În domeniul mașinilor, aflat în continuă evoluție, echipamentele mici au un impact mare! În acest domeniu, ceea ce schimbă regulile jocului este șasiul pe șenile. Integrarea unui șasiu pe șenile în utilajele dumneavoastră mici vă poate îmbunătăți operațiunile:
1. Consolidarea stabilității: Șasiul pe șenileoferă un centru de greutate mai jos, asigurând stabilitatea pe teren accidentat. Aceasta înseamnă că, chiar și în medii dificile, utilajele dumneavoastră pot funcționa mai sigur și mai eficient.
2. Îmbunătățirea manevrabilității:Șasiul pe șenile se poate deplasa atât pe teren accidentat, cât și moale, permițând utilajelor dumneavoastră mici să acceseze zone pe care vehiculele cu roți nu le pot atinge. Acest lucru deschide noi posibilități în construcții, agricultură și înfrumusețarea peisajelor.
3. Reduceți presiunea asupra solului:Șasiul pe șenile are o amprentă mare și o distribuție uniformă a greutății, reducând interferențele cu solul. Acest lucru este benefic în special pentru mediile sensibile, contribuind la menținerea integrității solului.
4. Multifuncționalitate:Șasiul pe șenile poate găzdui diverse atașamente, fiind potrivit pentru diverse sarcini - de la excavare și ridicare până la transportul materialelor.
5. Durabilitate:Șasiul pe șenile este special conceput pentru a rezista la condiții dure, prelungindu-i durata de viață, reducând costurile de întreținere și minimizând timpii de nefuncționare.
Șasiul pe șenile aduce într-adevăr îmbunătățiri semnificative ale performanței și extinderi ale aplicațiilor roboților mici, în special în ceea ce privește adaptabilitatea și funcționalitatea în medii complexe, ceea ce poate fi considerat o „binecuvântare”. Iată principalele avantaje și valorile practice de aplicare ale șasiului pe șenile pentru roboții mici:
1. Depășirea limitărilor terenului și extinderea scenariilor de aplicare
**Traversabilitate pe teren complex：Șasiul pe șenile mărește suprafața de contact și distribuie presiunea pentru a permite roboților mici să se descurce cu ușurință în medii precum nisip, noroi, stâncoase, înzăpezite și chiar pe scări în care roboții tradiționali cu roți întâmpină dificultăți de acces. De exemplu:
--Roboți de ajutor în caz de dezastruTrecerea peste obstacole în situri prăbușite sau prăbușite pentru a efectua misiuni de căutare și salvare (cum ar fi robotul japonez Quince).
--Roboți agricoliMișcare constantă pe terenuri agricole moi pentru finalizarea operațiunilor de semănat sau stropire.
**Capacitate de urcare pe pante abrupte și de depășire a obstacolelor:**Aderența continuă a șasiului pe șenile îi permite să urce pante de 20°-35° și să depășească obstacole de 5-15 cm, fiind potrivit pentru studii de teren sau recunoaștere militară.
2. Îmbunătățirea stabilității și a capacității de încărcare
Design cu centru de greutate jos
Șasiurile pe șenile sunt de obicei mai joase decât șasiurile cu roți și au un centru de greutate mai stabil, ceea ce le face potrivite pentru transportul de instrumente de precizie (cum ar fi LiDAR, brațe robotice) fără a se răsturna.
**Potențial de încărcare ridicat
Șasiurile de șenile mici pot transporta sarcini de 5-5000 kg, suficiente pentru a integra diverși senzori (camere, IMU), baterii și unelte de operare (cum ar fi gheare mecanice, detectoare de defecte).
3. Îndeplinirea cerințelor de funcționare la viteză redusă și precizie ridicată
Control precis
Caracteristicile de viteză redusă și cuplu ridicat ale șinei sunt potrivite pentru scenarii care necesită mișcare precisă, cum ar fi:
--Inspecție industrială: Mișcare lentă în țevi înguste sau în spații pentru echipamente pentru a detecta fisuri sau anomalii de temperatură.
--Cercetare științifică exploratoare: Colectarea stabilă de probe în teren marțian simulat (similar cu conceptul de design al roverului NASA).
Funcționare cu vibrații reduse
Contactul continuu al șinei cu solul reduce denivelările și protejează componentele electronice de precizie de șocuri.
4. Compatibilitate modulară și inteligentă
Interfețe cu expansiune rapidă
Majoritatea șasiurilor comerciale de șenile (cum ar fi Husarion ROSbot) oferă interfețe standardizate, care permit integrarea rapidă a algoritmilor ROS (Robot Operating System), SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), modulelor de comunicație 5G etc.
Adaptarea la dezvoltarea inteligenței artificiale
Șasiurile de șenile sunt adesea utilizate ca platforme de dezvoltare pentru roboți mobili, combinate cu sisteme de viziune cu învățare profundă (cum ar fi recunoașterea țintelor, planificarea traseelor), aplicate în patrule de securitate, depozitare inteligentă etc.
5. Cazuri tipice de aplicare
Ajutor în caz de dezastru
Robotul japonez FUHGA folosește șasiul pe șenile pentru a căuta supraviețuitori în ruinele de după cutremur și pentru a transmite imagini în timp real prin spații înguste.
Cercetare științifică polară
Roboții de cercetare științifică din Antarctica sunt echipați cu șasiu cu ecartament lat pentru a efectua sarcini de monitorizare a mediului pe terenul acoperit de zăpadă.
Agricultură inteligentă
Roboții din livezile de fructe (cum ar fi Ripe Robotics) folosesc șasiuri pe șenile pentru a naviga autonom în livezi accidentate, realizând culesul fructelor și detectarea bolilor și dăunătorilor.
Educație/Cercetare
Șasiurile de șine open-source, cum ar fi TurtleBot3, sunt utilizate pe scară largă în laboratoarele universitare pentru a cultiva talente în dezvoltarea algoritmilor roboților.
6. Direcții de dezvoltare viitoare
**Greutate redusă și consum redus de energie**
Folosiți șenile din fibră de carbon sau materiale compozite noi pentru a reduce greutatea și a extinde raza de operare.
Sistem de suspensie activă
Ajustați dinamic tensiunea șenilelor sau înălțimea șasiului pentru a vă adapta la terenuri mai extreme (cum ar fi mlaștini sau cățărări verticale).
- **Design bionic**
Imită șine flexibile care imită mișcările creaturilor vii (cum ar fi șerpii sau articulațiile insectelor) pentru a spori și mai mult flexibilitatea.
Valoarea fundamentală a șasiului pe șenile
Șasiul pe șenile, prin capacitățile sale de „acoperire pe toate tipurile de teren + rulment de înaltă stabilitate”, a rezolvat problema mișcării roboților mici în medii complexe, permițându-le să se deplaseze din laborator în lumea reală și să devină „universitari” în domenii precum ajutorul în caz de dezastru, agricultura, armata și industria. Odată cu progresele în știința materialelor și tehnologia de control inteligent, șasiul pe șenile va continua să conducă roboții mici către o dezvoltare mai eficientă și mai inteligentă.