හයිඩ්‍රොලික් මෝටරයක් ​​සහිත අභිරුචි ගිනි නිවන රොබෝ හතර-ධාවක ක්‍රෝලර් යට චැසිය

සියලුම භූමි ප්‍රදේශ හතරේ ධාවන ගිනි නිවන රොබෝ යන්ත්‍රය බහු-ක්‍රියාකාරී ගිනි නිවන රොබෝ යන්ත්‍රයක් වන අතර එය ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරනුයේ කාර්ය මණ්ඩලයට සහ සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශයක් සහිත සාම්ප්‍රදායික ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ට ප්‍රවේශ විය නොහැකි ගිනි නිවීමට ය. මෙම රොබෝ යන්ත්‍රය ගිනි දුම් පිටාර පද්ධතියක් සහ කඩා දැමීමේ පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර එමඟින් ගිනි නිවන ස්ථානයේ දුම් ව්‍යසනය ඵලදායී ලෙස බැහැර කළ හැකි අතර, තමන්ගේම බලය භාවිතා කරමින් ගිනි කාලතුවක්කුව අවශ්‍ය ස්ථානයට දුරස්ථව පාලනය කළ හැකිය. අනවශ්‍ය ජීවිත හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා ගිනි ප්‍රභවයන් සහ භයානක ස්ථාන අසල ගිනි නිවන භටයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. එය ප්‍රධාන වශයෙන් උමං දුම්රිය ස්ථානය සහ උමං ගින්න, විශාල පරාසය, විශාල අභ්‍යවකාශ ගින්න, ඛනිජ රසායනික තෙල් ගබඩාව සහ පිරිපහදු කම්හල් ගින්න, භූගත පහසුකම් සහ භාණ්ඩ ප්‍රවාහන අංගන ගින්න සහ භයානක ගිනි ඉලක්ක ප්‍රහාර සහ ආවරණය සඳහා යොදා ගනී.

මෙම රොබෝවරයා නම්‍යශීලී, ස්ථානගත කළ හැකි, නැඟිය හැකි සහ ශක්තිමත් හරස් රටක හැකියාවක් ඇති, සහ විවිධ සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශ සහ පරිසරයන්ට පහසුවෙන් මුහුණ දිය හැකි, සිව්-ධාවක චැසියක් භාවිතා කරයි. විශේෂයෙන්, ගිනි නිවන රොබෝවරයාගේ සිව්-ධාවක චැසියේ කාර්යභාරයට ඇතුළත් වන්නේ:

1. හොඳ ගමන් කිරීමේ හැකියාව: ධාවන හතරකින් යුත් චැසිය මඟින් රොබෝවරයාට කඳු නැගීම, බාධක ජය ගැනීම, අසමාන භූමි ප්‍රදේශය තරණය කිරීම ඇතුළු විවිධ භූමි තත්වයන් යටතේ වඩා හොඳ ගමන් කිරීමේ හැකියාව ලබා ගත හැකි අතර, එය ගිනි නිවන ස්ථානවල ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ගේ චලනය සඳහා ඉතා වැදගත් වේ.

2. ස්ථායිතාව: ධාවක හතරකින් යුත් චැසිය මඟින් වඩා හොඳ ස්ථාවරත්වයක් ලබා දිය හැකි අතර, රොබෝවරයාට අසමාන බිම්වල පවා ස්ථාවරව සිටීමට ඉඩ සලසයි, එය උපකරණ රැගෙන යාමට සහ කාර්යයන් ඉටු කිරීමට උපකාරී වේ.

3. රැගෙන යා හැකි ධාරිතාව: සිව්-ධාවක චැසි සාමාන්‍යයෙන් නිර්මාණය කර ඇත්තේ යම් බරක් දරාගත හැකි ව්‍යුහයන් ලෙසය, එයින් අදහස් කරන්නේ ගිනි නිවන රොබෝවරුන්ට ගිනි නිවීමේ කාර්යයන් වඩා හොඳින් ඉටු කිරීම සඳහා ජල තුවක්කු, ගිනි නිවන උපකරණ වැනි තවත් උපකරණ සහ මෙවලම් රැගෙන යා හැකි බවයි.

4. නම්‍යශීලී බව: රෝද හතරේ ධාවන චැසිය මඟින් වඩා හොඳ උපාමාරු සහ නම්‍යශීලී බවක් ලබා දිය හැකි අතර, රොබෝවරයාට ගිනි නිවන අණ දෙන නිලධාරියාගේ උපදෙස් වලට ඉක්මනින් ප්‍රතිචාර දැක්වීමට සහ එහි ආකල්ප සහ දිශාව නම්‍යශීලීව සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි.

එමනිසා, ගිනි නිවන රොබෝවරයාගේ කාර්යභාරයට සිව්-ධාවක චැසිය ඉතා වැදගත් වේ. එය සංකීර්ණ පරිසරයන් තුළ රොබෝවරයාට ස්ථාවරත්වය, සංචලනය සහ බර උසුලන ධාරිතාව ලබා දිය හැකි අතර, ගිනි නිවන කාර්යයන් වඩා හොඳින් ඉටු කිරීමට එයට ඉඩ සලසයි.