Tšebeliso ea koloi e tsamaeang ka tlas'a libonela-hōle holim'a sethala sa mosebetsi oa sefofane (haholo-holo sethala sa mosebetsi oa sefofane sa mofuta oa sekho) ke boiqapelo ba bohlokoa ba theknoloji. E ntlafatsa haholo bokhoni ba ho ikamahanya le maemo le ts'ebetso ea lisebelisoa maemong a thata, a thibetsoeng kapa a sa lekanang. Lintlha tsa mantlha tsa ts'ebeliso le melemo ea theknoloji ena ke tse latelang:
Molemo oa Seholo
1. Maneuverability e ikhethang le passability:
* Phallo libakeng tse moqotetsane: Bophara ba koloi e ka tlas'a koloi e ka ba tšesaane haholo ha e le sebakeng se kontrakang (hangata e ka tlase ho mithara e le 'ngoe, kapa hoo e ka bang limithara tse 0.8), e nolofalletsang tsela e bonolo ho feta liforeimi tse tloaelehileng tsa mamati, liphasejeng tse moqotetsane, liphaephe tsa lifti, likheo tsa lisebelisoa le libaka tse ling tseo ho leng thata ho kena ho tsona.
* Ho ikamahanya le libaka tse rarahaneng: Sehahabi se na le sebaka se seholo sa ho kopana le fatše, se sebelisa khatello e fokolang ho sona (haholo-holo sebakeng se atolositsoeng), se nolofalletsang ho ikamahanya hantle le mobu o bonolo (joaloka mobu, lehlabathe, makhulo a joang), mobu o sa lekaneng (joaloka lehlohlojane, mehato e menyenyane, matsoapo), esita le libaka tse sa tebang tsa metsi, ho fokotsa kotsi ea ho khomarela. Mosebetsi oa telescopic o ka eketsa khatello ea fatše le botsitso libakeng tse fapaneng.
* Tšebeliso e akaretsang ea ka hare le ka ntle: Rabara e na le tšenyo e fokolang libakeng tse ntle tse ka hare (joalo ka 'mabole, fatše ka lehong, epoxy flooring) sebakeng sa konteraka, ha e ntse e fana ka tsela e matla ea ho feta libakeng tse rarahaneng tsa ka ntle, e nolofalletsang mochine o le mong ho sebetsa merero e mengata.
2. Botsitso bo botle ba ts'ebetso:
* Sekheo sa mabili a feto-fetohang / nako ea tšehetso: Ona ke o mong oa melemo ea bohlokoa ka ho fetesisa ea "telescopic crawler undercarriage". Ha lisebelisoa li hloka ho phahamisetsoa bophahamong bo phahameng kapa ho etsa ts'ebetso e kholo ea ho atolosa boom, mokhanni a ka atolosoa ka ntle, a eketsa haholo nako ea tšehetso ea lateral (sepakapaka sa mabili) sa thepa, ho fokotsa haholo bohareng ba matla a khoheli, le ho ntlafatsa haholo botsitso ba ho phethola mochine oohle. Sena se bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea matsoapo kapa ha sethala se fihla bophahamong ba sona ba ho sebetsa / katoloso.
* Ho ikamahanya le maemo a sa tsitsang: Sesesi se seng le se seng hangata se ka ikemela. E kopantsoe le tšobotsi ea telescopic, e ka ikamahanya ka katleho le mobu o sa lekaneng, ho lumella sethala ho boloka boemo ba karolo e ka holimo (sethala sa ho sebetsa) esita le matsoapong kapa libakeng tse sa tloaelehang, ho etsa bonnete ba hore ts'ebetso e bolokehile ebile e phutholohile.
3. Khatello e tlase ea fatše le tšireletso ea sebaka:
* Lipina li aba boima ba thepa holim'a sebaka se seholo sa ho kopana, haholo-holo ha se le boemong bo atolositsoeng, haholo-holo ho fokotsa khatello ea fatše sebakeng se seng le se seng. Sena se bohlokoa bakeng sa ho sireletsa libaka tse senyehang joalo ka sekontiri se sa tsoa beoa, marulelo, fatše ka hare, le meaho ea khale, ho thibela tšenyo kapa ho siea matšoao a tebileng.
4. Ho feto-fetoha ha maemo ho phahameng:
* Basebelisi ba ka fetola bophara ba lipina ka nako ea 'nete ho latela meeli ea sebaka setšeng, maemo a fatše, le litlhoko tsa bophahamo ba ho sebetsa / katoloso, ka konteraka ea ho feta libakeng tse moqotetsane kapa ho sireletsa fatše, le ho atolosa ho fihlela botsitso bo botle, ntle le tlhoko ea lisebelisoa tse eketsehileng kapa lisebelisoa tse thusang.
Lintlha tsa Khetho le ho Nahanela
* Bophahamo bo phahameng ba ho sebetsa / katoloso:Ha bophahamo ba ts'ebetso bo phahame le katoloso e kholoanyane, ho ba le tlhokahalo e phahameng ea botsitso ba chassis. Ho bohlokoa ho khetha mohlala o nang le bokhoni bo lekaneng ba ho otlolla bophara.
* Bophara bo fokolang ba ho fetoha:Khetha bophara ba chassis ka mor'a ho khitla ho ipapisitse le bophara bo bonyenyane ka ho fetesisa ba tselana e tšesaane maemong a ts'ebetso e reriloeng.
