د ماشینونو په دوامداره توګه وده کونکي ډګر کې، کوچني تجهیزات لوی اغیزه رامینځته کوي! پدې برخه کې، هغه څه چې د لوبې قواعد بدلوي هغه د تعقیب شوي انډر کیریج چیسس دی. ستاسو په کوچني ماشینونو کې د تعقیب شوي چیسس مدغم کول کولی شي ستاسو عملیات ښه کړي:
۱. ثبات پیاوړی کړئ: تعقیب شوی چیسسد جاذبې ټیټ مرکز چمتو کوي، په نا مساوي ځمکه کې ثبات ډاډمن کوي. دا پدې مانا ده چې حتی په ننګونکي چاپیریال کې، ستاسو ماشینونه کولی شي په ډیر خوندي او مؤثره توګه کار وکړي.
۲. د چالاکۍ ښه والی:تعقیب شوی چیسس کولی شي په ناڅاپه او نرمه ځمکه کې سفر وکړي، ستاسو کوچني ماشینونو ته اجازه ورکوي چې هغو سیمو ته لاسرسی ومومي چې څرخي موټرونه نشي رسیدلی. دا په ساختماني، کرنې او منظره ښکلا کې نوي امکانات پرانیزي.
۳. د ځمکې فشار کم کړئ:تعقیب شوی چیسس لوی نقش او یوشان وزن ویش لري، چې د ځمکې سره مداخله کموي. دا په ځانګړي ډول د حساس چاپیریال لپاره ګټور دی، چې د ځمکې بشپړتیا ساتلو کې مرسته کوي.
۴. څو اړخیز فعالیت:تعقیب شوی چیسس کولی شي مختلف ضمیمې ځای په ځای کړي، دا د مختلفو دندو لپاره مناسب کوي - د کیندلو او پورته کولو څخه د موادو لیږدولو پورې.
۵. دوام:تعقیب شوی چیسس په ځانګړي ډول د سختو شرایطو سره د مقابلې لپاره ډیزاین شوی، د هغې عمر اوږدوي، د ساتنې لګښتونه کموي، او د ځنډ وخت کموي.
د ټریک چیسس په حقیقت کې کوچني روبوټونو ته د پام وړ فعالیت ښه والی او د غوښتنلیک پراخوالی راوړي، په ځانګړې توګه په پیچلي چاپیریال کې د تطبیق او فعالیت له مخې، کوم چې د "برکت" په توګه ګڼل کیدی شي. دلته د کوچني روبوټونو لپاره د ټریک چیسس اصلي ګټې او عملي غوښتنلیک ارزښتونه دي:
۱. د ځمکې محدودیتونه ماتول او د غوښتنلیک سناریوګانې پراخول
**د ځمکې پیچلې تېرېدو وړتیا:د ټریک چیسس د تماس ساحه زیاتوي او فشار توزیع کوي ترڅو کوچني روبوټونه وکولی شي په اسانۍ سره چاپیریالونه لکه شګلنه، خټه، ډبرینه، واوره، او حتی زینې اداره کړي چې دودیز څرخي روبوټونه یې ننوتل ستونزمن ګڼي. د مثال په توګه:
--د ناورین سره د مبارزې روبوټونه: د لټون او ژغورنې دندو ترسره کولو لپاره په ویجاړو شویو یا نړېدلو ځایونو کې د خنډونو څخه تیریدل (لکه د جاپاني کوینز روبوټ).
--کرنیز روبوټونه: د کرنې یا سپرې کولو عملیاتو بشپړولو لپاره په نرمو کرنیزو ځمکو کې ثابت حرکت.
**د لوړو څوکو د ختل او د خنډونو څخه د تیریدو وړتیا:د ټریک چیسس دوامداره گرفت دا توان ورکوي چې د 20°-35° په لوړو پوړونو کې وخیژي او د 5-15 سانتي مترو په اوږدوالي خنډونه تیر کړي، چې دا د ساحې سروې یا نظامي کشف لپاره مناسب کوي.
۲. د ثبات او بار وړلو ظرفیت لوړول
** د جاذبې د ټیټ مرکز ډیزاین
د ټریک چیسسونه معمولا د څرخي چیسسونو په پرتله ټیټ وي او د جاذبې مرکز ډیر مستحکم وي، چې دوی د دقیق وسایلو (لکه LiDAR، روبوټیک وسلو) لیږدولو لپاره مناسب کوي پرته له دې چې ټیپ شي.
** د لوړ بار وړتیا
د کوچني ټریک چیسس کولی شي د 5-5000 کیلوګرامه بار بار وړي، چې د مختلفو سینسرونو (کیمرې، IMU)، بیټرۍ، او عملیاتي وسیلو (لکه میخانیکي پنجې، د نیمګړتیا کشف کونکي) یوځای کولو لپاره کافي دي.
