ٽريڪ انڊر ڪيريج چيسس ننڍين مشينن لاءِ هڪ نعمت آهي.

ٽريڪ چيسس واقعي ننڍڙن روبوٽس لاءِ اهم ڪارڪردگي واڌارو ۽ ايپليڪيشن جي توسيع آڻيندو آهي، خاص طور تي پيچيده ماحول ۾ موافقت ۽ ڪارڪردگي جي لحاظ کان، جنهن کي "نعمت" سمجهي سگهجي ٿو. هتي ننڍن روبوٽس لاءِ ٽريڪ چيسس جا بنيادي فائدا ۽ عملي ايپليڪيشن قدر آهن:

1. زميني حدون ٽوڙڻ ۽ ايپليڪيشن منظرنامي کي وڌائڻ

**پيچيده زمين جي گذرڻ جي صلاحيت:ٽريڪ چيسس رابطي واري علائقي کي وڌائي ٿو ۽ دٻاءُ ورهائي ٿو ته جيئن ننڍڙن روبوٽن کي آساني سان ماحول کي سنڀالڻ جي قابل بڻائي سگهجي جهڙوڪ ريتي، مٽي، پٿريلي، برفاني، ۽ ايستائين جو سيڙهيون جتي روايتي ڦيٿي وارا روبوٽس داخل ٿيڻ ۾ ڏکيائي محسوس ڪن ٿا. مثال طور:

--آفتن ۾ مدد ڏيندڙ روبوٽ: ڳولا ۽ بچاءُ جي ڪمن کي انجام ڏيڻ لاءِ ٽٽل يا ٽٽل هنڌن تي رڪاوٽون پار ڪرڻ (جهڙوڪ جاپاني ڪوئنس روبوٽ).
--زرعي روبوٽ: پوک يا اسپري جي عملن کي مڪمل ڪرڻ لاءِ نرم زرعي زمين ۾ مسلسل حرڪت.

**بيٺي ڍانچي تي چڙهڻ ۽ رڪاوٽون پار ڪرڻ جي صلاحيت:ٽريڪ چيسس جي مسلسل گرفت ان کي 20°-35° جي ڍلان تي چڙهڻ ۽ 5-15 سينٽي ميٽر جي رڪاوٽن کي پار ڪرڻ جي قابل بڻائي ٿي، جيڪا ان کي فيلڊ سروي يا فوجي جاسوسي لاءِ موزون بڻائي ٿي.

2. استحڪام ۽ لوڊ گنجائش وڌائڻ

**ڪشش ثقل جي گھٽ مرڪز جي ڊيزائن
ٽريڪ چيسس عام طور تي ڦيٿي واري چيسس کان هيٺ هوندا آهن ۽ انهن ۾ ڪشش ثقل جو مرڪز وڌيڪ مستحڪم هوندو آهي، جيڪو انهن کي درست اوزارن (جهڙوڪ LiDAR، روبوٽڪ هٿيار) کي بغير ٽِپ ڪرڻ جي کڻڻ لاءِ موزون بڻائيندو آهي.

**وڏي لوڊ صلاحيت
ننڍي ٽريڪ چيسس 5-5000 ڪلوگرام وزن کڻي سگھي ٿي، جيڪا مختلف سينسرز (ڪئميرا، IMU)، بيٽرين، ۽ آپريشن ٽولز (جهڙوڪ ميڪيڪل ڪلوز، فلو ڊيٽيڪٽر) کي ضم ڪرڻ لاءِ ڪافي آهي.

3. گھٽ رفتار ۽ اعليٰ صحت واري آپريشن جي گهرجن کي پورو ڪرڻ

**صحيح ڪنٽرول
ٽريڪ جون گهٽ رفتار ۽ تيز ٽورڪ خاصيتون انهن منظرنامي لاءِ موزون آهن جن کي صحيح حرڪت جي ضرورت هوندي آهي، جهڙوڪ:
--صنعتي معائنو: تنگ پائپن يا سامان جي جڳهن ۾ سست حرڪت، درار يا گرمي پد جي غير معموليات کي ڳولڻ لاءِ.
--سائنسي تحقيق جي ڳولا: نقلي مريخ جي علائقي ۾ مستحڪم نموني جو مجموعو (ناسا جي روور ڊيزائن تصور سان ملندڙ جلندڙ).

