මකුළු යන්ත්‍රවල (ගුවන් වැඩ වේදිකා, විශේෂ රොබෝවරු ආදිය) ආපසු ඇද ගත හැකි රබර් බඩගා යන යටි කරත්තයක් ස්ථාපනය කිරීමේ සැලසුම නම්‍යශීලී චලනය, ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහ සංකීර්ණ පරිසරයන්හි භූමි ආරක්ෂාව පිළිබඳ පුළුල් අවශ්‍යතා සපුරා ගැනීමයි. පහත දැක්වෙන්නේ නිශ්චිත හේතු විශ්ලේෂණයකි:
1. සංකීර්ණ භූමි ප්‍රදේශයට අනුවර්තනය වන්න
- දුරේක්ෂ ගැලපුම් හැකියාව:
ආපසු ඇද ගත හැකි ක්‍රෝලර් චැසියට භූමි ප්‍රදේශය අනුව (පඩිපෙළ, ගලි, බෑවුම් වැනි) යට මැදිරියේ පළල ගතිකව සකස් කළ හැකි අතර, බාධක නිසා සිරවීම වළක්වා ගැනීමට සහ ගමන් කිරීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීමට හැකි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ඉදිකිරීම් ස්ථානයක වානේ බාර් හෝ සුන්බුන් තරණය කරන විට, ආපසු ඇද ගත හැකි ව්‍යුහයට චැසිය තාවකාලිකව ඉහළ නැංවිය හැකිය.
- රළු භූමි ස්ථායිතාව:
රෝද සහිත යට මැදිරියට වඩා රබර් ධාවන පථ අසමාන බිමට හොඳින් ගැලපෙන අතර පීඩනය විසුරුවා හරින අතර ලිස්සා යාම අඩු කරයි; දුරේක්ෂ සැලසුම මඟින් බිම් සම්බන්ධතා ප්‍රදේශය සකස් කර පෙරළීම වළක්වා ගත හැකිය.
2. භූමිය සහ පරිසරය ආරක්ෂා කරන්න
- රබර් ද්‍රව්‍යවල වාසි:
වානේ පීලි හා සසඳන විට, රබර් පීලි පදික මාර්ග (කිරිගරුඬ, ඇස්ෆල්ට් වැනි), තණකොළ හෝ ගෘහස්ථ බිම්වල අඩු ගෙවී යාමක් ඇති කරයි, ඉන්ඩෙන්ෂන් හෝ සීරීම් වළක්වා, නාගරික ඉදිකිරීම් හෝ ගෘහස්ථ මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
- කම්පනය සහ ශබ්දය අඩු කිරීම:
රබර් වල ප්‍රත්‍යාස්ථතාව කම්පන අවශෝෂණය කර ගැනීමට, උපකරණ ක්‍රියාත්මක වන ශබ්දය අඩු කිරීමට සහ අවට පරිසරයට (රෝහල් සහ නේවාසික ප්‍රදේශ වැනි) ඇඟිලි ගැසීම් අඩු කිරීමට සමත් වේ.
3. වැඩිදියුණු කළ සංචලනය සහ ආරක්ෂාව
- පටු අවකාශයන්හි වැඩ කිරීම:
දුරේක්ෂ බඩගා යන රථයේ යටි කරත්තය පළලින් හැකිලී මකුළුවාට පටු මාර්ග (දොර රාමු සහ කොරිඩෝ වැනි) හරහා ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසන අතර, කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු ස්ථාවරත්වය යථා තත්ත්වයට පත් කිරීම සඳහා දිග හැරිය හැක.
- ගතික ශේෂ ගැලපීම:
බෑවුම්වල හෝ අසමාන බිම්වල වැඩ කරන විට (බාහිර බිත්ති පිරිසිදු කිරීම සහ ඉහළ උන්නතාංශ නඩත්තුව වැනි), දුරේක්ෂ යාන්ත්‍රණයට වැඩ කරන වේදිකා මට්ටම පවත්වා ගැනීමට සහ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට චැසිය ස්වයංක්‍රීයව මට්ටම් කළ හැකිය.
