ခြေရာခံအောက်ခံကိုယ်ထည်သည် စက်ငယ်များအတွက် အသုံးဝင်သည်။

ခြေရာခံကိုယ်ထည်သည် အမှန်တကယ်ပင် သိသာထင်ရှားသော စွမ်းဆောင်ရည်မြှင့်တင်မှုများနှင့် အပလီကေးရှင်းများကို စက်ရုပ်ငယ်များထံ ယူဆောင်လာပေးပါသည်။ အထူးသဖြင့် ရှုပ်ထွေးသောပတ်ဝန်းကျင်များတွင် လိုက်လျောညီထွေရှိမှုနှင့် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို "ကောင်းချီး" ဟု မှတ်ယူနိုင်ပါသည်။ ဤသည်မှာ စက်ရုပ်ငယ်များအတွက် ခြေရာခံကိုယ်ထည်၏ အခြေခံအားသာချက်များနှင့် လက်တွေ့အသုံးချမှုတန်ဖိုးများဖြစ်သည်-

1. မြေပြင်အနေအထား ကန့်သတ်ချက်များကို ဖြတ်ကျော်ပြီး ချဲ့ထွင်သည့် အသုံးချမှု အခြေအနေများ

** ရှုပ်ထွေးသောမြေပြင်ဖြတ်သန်းနိုင်မှုခြေရာခံကိုယ်ထည်သည် အဆက်အသွယ်ဧရိယာကို တိုးစေပြီး စက်ရုပ်ငယ်များသည် သဲများ၊ ရွှံ့များ၊ ကျောက်ဆောင်များ၊ နှင်းထူထပ်သော နှင့် ရိုးရာဘီးတပ်စက်ရုပ်များ ဝင်ရောက်ရန်ခက်ခဲသည့် လှေကားများကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်များကို အလွယ်တကူကိုင်တွယ်ရန် စက်ရုပ်ငယ်များကို အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်စေရန် ဖိအားများကို ဖြန့်ဝေပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်:

--သဘာဝဘေး ကယ်ဆယ်ရေး စက်ရုပ်များရှာဖွေရေးနှင့် ကယ်ဆယ်ရေး လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် (ဂျပန် Quince စက်ရုပ်ကဲ့သို့) ပြိုကျသော သို့မဟုတ် ပြိုကျသောနေရာများတွင် အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်ပါ။
--စိုက်ပျိုးရေးစက်ရုပ်များမျိုးစေ့ကြဲခြင်း သို့မဟုတ် ဖြန်းခြင်းလုပ်ငန်းပြီးမြောက်ရန် ပျော့ပျောင်းသောလယ်မြေများတွင် တည်ငြိမ်စွာ လှုပ်ရှားပါ။

** မတ်စောက်သော တောင်တက်ခြင်းနှင့် အတားအဆီး ဖြတ်ကျော်နိုင်မှုခြေရာခံကိုယ်ထည်၏ အဆက်မပြတ် ဆုပ်ကိုင်ထားခြင်းကြောင့် ၎င်းသည် 20°-35° တောင်စောင်းများကိုတက်နိုင်ပြီး 5-15cm အတားအဆီးများကို ဖြတ်ကျော်နိုင်သောကြောင့် ကွင်းဆင်းလေ့လာမှုများ သို့မဟုတ် စစ်ရေးကင်းထောက်ခြင်းအတွက် သင့်လျော်သည်။

2. တည်ငြိမ်မှုနှင့် ဝန်စွမ်းရည်ကို မြှင့်တင်ခြင်း။

** မြေဆွဲအားဗဟိုချက်အနိမ့်ဒီဇိုင်း
Track chassis သည် များသောအားဖြင့် wheeled chassis ထက်နိမ့်ပြီး ဆွဲငင်အားပိုမိုတည်ငြိမ်သောဗဟိုရှိသောကြောင့် ၎င်းတို့အား တိကျသောတူရိယာများ (ဥပမာ LiDAR၊ စက်ရုပ်လက်မောင်းများကဲ့သို့) သယ်ဆောင်ရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။

** မြင့်မားသောဝန်အလားအလာ
သေးငယ်သောခြေရာခံကိုယ်ထည်သည် 5-5000 ကီလိုဂရမ်အထိ သယ်ဆောင်နိုင်ပြီး အမျိုးမျိုးသောအာရုံခံကိရိယာများ (ကင်မရာများ၊ IMU)၊ ဘက်ထရီများနှင့် လည်ပတ်ကိရိယာများ (စက်ပိုင်းဆိုင်ရာခြေသည်းများ၊ ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေကိရိယာများကဲ့သို့) ပေါင်းစပ်ရန် လုံလောက်ပါသည်။

3. မြန်နှုန်းနိမ့်နှင့် တိကျမှုမြင့်မားသော လည်ပတ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီခြင်း။

** တိကျသောထိန်းချုပ်မှု
ခြေရာခံ၏ မြန်နှုန်းနိမ့်နှင့် ရုန်းအားမြင့်မားသော ဝိသေသလက္ခဏာများသည် တိကျသောရွေ့လျားမှု လိုအပ်သည့် အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်သည်-၊
--စက်မှုစစ်ဆေးခြင်း- အက်ကြောင်းများ သို့မဟုတ် အပူချိန် မူမမှန်မှုများကို ရှာဖွေရန် ကျဉ်းမြောင်းသော ပိုက်များ သို့မဟုတ် စက်ကိရိယာနေရာများတွင် နှေးကွေးစွာ ရွေ့လျားခြင်း။
--သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စူးစမ်းလေ့လာခြင်း- အတုယူထားသော အင်္ဂါဂြိုလ်မြေပြင်တွင် တည်ငြိမ်နမူနာများ စုဆောင်းခြင်း (NASA ၏ Rover ဒီဇိုင်းသဘောတရားနှင့် ဆင်တူသည်)။

