တွင် သေးငယ်သောစက်ရုပ်များအတွက် သိသာထင်ရှားသောစွမ်းဆောင်ရည်တိုးတက်မှုများနှင့် အသုံးချမှုတိုးချဲ့မှုများကို ယူဆောင်လာပေးပြီး ၎င်းကို "ကောင်းချီးတစ်ခု" အဖြစ်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ သေးငယ်သောစက်ရုပ်များအတွက် လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်၏ အဓိကအားသာချက်များနှင့် လက်တွေ့အသုံးချမှုတန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။

၁။ မြေပြင်အနေအထား ကန့်သတ်ချက်များကို ဖောက်ထွက်ပြီး အသုံးချမှု အခြေအနေများကို ချဲ့ထွင်ခြင်း

**ရှုပ်ထွေးသော မြေပြင်ဖြတ်သန်းနိုင်မှု**သဲသောင်ပြင်၊ ရွှံ့နွံ၊ ကျောက်ဆောင်များ၊ နှင်းဖုံးလွှမ်းနေသော ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် ရိုးရာဘီးတပ်ရိုဘော့များ ဝင်ရောက်ရန်ခက်ခဲသော လှေကားများကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်များကိုပင် ရိုဘော့ငယ်များ အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်စေရန် လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်သည် ထိတွေ့မှုဧရိယာကို တိုးမြင့်စေပြီး ဖိအားကို ဖြန့်ဝေပေးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်-

--ဘေးအန္တရာယ်ကယ်ဆယ်ရေးစက်ရုပ်များရှာဖွေကယ်ဆယ်ရေးလုပ်ငန်းများ (ဥပမာ- ဂျပန် Quince စက်ရုပ်) လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ပြိုကျနေသော သို့မဟုတ် ပြိုကျနေသောနေရာများရှိ အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်ခြင်း။
--စိုက်ပျိုးရေးစက်ရုပ်များ: စိုက်ပျိုးခြင်း သို့မဟုတ် ပက်ဖျန်းခြင်း လုပ်ငန်းများ ပြီးမြောက်စေရန်အတွက် နူးညံ့သော လယ်ယာမြေတွင် တည်ငြိမ်စွာ ရွေ့လျားပါ။

**မတ်စောက်သော တောင်စောင်းတက်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးဖြတ်ကျော်ခြင်းစွမ်းရည်-လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ဆုပ်ကိုင်မှုကြောင့် ၂၀° မှ ၃၅° အထိ ဆင်ခြေလျှောများကိုတက်နိုင်ပြီး ၅-၁၅ စင်တီမီတာအတွင်းရှိ အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်နိုင်သောကြောင့် ကွင်းဆင်းစစ်တမ်းကောက်ယူခြင်း သို့မဟုတ် စစ်ဘက်ကင်းထောက်ခြင်းအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

၂။ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဝန်တင်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ခြင်း

**ဆွဲငင်အားဗဟိုနိမ့်သောဒီဇိုင်း
လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်သည် ဘီးတပ်ကိုယ်ထည်ထက် ပုံမှန်အားဖြင့် နိမ့်ပြီး ပိုမိုတည်ငြိမ်သော ဆွဲငင်အားဗဟိုရှိသောကြောင့် မှောက်မသွားဘဲ တိကျသောကိရိယာများ (LiDAR၊ ရိုဘော့လက်များကဲ့သို့) သယ်ဆောင်ရန် သင့်လျော်စေသည်။

**ဝန်အား မြင့်မားခြင်း
သေးငယ်သော လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်သည် ၅-၅၀၀၀ ကီလိုဂရမ် ဝန်များကို သယ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ အာရုံခံကိရိယာများ (ကင်မရာများ၊ IMU)၊ ဘက်ထရီများနှင့် လည်ပတ်မှုကိရိယာများ (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ခြေသည်းများ၊ ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေစက်များကဲ့သို့) ပေါင်းစပ်ရန် လုံလောက်ပါသည်။

၃။ အနိမ့်မြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသောတိကျမှုရှိသော လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးခြင်း

** တိကျသော ထိန်းချုပ်မှု **
လမ်းကြောင်း၏ အနိမ့်အမြန်နှုန်းနှင့် မြင့်မားသော torque ဝိသေသလက္ခဏာများသည် တိကျသော ရွေ့လျားမှု လိုအပ်သည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပါသည်- ဥပမာ-
--စက်မှုလုပ်ငန်းစစ်ဆေးခြင်း- အက်ကွဲကြောင်းများ သို့မဟုတ် အပူချိန်ပုံမမှန်မှုများကို ထောက်လှမ်းရန် ကျဉ်းမြောင်းသောပိုက်များ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းနေရာများတွင် ဖြည်းဖြည်းချင်းရွေ့လျားခြင်း။
--သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စူးစမ်းလေ့လာမှု- အင်္ဂါဂြိုဟ်၏ တုပထားသော မြေပြင်အနေအထားတွင် တည်ငြိမ်သော နမူနာစုဆောင်းမှု (NASA ၏ ရိုဗာဒီဇိုင်း အယူအဆနှင့် ဆင်တူသည်)။