* Bokhoni ba ho hloa moepa:Hangata chassis ea pina e na le bokhoni bo betere ba ho hloa moepa ho feta tse nang le mabili (hangata 30% -45% kapa ho feta), empa litekanyetso tse ikhethileng li hloka ho netefatsoa.
* Litlhoko tsa tšireletso ea fatše:Haeba haholo-holo e sebelisoa ka tlung kapa libakeng tse ntle, litsela tsa rabara le khatello e tlaase ea fatše lia hlokahala. Hajoale, ho na le lipina tsa rabara tse bohlooho tse sa tšoaeeng tse fumanehang bakeng sa khetho. Lipina tsa rabara tse sa tšoaeeng li ka kopana ka ho feletseng fatše ntle le ho siea matšoao.
* Boima le boholo:The telescopic track chassis e tla eketsa boima le boholo ba lipalangoang tsa thepa (esita le ka mor'a ho koeteloa, e pharalletse ho feta sethala sa mabili se bophahamo bo lekanang), 'me ho hlokahala hore ho nahanoe ka boiketlo ba lipalangoang le motsamao oa setšeng.
* Litšenyehelo:Li-platform tsa sekho tse nang le "telescopic track chassis" hangata li theko e phahameng ho feta lipolanete tse nang le mabili kapa tse tsitsitseng, empa boleng ba tsona maemong a ikhethileng a ts'ebetso bo feta hole peeletso ea pele.
Kakaretso
The telescopic crawler undercarriage ke tharollo e loketseng bakeng sa sethala sa ts'ebetso ea bophahamo bo phahameng (haholo-holo sethala sa mofuta oa sekho) ho sebetsana le maemo a thata a ts'ebetso joalo ka sebaka se lekanyelitsoeng, sebaka se rarahaneng, litlhoko tse phahameng tsa botsitso, le ts'ireletso e thata ea mobu. Ka bokhoni ba eona bo ikhethang ba "konteraka bakeng sa ho fetela le ho atolosa bakeng sa botsitso", e holisa haholo boholo ba ts'ebeliso le katleho ea li-platform tsa ts'ebetso e phahameng, e fetoha e 'ngoe ea mahlale a bohlokoa ts'ebetsong ea sejoale-joale e phahameng. Ha u reka lisebelisoa tse joalo, ho bohlokoa ho hlahloba ka hloko ho feta ha eona, maemo a botsitso, le ho ikamahanya le maemo ho ipapisitse le maemo le litlhoko tse ikhethang tsa ts'ebeliso.
Maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso
1. Mokhabiso le tlhokomelo ea ka hare:Ho kenya lisiling, ho hlokomela lisebelisoa tsa mabone, ho hloekisa le ho penta ka hare ho lihotele, mabenkele a mabenkele, liteishene tsa boema-fofane, liholo tsa boithabiso le meaho ea nalane. Bakeng sa litselana tse moqotetsane, li-lifti, li-lobbies, le libaka tse hlokang tšireletso ea mekato e bonolo.
2. Ho kenya le ho hlokomela lisebelisoa:Ho kenya lisebelisoa tse kholo, tlhokomelo ea lipeipi, le ho lokisoa ha lisebelisoa lithupelong tsa lifeme, liteishene tsa motlakase, lifeme tsa petrochemical, le litsi tsa data. Ho hlokahala ho feta libakeng tse moqotetsane pakeng tsa lisebelisoa kapa ho sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng mobung o sa lekaneng o nang le liforo le liphaephe.
3. Kaho le tlhokomelo ea ka ntle ea lebota:Ho kenya le ho hloekisoa ha marako a likharetene tsa khalase, kaho ea ka ntle ea lerako la ka ntle, le ho fafatsa ka ho fafatsa bakeng sa mehaho e phahameng. Ho hlokahala ho sebetsa ka mokhoa o tsitsitseng litseleng tse moqotetsane, mabanta a matala, kapa lithōle tse sa tšoaneng tsa kaho, 'me u khone ho hlōla litšitiso tse nyenyane tse kang majoe a ho thibela habonolo.
4. Ho haha likepe le ho etsa lifofane:Ho etsa tjheseletso, ho penta, le ho kenya lisebelisoa mabaleng a likepe le li-hangars tsa lifofane tse nang le libaka tse kholo empa li na le mehaho e rarahaneng ea ka hare le mekato e ka bang mafura kapa e sa lekaneng.
5. Ho lema le ho hlokomela lifate tsa khale:Ho rema lifate le ho hlokomela botle ba naha holim'a metheo e bonolo joalo ka mohloa, libaka tsa seretse le matsoapo.
6. Liketsahalo tse khethehileng le ho nka lifilimi:Maemong a hlokang ho feto-fetoha ha maemo le ho sisinyeha, 'me mohlomong ho kenyelletsa mobu o sa thatafalitsoeng, joalo ka ho theha mekhahlelo, ho kenya mabone le ho thunya.
7. Ho pholosa ka mor'a koluoa le maemo a khethehileng:Ho fana ka ts'ehetso e tsitsitseng ea ts'ebetso ea boemo bo phahameng libakeng tse feteletseng tse kang lithako le libaka tse sa tšoaneng tsa likoluoa.