**گهٽ وائبريشن آپريشن
ٽريڪ جو زمين سان مسلسل رابطو ٽڪرن کي گھٽائي ٿو ۽ درست اليڪٽرانڪ حصن کي جھٽڪن کان بچائي ٿو.

4. ماڊيولر ۽ ذهين مطابقت

**تيز توسيع انٽرفيس
گھڻا ڪمرشل ٽريڪ چيسس (جهڙوڪ Husarion ROSbot) معياري انٽرفيس مهيا ڪن ٿا، جيڪي ROS (روبوٽ آپريٽنگ سسٽم)، SLAM (سمالٽينيئس لوڪلائيزيشن ۽ ميپنگ) الگورتھم، 5G ڪميونيڪيشن ماڊلز وغيره جي تيز انضمام جي حمايت ڪن ٿا.

**اي آءِ جي ترقي سان مطابقت پيدا ڪرڻ
ٽريڪ چيسس اڪثر ڪري موبائل روبوٽس لاءِ ڊولپمينٽ پليٽ فارم طور استعمال ڪيا ويندا آهن، جيڪي ڊيپ لرننگ ويزن سسٽم (جهڙوڪ ٽارگيٽ ريڪگنيشن، پاٿ پلاننگ) سان گڏ، سيڪيورٽي پيٽرولز، سمارٽ گودام، وغيره ۾ لاڳو ڪيا ويندا آهن.

5. عام ايپليڪيشن ڪيس

** آفت جي امداد
جاپاني FUHGA روبوٽ ٽريڪ چيسس استعمال ڪري ٿو زلزلي کان پوءِ جي تباهين ۾ بچيل ماڻهن جي ڳولا ڪرڻ ۽ تنگ جڳهن ذريعي حقيقي وقت جون تصويرون منتقل ڪرڻ لاءِ.

**پولر سائنسي تحقيق
انٽارڪٽڪ سائنسي ريسرچ روبوٽ برف سان ڍڪيل زمين تي ماحولياتي نگراني جا ڪم ڪرڻ لاءِ وسيع ٽريڪ چيسس سان ليس آهن.

**سمارٽ زراعت
ميوي جي باغن جا روبوٽ (جهڙوڪ پڪل روبوٽڪس) مضبوط باغن ۾ خودمختيار طور تي نيويگيٽ ڪرڻ لاءِ ٽريڪ چيسس استعمال ڪندا آهن، ميوي جي چنبڙائڻ ۽ بيمارين ۽ جيتن جي سڃاڻپ حاصل ڪندا آهن.

**تعليم/تحقيق
اوپن سورس ٽريڪ چيسس جهڙوڪ ٽرٽل بوٽ 3 کي يونيورسٽي جي ليبارٽريز ۾ روبوٽ الگورتھم ڊولپمينٽ ۾ صلاحيتن کي وڌائڻ لاءِ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويندو آهي.

6. مستقبل جي ترقي جون هدايتون

** هلڪو وزن ۽ گھٽ بجلي جو استعمال
وزن گهٽائڻ ۽ آپريشن جي حد کي وڌائڻ لاءِ ڪاربن فائبر ٽريڪ يا نوان جامع مواد استعمال ڪريو.

**فعال معطلي نظام
وڌيڪ انتهائي علائقن (جهڙوڪ دلدل يا عمودي چڙهڻ) سان مطابقت پيدا ڪرڻ لاءِ ٽريڪ جي ٽينشن يا چيسس جي اوچائي کي متحرڪ طور تي ترتيب ڏيو.

- ** بايوئنڪ ڊيزائن
لچڪدار ٽريڪ جي نقل ڪريو جيڪي جاندارن جي حرڪتن جي نقل ڪن ٿا (جهڙوڪ سانپ يا حشرات جا جوڙا) لچڪ کي وڌيڪ وڌائڻ لاءِ.