**တုန်ခါမှုနည်းသော လုပ်ဆောင်ချက်
လမ်းကြောင်းမှ မြေပြင်နှင့် အဆက်မပြတ်ထိတွေ့ခြင်းသည် တုန်ခါမှုများကို လျော့နည်းစေပြီး တိကျသော အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများကို တုန်ခါမှုမှ ကာကွယ်ပေးသည်။

၄။ မော်ဂျူလာနှင့် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု

**မြန်ဆန်စွာ တိုးချဲ့နိုင်သော အင်တာဖေ့စ်များ
စီးပွားဖြစ် လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်အများစု (Husarion ROSbot ကဲ့သို့သော) သည် ROS (Robot Operating System)၊ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) အယ်လဂိုရစ်သမ်များ၊ 5G ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးများ စသည်တို့ကို လျင်မြန်စွာ ပေါင်းစည်းနိုင်စေရန် ပံ့ပိုးပေးသည့် စံသတ်မှတ်ထားသော အင်တာဖေ့စ်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။

**AI ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ခြင်း**
လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်ကို လုံခြုံရေးကင်းလှည့်ခြင်း၊ စမတ်ဂိုဒေါင်စသည်တို့တွင် အသုံးပြုသည့် deep learning vision systems (ပစ်မှတ်မှတ်မိခြင်း၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းကဲ့သို့သော) နှင့် ပေါင်းစပ်၍ မိုဘိုင်းရိုဘော့များအတွက် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပလက်ဖောင်းများအဖြစ် မကြာခဏအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

၅။ ပုံမှန်လျှောက်လွှာကိစ္စရပ်များ

**သဘာဝဘေးအန္တရာယ်ကယ်ဆယ်ရေး**
ဂျပန် FUHGA စက်ရုပ်သည် ငလျင်လှုပ်ခတ်ပြီးနောက် အပျက်အစီးများတွင် အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေရန်နှင့် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများမှတစ်ဆင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ရုပ်ပုံများကို ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် လမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်ကို အသုံးပြုသည်။

** ဝင်ရိုးစွန်း သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန **
အန္တာတိက သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသနစက်ရုပ်များကို ဆီးနှင်းဖုံးလွှမ်းနေသော မြေပြင်ပေါ်တွင် ပတ်ဝန်းကျင်စောင့်ကြည့်ရေးတာဝန်များကို လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် ကျယ်ပြန့်သောလမ်းကြောင်းကိုယ်ထည်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်။

**စမတ်ကျသော စိုက်ပျိုးရေး**
သစ်သီးခြံစက်ရုပ်များ (Ripe Robotics ကဲ့သို့) သည် ကြမ်းတမ်းသော သစ်သီးခြံများတွင် အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းပြစနစ်ဖြင့် သွားလာနိုင်ပြီး သစ်သီးခူးဆွတ်ခြင်းနှင့် ရောဂါနှင့် ပိုးမွှားများကို ရှာဖွေဖော်ထုတ်ခြင်းတို့ကို လုပ်ဆောင်ပေးသည်။

**ပညာရေး/သုတေသန**
TurtleBot3 ကဲ့သို့သော open-source track chassis ကို တက္ကသိုလ်ဓာတ်ခွဲခန်းများတွင် ရိုဘော့အယ်လဂိုရီသမ် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးတွင် ပါရမီရှင်များကို ပြုစုပျိုးထောင်ရန်အတွက် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။

၆။ အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး လမ်းညွှန်ချက်များ

**ပေါ့ပါးပြီး ပါဝါသုံးစွဲမှုနည်းပါးခြင်း
အလေးချိန်လျှော့ချရန်နှင့် လည်ပတ်မှုအတိုင်းအတာကို တိုးချဲ့ရန်အတွက် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာလမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် အသစ်သော ပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုပါ။

**တက်ကြွသော ဆိုင်းထိန်းစနစ်
ပိုမိုအစွန်းရောက်သော မြေပြင်များ (ဥပမာ ရွှံ့နွံများ သို့မဟုတ် ဒေါင်လိုက်တောင်တက်ခြင်းကဲ့သို့) နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လမ်းကြောင်းများ၏ တင်းအား သို့မဟုတ် ကိုယ်ထည်၏ အမြင့်ကို ပြောင်းလဲချိန်ညှိပါ။

- **ဇီဝဗေဒဆိုင်ရာ ဒီဇိုင်း
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို ပိုမိုမြှင့်တင်ရန်အတွက် သက်ရှိများ (မြွေများ သို့မဟုတ် အင်းဆက်အဆစ်များကဲ့သို့) ၏ လှုပ်ရှားမှုများကို တုပသည့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော လမ်းကြောင်းများကို တုပပါ။