Mokhoa oa ho khetha mochini o tsamaisang litšepe o loketseng maemo a fapaneng a ho sebetsa

Kariki e ka tlas'a tšepe e khasange bapala karolo ea bohlokoa ho boenjiniere, temo le mafapha a mang.E na le bokhoni bo botle ba ho jara, botsitso le ho ikamahanya le maemo, 'me e ka sebelisoa maemong a fapaneng a ts'ebetso.Ho khetha mochini o ka tlas'a pina ea tšepe o loketseng maemo a fapaneng a ho sebetsa ho hloka hore ho nahanoe ka lintlha tse latelang: tikoloho ea ho sebetsa, litlhoko tsa mosebetsi, mojaro le ho tsamaisa.Lintlha tse latelang li tla hlahisa ka ho qaqileng mokhoa oa ho khetha koloi e ka tlas'a tšepe ea tšepe e loketseng maemo a fapaneng a ho sebetsa.

Pele ho tsohle, tikoloho ea ho sebetsa ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa ha u khetha mochini o ka tlas'a mochini oa tšepe.Libaka tse fapaneng tsa ho sebetsa li hloka meralo e fapaneng ea undercarriage le khetho ea thepa.Mohlala, libakeng tse omeletseng joalo ka mahoatata kapa makhulo a joang, ho lokela ho khethoe karache ea tšepe e khasang ka tlas'a lerōle le e thibelang ho bola hore e sebetsane le maemo a thata a tikoloho.Libakeng tse thellang, ho lokela ho khethoe kariki e entsoeng ka tšepe e entsoeng ka tšepe e nang le thepa e ntle ea ho tšoara hantle le ea ho qhala seretse ho netefatsa botsitso le polokeho ea koloi litseleng tse thellang.

Taba ea bobeli, litlhoko tsa mosebetsi le tsona ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa ha u khetha mochini o tsamaisang thepa ea tšepe.Litlhoko tse fapaneng tsa mosebetsi li hloka meaho le litšobotsi tse fapaneng tsa undercarriage.Ka mohlala, maemong a kaho ea boenjiniere, likoloi tse ka tlas'a lefatše tse nang le matla a maholo a ho jara le botsitso lia hlokahala ho sebetsana le lipalangoang le ts'ebetso ea lisebelisoa tse boima tsa boenjiniere.Maemong a temo, hoa hlokahala ho khetha koloi e tsamaeang ka tlas'a lefatše e nang le ho feta hantle le ho feto-fetoha ha maemo ho ikamahanya le ts'ebetso libakeng tse fapaneng le maemo a sebaka.

Ho feta moo, mojaro e boetse ke e 'ngoe ea lintlha tse lokelang ho nahanoa ha u khetha mochini oa tšepe oa undercarriage.Ho ipapisitse le maemo a fapaneng a ts'ebetso le litlhoko, ho bohlokoa ho khetha chassis e ka jarang mojaro o hlokahalang.Bakeng sa maemo ao ho hlokahalang hore ho be le lintho tse boima ho tsona, koloi e ka tlaase e nang le matla a ho jara mojaro e lokela ho khethoa ho netefatsa hore lipalangoang le ts'ebetso e bolokehileng le e tsitsitseng.Ka nako e ts'oanang, ho tšoana ha kabo ea mojaro le ho senyeha ho boetse ho hloka ho nkoa e le ho fokotsa khatello ea maikutlo le ho apara ka tlas'a koloi.

The customizable maneuverability ea tšepe crawler undercarriage e boetse ke e 'ngoe ea lintlha tse lokelang ho nahanoa ha u khetha tšepe ea undercarriage ea tšepe e loketseng maemo a fapaneng a ho sebetsa.Maemo a fapaneng a mosebetsi a hloka mokhoa o fapaneng oa ho tsamaisa, joalo ka radius e fetohang, maemo le lebelo.Libakeng tse moqotetsane tsa kaho kapa masimong a mapolasi, hoa hlokahala ho khetha koloi e ka tlas'a lefatše e nang le radius e nyane ea ho phethoha le ho tsamaisa hantle ho ntlafatsa ts'ebetso le ts'ebetso e sebetsang.Maemong ao ho hlokahalang lipalangoang tsa sebaka se selelele, koloi e tsamaeang ka tlas'a lefatše e nang le lebelo le phahameng le bokhoni bo botle ba ho hloa e lokela ho khethoa ho ntlafatsa katleho ea lipalangoang le ho fokotsa litšenyehelo.

Ho akaretsa, ho khetha koloi e ka tlas'a tšepe ea tšepe e loketseng maemo a fapaneng a ts'ebetso ho hloka hore ho nahanoe ka botlalo lintlha tse kang tikoloho ea mosebetsi, litlhoko tsa mosebetsi, mojaro le motsamao.Ke feela motheong oa ho lekola le ho sekaseka lintlha tsena ka botlalo moo ho ka khethoang sekoahelo sa tšepe se loketseng se khasang se ka khethoang ho fihlela mosebetsi o atlehileng, o bolokehileng le o tsitsitseng.

Haeba u batla amoetsi oa likoloi tse ka tlaase tse lateloang ka boleng ba pele le theko ea bobeli, o ka ikopanya le rona kamehla.