Rekere pina undercarriage ke mokhoa oa pina o entsoeng ka thepa ea rabara, e sebelisoang haholo likoloing tse sa tšoaneng tsa boenjiniere le mechine ea temo. Sistimi ea pina e nang le lipina tsa rabara e na le litlamorao tse ntle tsa ho ts'oha le ho fokotsa lerata, tse ka fokotsang ts'enyo ea mobu ka nepo.
1. The rabara pina undercarriage ka fana ka molemo ho monya ho tsosoa.
Nakong ea ho khanna, pina ea rabara e ka monya le ho fokotsa tšusumetso ea fatše, ea fokotsa phetiso ea ho sisinyeha pakeng tsa koloi le fatše, kahoo e sireletsa botšepehi ba fatše. Haholo-holo ha u khanna sebakeng se sa leka-lekaneng, litsamaiso tsa lipina tsa rabara li ka fokotsa ho sisinyeha ha koloi, tsa fokotsa tšusumetso fatše, le ho fokotsa tekanyo ea tšenyo e fatše. Sena se bohlokoa haholo bakeng sa ho sireletsa bots'epehi ba lits'ebeletso tsa fatše tse kang litsela le masimo.
2. Rekere crawler undercarriage e na le lerata le tlase.
Ka lebaka la elasticity e phahameng le ts'ebetso ea molumo oa rabara, lerata le hlahisoang ke litsamaiso tsa lipina tsa crawler nakong ea ho khanna le batla le le tlase. Ka lehlakoreng le leng, molumo oa likhohlano le ho thulana pakeng tsa litšepe tse ka tlas'a kariki ea tšepe o tla hlahisa lerata le leholo. Litšobotsi tse tlase tsa lerata la kariki e ka tlas'a rabara li thusa ho fokotsa tšitiso tikolohong e potolohileng le batho, haholo ha li sebelisoa libakeng tse sa utloeng lerata joalo ka litoropo le libaka tsa bolulo, li ka sireletsa ka nepo baahi ba haufi le tšilafalo ea lerata.
3. The undercarriage crawler rabara e na le khanyetso e ntle ea ho apara le ho hanyetsa ho itšeha.
Joalo ka thepa e feto-fetohang, pina ea rabara e na le khanyetso e ntle ea ho apara 'me e ka fokotsa mengoapo le ho senyeha ha sehahabi fatše. Ka nako e ts'oanang, kopano ea "s crawler track systems" e boetse e na le khanyetso e matla ea ho itšeha 'me e khona ho ikamahanya le maemo a thata a kang mafika le meutloa tlas'a maemo a fapaneng a sebaka, ho qoba tšenyo le ho qhaqhoa ha sehahabi le ho atolosa bophelo ba eona ba tšebeletso.
4. Kariki e ka tlas'a rabara e khasang e batla e le bobebe 'me e na le boea bo botle.
Ha ho bapisoa le undercarriage ea tšepe ea crawler, rabara crawler undercarriage e bobebe 'me e fana ka khatello e fokolang fatše nakong ea ho khanna, ho fokotsa monyetla oa ho theoha fatše le ho pshatla. Ha u khanna sebakeng se seretse kapa se thellang, litselana tsa rabara tsa seporo sa ka tlas'a seporo li ka etsa hore motho a hlaphoheloe haholoanyane, a fokotsa kotsi ea hore koloi e thulane le ho fokotsa tšenyo e ka bang fatše.
Thelitsamaiso tsa rabara tsa undercarriagee ka fokotsa ka katleho tekanyo ea tšenyo fatše. Ho ts'oaroa ha eona ho ts'oenyehileng, ho fokotsa lerata, ho hanyetsa ho roala, ho hanyetsa ho itšeha, ho khahleha le litšobotsi tse ling ho etsa hore e sebelisoe haholo libakeng tse fapaneng mme e amoheloe ke indasteri le basebelisi. Sebakeng sa kaho, matla a ho monyela le ho fokotsa lerata a kariki ea rabara e ka fokotsang ho thothomela le lerata la tšilafalo ea motheo, le ho fokotsa tšusumetso meahong e potolohileng le baahi. Sebakeng sa mapolasi, khanya le khanya ea kariki ea rabara e etsa hore metjhini ea temo e khone ho tsamaea hantle mobung o seretse le ho fokotsa ho tonya le ho senyeha ha mobu masimong a raese kapa temong ea lifate tsa litholoana. Ho phaella moo, tsamaiso ea Track e nang le litsela tsa rabara e sebelisoa haholo merung, merafong, ho hloekisa likhoerekhoere le liindasteri tse ling. Ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea thekenoloji le ntlafatso ea lisebelisoa, ts'ebetso le botšepehi ba litharollo tsa lipina tsa Yijiang li tla tsoela pele ho ntlafala, 'me litebello tsa tsoelo-pele ea nako e tlang li tla ba tse pharaletseng.