۳. د ټیټ سرعت او لوړ دقت عملیاتي اړتیاوې پوره کول
** دقیق کنټرول
د ټریک ټیټ سرعت او لوړ تورک ځانګړتیاوې د هغو سناریوګانو لپاره مناسبې دي چې دقیق حرکت ته اړتیا لري، لکه:
-- صنعتي تفتیش: په تنګ پایپونو یا د تجهیزاتو ځایونو کې ورو حرکت ترڅو درزونه یا د تودوخې غیر معمولي حالتونه کشف شي.
-- د علمي څېړنې سپړنه: د مریخ په نقلي خاوره کې د نمونې ثابت راټولول (د ناسا د روور ډیزاین مفهوم ته ورته).
**د ټیټ وایبریشن عملیات
د ټریک له لارې د ځمکې سره دوامداره تماس ټکرونه کموي او دقیق الکترونیکي اجزا د شاکونو څخه ساتي.
۴. ماډلر او هوښیار مطابقت
** د چټک پراختیا انٹرفیسونه
ډیری سوداګریز ټریک چیسسونه (لکه Husarion ROSbot) معیاري انٹرفیسونه چمتو کوي، د ROS (روبوټ عملیاتي سیسټم)، SLAM (هممهاله ځایی کول او نقشه کول) الګوریتمونو، 5G مخابراتو ماډلونو، او نورو چټک ادغام ملاتړ کوي.
**د مصنوعي ذهانت پراختیا سره تطابق
د ټریک چیسس ډیری وختونه د ګرځنده روبوټونو لپاره د پراختیا پلیټ فارمونو په توګه کارول کیږي، د ژورې زده کړې لید سیسټمونو سره یوځای (لکه د هدف پیژندنه، د لارې پلان جوړونه)، په امنیتي ګزمو، سمارټ ګودامونو، او نورو کې کارول کیږي.
۵. د غوښتنلیک عادي قضیې
** د ناورین راحت
د جاپان د FUHGA روبوټ د ټریک چیسس څخه کار اخلي ترڅو د زلزلې وروسته په کنډوالو کې د ژوندي پاتې شویو کسانو لټون وکړي او د تنګو ځایونو له لارې ریښتیني وخت انځورونه لیږدوي.
** قطبي علمي څېړنه
د انټارکټیکا ساینسي څیړنیزو روبوټونو کې پراخې چیسسونه شامل دي ترڅو په واورو پوښل شوې ځمکه کې د چاپیریال څارنې دندې ترسره کړي.
**هوښیار کرنه
د میوو باغونو روباټونه (لکه پخه روبوټکس) د ټریک چیسس څخه کار اخلي ترڅو په سختو باغونو کې په خپلواکه توګه حرکت وکړي، د میوو راټولولو او د ناروغیو او آفتونو کشف ترلاسه کړي.
**تعلیم/څیړنه
د خلاصې سرچینې ټریک چیسس لکه TurtleBot3 په پراخه کچه د پوهنتون په لابراتوارونو کې د روبوټ الګوریتم پراختیا کې د وړتیاوو د روزلو لپاره کارول کیږي.
۶. د راتلونکي پرمختګ لارښوونې
** سپک وزن او د بریښنا ټیټ مصرف
د وزن کمولو او د عملیاتو د لړۍ پراخولو لپاره د کاربن فایبر ټریکونو یا نوي مرکب موادو څخه کار واخلئ.
**فعال تعلیق سیسټم
د ټریکونو فشار یا د چیسس لوړوالی په متحرک ډول تنظیم کړئ ترڅو د ډیرو سختو ځمکو (لکه دلدلونو یا عمودی ختلو) سره تطابق وکړئ.
- ** بایونک ډیزاین
د انعطاف وړ لارو تقلید وکړئ چې د ژوندیو موجوداتو (لکه ماران یا د حشراتو بندونه) حرکتونه تقلید کوي ترڅو انعطاف نور هم لوړ کړي.
د کرالر چیسس اصلي ارزښت
د کرالر چیسس، د "ټولې ځمکې پوښښ + لوړ ثبات لرونکي بیرنگ" وړتیاو له لارې، په پیچلي چاپیریال کې د کوچنیو روبوټونو د حرکت ستونزه حل کړې، دوی ته یې د لابراتوار څخه ریښتینې نړۍ ته د حرکت کولو توان ورکړی او د ناورین سره د مرستې، کرنې، اردو او صنعت په څیر برخو کې "ټول اړخیز" شوي دي. د موادو ساینس او هوښیار کنټرول ټیکنالوژۍ کې پرمختګ سره، کرالر چیسس به کوچني روبوټونه د ډیر اغیزمن او هوښیار پرمختګ په لور روان کړي.