4. විශේෂ අවස්ථා සඳහා ඉලක්කගත නිර්මාණය
- ගලවා ගැනීමේ සහ ආපදා ස්ථාන:
භූමිකම්පා සහ ගින්නෙන් පසු නටබුන් වූ පරිසරය අවිනිශ්චිත බාධකවලින් පිරී ඇත. ආපසු ඇද ගත හැකි ධාවන පථ කඩා වැටුණු ව්‍යුහයන්ට නම්‍යශීලීව ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකි අතර රබර් ද්‍රව්‍ය ද්විතියික හානි අවදානම අඩු කරයි.
- කෘෂිකර්මය සහ වන විද්‍යාව:
මඩ සහිත ගොවිබිම් හෝ මෘදු වනාන්තරවල, රබර් ධාවන පථ චැසිය පාංශු සම්පීඩනය අඩු කරන අතර, දුරේක්ෂ ක්‍රියාකාරිත්වය බෝග පේළි පරතරයට හෝ ගස් මුල් රැළි වලට අනුවර්තනය වේ.
5. වානේ ධාවන පථ යට ප්‍රවාහනය සමඟ සංසන්දනාත්මක වාසි
- සැහැල්ලු බර:
රබර් ධාවන පථයේ යට මැදිරිය සැහැල්ලු වන අතර, උපකරණවල සමස්ත බර අඩු කරයි, සහ සැහැල්ලු මකුළු යන්ත්‍ර හෝ නිතර මාරු කිරීම් අවශ්‍ය වන අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ.
- අඩු නඩත්තු පිරිවැය:
රබර් ධාවන පථයේ යට මැදිරියට නිතර ලිහිසි කිරීම අවශ්‍ය නොවන අතර වානේ ධාවන පථයේ යට මැදිරියකට වඩා අඩු ප්‍රතිස්ථාපන පිරිවැයක් ඇති බැවින් එය කෙටි කාලීන කුලියට හෝ දැඩි භාවිතය සඳහා විශේෂයෙන් සුදුසු වේ.
සාමාන්‍ය අවස්ථා
- ගුවන් වැඩ වේදිකාව:
නාගරික වීදුරු තිර බිත්ති පිරිසිදු කිරීමේදී, ආපසු ඇද ගත හැකි රබර් ධාවන පථ චැසිය පටු පදික වේදිකා හරහා ගමන් කිරීම සඳහා ආපසු ඇද ගත හැකි අතර, මාර්ග මතුපිටට හානි නොකිරීම සඳහා යෙදවීමෙන් පසු වේදිකාවට ස්ථාවරව ආධාර කළ හැකිය.
- ගිනි නිවන රොබෝ:
ගිනි නිවන ස්ථානයකට ඇතුළු වන විට, කඩා වැටුණු දොරවල් සහ ජනෙල් තරණය කිරීම සඳහා ක්‍රෝලර් චැසිය ආපසු ඇද ගත හැකිය. රබර් ද්‍රව්‍යයට අධික උෂ්ණත්ව සුන්බුන් වල ඝර්ෂණයට ඔරොත්තු දිය හැකි අතර පිළිස්සුණු ප්‍රදේශවල බිම ආරක්ෂා කරයි.
ආපසු ඇද ගත හැකි රබර් ධාවන පථයක් සහිත කරත්තයක් භාවිතා කරන මකුළු යන්ත්‍රයේ මූලික තර්කනය:
“භූමි ප්‍රදේශයට නම්‍යශීලීව අනුවර්තනය වීම + පාරිසරික මැදිහත්වීම් අවම කිරීම + මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සහතික කිරීම”.
මෙම සැලසුම ඉංජිනේරු, ගලවා ගැනීමේ, නාගරික සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල කාර්යක්ෂමතාව සහ වගකීම සමතුලිත කරයි, එය සංකීර්ණ අවස්ථා සඳහා කදිම විසඳුමක් බවට පත් කරයි.