** တုန်ခါမှုနည်းသောလုပ်ဆောင်ချက်
လမ်းကြောင်းမှ မြေပြင်နှင့် အဆက်မပြတ် ထိတွေ့ခြင်းသည် အဖုအထစ်များကို လျှော့ချပေးပြီး တိကျသော အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းများကို တုန်ခါမှုမှ ကာကွယ်ပေးသည်။

4. Modular နှင့် intelligent လိုက်ဖက်မှု

** လျင်မြန်သောတိုးချဲ့ interface များ
စီးပွားဖြစ် ခြေရာခံကိုယ်ထည် အများစု (ဥပမာ Husarion ROSbot ကဲ့သို့) သည် ROS (စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုစနစ်)၊ SLAM (တစ်ပြိုင်နက်တည်း နယ်မြေသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် မြေပုံထုတ်ခြင်း) အယ်လဂိုရီသမ်များ၊ 5G ဆက်သွယ်ရေး မော်ဂျူးများ စသည်တို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည့် စံပြုအင်တာဖေ့စ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။

** AI ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်
ခြေရာခံကိုယ်ထည်ကို နက်နဲသောသင်ယူမှုအမြင်စနစ်များ (ဥပမာ-ပစ်မှတ်အသိအမှတ်ပြုမှု၊ လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်းကဲ့သို့သော)၊ လုံခြုံရေးကင်းလှည့်မှုများ၊ စမတ်ကုန်လှောင်ရုံများတွင် အသုံးပြုသည့် နက်နဲသောသင်ယူမှုစနစ်များနှင့် ပေါင်းစပ်ထားသော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအတွက် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးပလပ်ဖောင်းများအဖြစ် အသုံးပြုလေ့ရှိသည်။

5. ရိုးရိုးလျှောက်လွှာကိစ္စများ

** သဘာဝဘေးအန္တရာယ် ကယ်ဆယ်ရေး
ဂျပန် FUHGA စက်ရုပ်သည် ငလျင်အပြီး အပျက်အစီးများအတွင်း အသက်ရှင်ကျန်ရစ်သူများကို ရှာဖွေရန်နှင့် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများမှတစ်ဆင့် အချိန်နှင့်တစ်ပြေးညီ ပုံများကို ထုတ်လွှင့်ရန်အတွက် ခြေရာခံကိုယ်ထည်ကို အသုံးပြုထားသည်။

** ဝင်ရိုးစွန်းသိပ္ပံသုတေသန
အန္တာတိက သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသန စက်ရုပ်များသည် နှင်းဖုံးနေသော မြေပြင်တွင် ပတ်ဝန်းကျင် စောင့်ကြည့်ခြင်း လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် ကျယ်ပြန့်သော ကိုယ်ထည်ကိုယ်ထည်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။

** စမတ်ကျသော စိုက်ပျိုးရေး
သစ်သီးခြံစက်ရုပ်များ (အမှည့်စက်ရုပ်များကဲ့သို့) သည် ကြမ်းတမ်းသော ဥယျာဉ်ခြံများတွင် အလိုအလျောက် သွားလာရန်၊ သစ်သီးခူးဆွတ်ခြင်းနှင့် ရောဂါနှင့် ပိုးမွှားများသိရှိနိုင်စေရန် ခြေရာခံကိုယ်ထည်ကို အသုံးပြုပါသည်။

**ပညာရေး/သုတေသန
TurtleBot3 ကဲ့သို့သော Open-source ခြေရာခံကိုယ်ထည်ကို စက်ရုပ် algorithm ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုတွင် အရည်အချင်းများမွေးမြူရန် တက္ကသိုလ်ဓာတ်ခွဲခန်းများတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုကြသည်။

6. အနာဂတ်ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေး လမ်းညွှန်ချက်များ

** ပေါ့ပါးပြီး ပါဝါစားသုံးမှုနည်းပါးခြင်း။
အလေးချိန်လျှော့ချရန်နှင့် လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးကို တိုးချဲ့ရန်အတွက် ကာဗွန်ဖိုက်ဘာလမ်းကြောင်းများ သို့မဟုတ် ပေါင်းစပ်ပစ္စည်းများကို အသုံးပြုပါ။

** Active Suspension စနစ်
ပိုမိုလွန်ကဲသောမြေပြင်အနေအထားများ (ဥပမာ ရွှံ့နွံများ သို့မဟုတ် ဒေါင်လိုက်တက်ခြင်းကဲ့သို့) လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် သံလမ်းများ၏ တင်းအား သို့မဟုတ် ကိုယ်ထည်၏အမြင့်ကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် ချိန်ညှိပါ။

- **Bionic ဒီဇိုင်း
ပိုမိုပျော့ပျောင်းလာစေရန်အတွက် သက်ရှိသတ္တဝါများ (မြွေ သို့မဟုတ် အင်းဆက်အဆစ်များကဲ့သို့) လှုပ်ရှားမှုများကို အတုယူနိုင်သော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်လမ်းကြောင်းများကို တုပပါ။