Nekuwedzera kuri kuita kudiwa kwekutsvagisa uye kushandiswa kwezviwanikwa zvevanhu, basa rakawanda rinoda kuitwa pasi pemvura pakuongorora, kutsvagisa uye kutora zviwanikwa. Naizvozvo, kudiwa kwemichina yakasarudzika hakuna kumbove kwekukurumidzira. Iyo mechanical crawler undercarriage yakakodzera kushanda kwepasi pemvura inounza kurerukirwa kukuru kune basa repasi pemvura. Izvo zvinodikanwa zvemagadzirirwo eiyi crawler undercarriage zvakanyanyisa kukwira pane izvo zveakajairika crawler undercarriage. Vanofanirwa kugadzirisa matambudziko akasarudzika anounzwa nenharaunda yepasi pemvura, kusanganisira kukwira kwakanyanya, mvura inoora yemunyu, uye kudiwa kwekushanda kwakavimbika pasi pemamiriro akanyanya. Ngatikurukurei izvo zvekutanga dhizaini zvinodiwa zvemakanika undercarriage yakakodzera mashandiro epasi pemvura:
Nzvimbo yepasi pemvura inoisa matambudziko akakosha pakugadzira chassis.
Kuoma kwenzvimbo yekushanda yepasi pemvura kunoisa zvichemo zvepamusoro pakugadzirwa kwe undercarriage. Zvinonyanya kukosha zvinodikanwa zvinosanganisira:
1. Kudzivirirwa kwemushonga: Sezvo kudzika kunowedzera, ndizvo zvinoitawo simba remvura. Dhizaini yemechanical undercarriage inofanirwa kukwanisa kumira nesimba guru rinoitwa nemvura pakadzika kwakasiyana, iyo inogona kudarika mazana akati wandei emhepo.
2. Corrosion resistance: Mvura yemunyu inoparadza zvakanyanya. Zvishandiso zvinoshandiswa pamvura yepasi pemvura zvinofanirwa kunge zvisingaite corrosion kuti ive nechokwadi chehupenyu hwayo uye kuvimbika. Izvi zvinoda kushandiswa kwemachira ane hunyanzvi kana zvinhu kuti zvikwanise kushingirira kuratidzwa kwenguva refu munzvimbo dzakaoma dzemugungwa.
3. Kusiyana kwekushisa: Kupisa kwepasi pemvura kunogona kusiyana zvikuru, kunokanganisa kushanda kwezvinhu uye zvikamu. Magadzirirwo emungoro yepasi anofanira kunge achigona kushanda nemazvo pamhando dzakasiyana dzetembiricha, kubva painotonhora yakadzika yegungwa kusvika kunzvimbo inodziya.
4. Kuisa chisimbiso uye Kudzivirirwa: Kupinda kwemvura kunogona kutungamirira mukukundikana kwakaipisisa kwema mechanical systems. Naizvozvo, chisimbiso chinoshanda chekuisa chisimbiso chakakosha pakudzivirira zvinhu zvinonetsa kubva mukukuvadzwa kwemvura.
Custom dhizaini uye kugadzira
Chimwe chezvakanyanya kukosha pakugadzira mechanical undercarriage yekushanda pasi pemvura ndiko kudiwa kwedhizaini yedhizaini uye kugadzirwa kunoenderana nezvinodiwa chaizvo. Off-the-sherufu dhizaini mhinduro dzinowanzotadza kusangana nezvinodiwa zvezvakasiyana zvekushandisa pasi pemvura. Kugadzirisa hakungosanganisire kusangana nezvinodiwa zvakakosha asiwo kuve nechokwadi chekuvepo kweakavimbika ekushanda mabasa pasi pemamiriro akanyanya. Tailored akabatanidzwa mabasa anoenderana nenharaunda chaiyo anosanganisira:
1. Dimensions uye maumbirwo: Iyo ngoro yepasi inofanira kugadzirwa kuti ikwane huremu chaihwo uye huremu zvinodiwa zvemidziyo yaichaisa. Izvi zvinogona kusanganisira kugadzira kompakiti dhizaini kuderedza kuramba uku uchiwedzera nzvimbo yemukati yezvikamu.
2. Modular Dhizaini: Iyo modular nzira inogonesa kukwidziridzwa kuri nyore uye kuchengetedza kweiyo undercarriage. Nekugadzira iyo undercarriage ine zvikamu zvinochinjika, vashandisi vanogona kukurumidza kuchinjika kune zvinochinja zvinodikanwa kana kutsiva zvakakuvadzwa zvinhu pasina kunyatso gadziridza.
3. Kubatanidzwa kweTekinoroji: Sezvo kushanda kwepasi pemvura kuchiwedzera kuvimba nehunyanzvi hwepamusoro, ngoro yepasi inofanira kugarisa masensa akasiyana-siyana, makamera, uye midziyo yekutaurirana. Dhizaini yakagadziridzwa inogona kuve nechokwadi chekuti tekinoroji idzi dzakabatanidzwa zvisina mutsetse mune chassis pasina kukanganisa kutendeseka kwayo.
