ଟ୍ରାକ୍ ଅଣ୍ଡରକ୍ୟାରେଜ୍ ଚେସିସ୍ ଛୋଟ ମେସିନ୍ ପାଇଁ ଏକ ବରଦାନ।

ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ପ୍ରକୃତରେ ଛୋଟ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକରେ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବୃଦ୍ଧି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ବିସ୍ତାର ଆଣିଥାଏ, ବିଶେଷକରି ଜଟିଳ ପରିବେଶରେ ଅନୁକୂଳନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତା ଦୃଷ୍ଟିରୁ, ଯାହାକୁ "ଆଶୀର୍ବାଦ" ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯାଇପାରିବ। ଛୋଟ ରୋବୋଟ୍‌ଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍‌ର ମୂଳ ସୁବିଧା ଏବଂ ବ୍ୟବହାରିକ ପ୍ରୟୋଗ ମୂଲ୍ୟ ଏଠାରେ ଦିଆଯାଇଛି:

୧. ଭୂଖଣ୍ଡ ସୀମାବଦ୍ଧତାକୁ ଭାଙ୍ଗିବା ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗ ପରିସ୍ଥିତିକୁ ବିସ୍ତାର କରିବା

**ଜଟିଳ ଭୂମି ଗମନାଗମନ କ୍ଷମତା:ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ସମ୍ପର୍କ କ୍ଷେତ୍ରକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ ଏବଂ ଚାପ ବଣ୍ଟନ କରେ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଛୋଟ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ବାଲିଆ, କାଦୁଅ, ପଥୁରିଆ, ତୁଷାରପାତପୂର୍ଣ୍ଣ ଏବଂ ପାରମ୍ପରିକ ଚକିଆ ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରବେଶ କରିବା କଷ୍ଟକର ହେଉଥିବା ସିଡ଼ି ଭଳି ପରିବେଶକୁ ସହଜରେ ପରିଚାଳନା କରିପାରିବେ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ:

--ବିପର୍ଯ୍ୟୟ ସହାୟତା ରୋବୋଟ୍: ସନ୍ଧାନ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାର କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଧ୍ୱଂସପ୍ରାପ୍ତ କିମ୍ବା ଭୁଶୁଡ଼ି ପଡ଼ିଥିବା ସ୍ଥାନରେ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପାର କରିବା (ଯେପରିକି ଜାପାନୀ କ୍ୱିନ୍ସ ରୋବୋଟ୍)।
--କୃଷି ରୋବୋଟ୍: ବୁଣା କିମ୍ବା ସିଞ୍ଚନ କାର୍ଯ୍ୟ ସମାପ୍ତ କରିବା ପାଇଁ ନରମ ଚାଷ ଜମିରେ ସ୍ଥିର ଗତି।

**ଖରାପ ଢାଲ ଚଢ଼ିବା ଏବଂ ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିବାର କ୍ଷମତା:ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସର ନିରନ୍ତର ଗ୍ରୀପ୍ ଏହାକୁ 20°-35° ଢାଲୁ ଚଢ଼ିବାକୁ ଏବଂ 5-15cm ବାଧା ଅତିକ୍ରମ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ଏହାକୁ କ୍ଷେତ୍ର ସର୍ଭେ କିମ୍ବା ସାମରିକ ଯାଞ୍ଚ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।

୨. ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ଭାର କ୍ଷମତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା

**କମ୍ ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର ଡିଜାଇନ୍
ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ସାଧାରଣତଃ ଚକିଆ ଚେସିସ୍ ଅପେକ୍ଷା କମ୍ ଥାଏ ଏବଂ ଏହାର ଗୁରୁତ୍ୱାକର୍ଷଣ କେନ୍ଦ୍ର ଅଧିକ ସ୍ଥିର ଥାଏ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଟିପ୍ ନକରି ସଠିକ୍ ଉପକରଣ (ଯେପରିକି LiDAR, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ) ବହନ କରିବା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ।

**ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍ ସମ୍ଭାବନା
ଛୋଟ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ 5-5000 କିଲୋଗ୍ରାମ ଓଜନ ବହନ କରିପାରିବ, ଯାହା ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର (କ୍ୟାମେରା, IMU), ବ୍ୟାଟେରୀ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପକରଣ (ଯେପରିକି ଯାନ୍ତ୍ରିକ ନଖ, ତ୍ରୁଟି ଚିହ୍ନଟକାରୀ)କୁ ଏକୀକୃତ କରିବା ପାଇଁ ଯଥେଷ୍ଟ।

3. ନିମ୍ନ-ଗତି ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟତା କାର୍ଯ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ପୂରଣ କରିବା

**ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ
ଟ୍ରାକର କମ୍‌-ବେଗ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ଟର୍କ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ସଠିକ୍‌ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପରିସ୍ଥିତି ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେପରିକି:
--ଔଦ୍ୟୋଗିକ ଯାଞ୍ଚ: ଫାଟ କିମ୍ବା ତାପମାତ୍ରା ଅସ୍ୱାଭାବିକତା ଚିହ୍ନଟ କରିବା ପାଇଁ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ପାଇପ୍ କିମ୍ବା ଉପକରଣ ସ୍ଥାନରେ ଧୀର ଗତି।
--ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ଅନୁସନ୍ଧାନ: ନକଲ ମଙ୍ଗଳ ଗ୍ରହ ଭୂଖଣ୍ଡରେ ସ୍ଥିର ନମୁନା ସଂଗ୍ରହ (ନାସାର ରୋଭର ଡିଜାଇନ୍ ଧାରଣା ସହିତ ସମାନ)।

**କମ୍ କମ୍ପନ କାର୍ଯ୍ୟ
ଟ୍ରାକ୍ ଦ୍ୱାରା ଭୂମି ସହିତ ନିରନ୍ତର ସମ୍ପର୍କ ଗଣ୍ଠିକୁ ହ୍ରାସ କରେ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଆଘାତରୁ ସୁରକ୍ଷା ଦିଏ।

୪. ମଡ୍ୟୁଲାର୍ ଏବଂ ବୁଦ୍ଧିମାନ ସୁସଙ୍ଗତତା

**ଦ୍ରୁତ ବିସ୍ତାର ଇଣ୍ଟରଫେସ୍
ଅଧିକାଂଶ ବାଣିଜ୍ୟିକ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ (ଯେପରିକି Husarion ROSbot) ମାନକୀକୃତ ଇଣ୍ଟରଫେସ୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ROS (ରୋବୋଟ୍ ଅପରେଟିଂ ସିଷ୍ଟମ୍), SLAM (ସମୟକାଳୀନ ସ୍ଥାନୀୟକରଣ ଏବଂ ମ୍ୟାପିଂ) ଆଲଗୋରିଦମ, 5G ଯୋଗାଯୋଗ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଇତ୍ୟାଦିର ଦ୍ରୁତ ସମନ୍ୱୟକୁ ସମର୍ଥନ କରେ।

**AI ବିକାଶ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା
ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ପ୍ରାୟତଃ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ପାଇଁ ବିକାଶ ପ୍ଲାଟଫର୍ମ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏହାକୁ ଗଭୀର ଶିକ୍ଷା ଦୃଷ୍ଟି ପ୍ରଣାଳୀ (ଯେପରିକି ଲକ୍ଷ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ, ପଥ ଯୋଜନା) ସହିତ ମିଶ୍ରିତ କରାଯାଏ, ସୁରକ୍ଷା ପାଟ୍ରୋଲ୍, ସ୍ମାର୍ଟ ଗୋଦାମ ଇତ୍ୟାଦିରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ।

5. ସାଧାରଣ ପ୍ରୟୋଗ ମାମଲାଗୁଡ଼ିକ

**ବିପର୍ଯ୍ୟୟ ସହାୟତା
ଜାପାନୀ FUHGA ରୋବୋଟ୍ ଭୂମିକମ୍ପ ପରବର୍ତ୍ତୀ ଧ୍ୱଂସାବଶେଷରେ ବଞ୍ଚିଥିବା ଲୋକଙ୍କୁ ଖୋଜିବା ଏବଂ ସଂକୀର୍ଣ୍ଣ ସ୍ଥାନ ମାଧ୍ୟମରେ ବାସ୍ତବ-ସମୟ ଚିତ୍ର ପଠାଇବା ପାଇଁ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ବ୍ୟବହାର କରେ।

**ଧ୍ରୁବୀୟ ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା
ଆଣ୍ଟାର୍କଟିକା ବୈଜ୍ଞାନିକ ଗବେଷଣା ରୋବୋଟଗୁଡ଼ିକ ବରଫ ଆଚ୍ଛାଦିତ ଭୂମିରେ ପରିବେଶଗତ ତଦାରଖ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରଶସ୍ତ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ।

**ସ୍ମାର୍ଟ କୃଷି
ଫଳ ବଗିଚା ରୋବୋଟ୍ (ଯେପରିକି ପାଚିଲା ରୋବୋଟିକ୍ସ) କଠିନ ବଗିଚାରେ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଟ୍ରାକ୍ ଚେସିସ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି, ଫଳ ତୋଳିବା ଏବଂ ରୋଗ ଓ କୀଟପତଙ୍ଗ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତି।

**ଶିକ୍ଷା/ଗବେଷଣା
ରୋବୋଟ୍ ଆଲଗୋରିଦମ ବିକାଶରେ ପ୍ରତିଭା ଉତ୍ପାଦନ କରିବା ପାଇଁ ବିଶ୍ୱବିଦ୍ୟାଳୟ ପରୀକ୍ଷାଗାରରେ TurtleBot3 ଭଳି ମୁକ୍ତ-ଉତ୍ସ ଟ୍ରାକ୍ ଚାସିସ୍ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।

୬. ଭବିଷ୍ୟତର ବିକାଶ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶ

**ହାଲୁକା ଏବଂ କମ ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାର
ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସରକୁ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ କାର୍ବନ ଫାଇବର ଟ୍ରାକ୍ କିମ୍ବା ନୂତନ ମିଶ୍ରିତ ସାମଗ୍ରୀ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ।

**ସକ୍ରିୟ ସସପେନସନ ସିଷ୍ଟମ
ଅଧିକ ଅତ୍ୟଧିକ ଭୂଖଣ୍ଡ (ଯେପରିକି ସ୍ୱାମ୍ପ କିମ୍ବା ଭୂଖଣ୍ଡ ଚଢ଼ିବା) ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବା ପାଇଁ ଟ୍ରାକର ଟେନସନ୍ କିମ୍ବା ଚେସିସର ଉଚ୍ଚତାକୁ ଗତିଶୀଳ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ।

- **ବାୟୋନିକ୍ ଡିଜାଇନ୍
ନମନୀୟତାକୁ ଆହୁରି ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଜୀବନ୍ତ ପ୍ରାଣୀ (ଯେପରିକି ସାପ କିମ୍ବା କୀଟପତଙ୍ଗ ସନ୍ଧି) ର ଗତିବିଧିକୁ ଅନୁକରଣ କରୁଥିବା ନମନୀୟ ଟ୍ରାକଗୁଡ଼ିକୁ ଅନୁକରଣ କରନ୍ତୁ।