Zvido zvepamusoro zvekusarudza zvinhu
Kusarudzwa kwezvinhu zvepasi pemvura undercarriage chinhu chakakosha chinobata zvakananga kuita kwayo uye kusimba. Zvinhu zvinotevera zvinowanzoonekwa sezvinokodzera kushandiswa kwepasi pemvura:
Titanium alloys: Anozivikanwa nekuda kwesimba rawo-ku-huremu reshiyo uye kuramba kutu, titanium alloys anowanzo shandiswa mukushanda kwepamusoro pemvura. Vanogona kumira kumanikidzwa kwakanyanya uye havatani kuneta, zvichiita kuti vave sarudzo yakanaka yekushanda kwakadzika-gungwa.
2. Stainless simbi: Kunyange zvazvo isina kureruka setitanium, simbi isina simbi ine yakanakisa corrosion resistance uye inowanzoshandiswa mumashandisirwo apo mutengo uri kunetseka. Simbi yakakwira-giredhi, yakadai se316L, inonyanya kushanda munzvimbo dzemugungwa.
3. Aluminium alloys: Chiedza muhuremu uye chinopesana nekuora, aruminiyamu alloys anowanzo shandiswa pasi pemvura chassis. Nekudaro, dzinofanirwa kubatwa nemachira ekudzivirira kuti dziwedzere kusimba mumvura ine munyu.
4. Zvishandiso Zvinosanganiswa: Zvigadzirwa zvepamberi, zvakadai se carbon fiber reinforced polymers, zvinopa musanganiswa wakasiyana-siyana wekureruka uye simba guru. Zvishandiso izvi zvinogona kugadzirwa kuti zvive nekusimba kwekumanikidza uye kusagadzikana kwekuora, zvichiita kuti zvikodzere zvehunyanzvi zvekushandisa pasi pemvura.
Good component sealing performance
Kuisa chisimbiso kunoshanda kwakakosha kudzivirira kupinda kwemvura uye kuve nechokwadi chekuvimbika kwepasi pemvura mechanical system. Dhizaini yeiyo undercarriage inofanirwa kusanganisira akasiyana ekuisa chisimbiso mhinduro, kusanganisira:
1. O-mhete uye gaskets: Izvi zvakakosha pakugadzira zvisimbiso zvisina mvura pakati pezvikamu. Epamusoro-mhando elastomers anogona kumirisana nekupisa kwakanyanya uye kumanikidza kunofanirwa kushandiswa kuve nechokwadi chehupenyu hurefu hwesevhisi.
2. Mishonga yePotting: Kune zvikamu zvemagetsi zvinonzwisisika, maumbirwo emvura anogona kupa imwe yekudzivirira yekudzivirira kudzivirira kupinda kwemvura. Mishonga iyi inoputira zvikamu, zvichigadzira chipingamupinyi chekudzivirira kukuvadzwa kwemwando.
3. Pressure balancing valves: Aya mavharuvhu anogona kudzikamisa kumanikidza mukati mechasisi uye kudzivirira kuumbwa kwevacuum zvisimbiso zvinogona kutungamirira mukukundikana kwemaitiro. Izvo zvinonyanya kukosha mukushandisa kwakadzika-gungwa uko kudzvanywa kwakasiyana kunogona kuve kwakakosha.
Mhedziso
Magadzirirwo uye kugadzirwa kwema mechanical undercarriage inokodzera mashandiro epasi pemvura inoda kunzwisiswa kwakadzama kwezvinetso zvakasarudzika zvinounzwa nemhoteredzo yegungwa. Yakagadzirirwa dhizaini, yemhando yepamusoro kusarudzwa kwezvinhu, uye inobudirira yekuisa chisimbiso zvikamu zvakakosha zvechassis yepasi pemvura yakabudirira. Sezvo maindasitiri achiramba achiongorora kudzika kwegungwa, kudiwa kwehunyanzvi uye kwakavimbika mekiniki chassis kuchawedzera chete. Nekusangana nezvinodiwa zvekugadzira izvi, vagadziri vanogona kuona kuti zvigadzirwa zvavo zvinosangana nezvinodiwa zvekushanda pasi pemvura uye kugadzira nzira yekufambira mberi mukutsvagisa, kutsvaga, uye kutora zviwanikwa.
Mukupedzisa, ramangwana rekushanda kwepasi pemvura rinoenderana nekugona kugadzira yakasimba, yakavimbika uye inoshanda mekiniki undercarriage inogona kumira nemamiriro akaomarara egungwa rakadzika. Nekuenderera mberi kwekufambira mberi kwesainzi uye mainjiniya, mukana wekuvandudza mundima iyi wakakura, zvichiunza zvinofadza zvinotarisirwa mukusimudzira indasitiri yehunyanzvi hwepasi pemvura.