Melemo ea likariki tsa ka tlas'a li-crawler tse ikhethileng li bonahala haholo moralong oa eona o ntlafalitsoeng bakeng sa maemo kapa litlhoko tse ikhethileng, tse ka ntlafatsang haholo ts'ebetso, bokhoni le bophelo ba ts'ebeletso ea lisebelisoa. Melemo ea eona e ka sehloohong ke e latelang:
1. Ho ikamahanya le maemo ho phahameng
Boemo bo ts'oanang:Rala bophara ba pina, bolelele, thepa le sebopeho ho latela maemo a itseng a ho sebetsa (joalo ka sebaka, mojaro, boemo ba leholimo, joalo-joalo) ho ikamahanya le maemo a feteletseng (joalo ka mahoatata, mekhoabo, leqhoa le lehloa, joalo-joalo).
Tšebelisano ea lisebelisoa:E lumellana hantle le lisebelisoa tse amohelang baeti (joalo ka mechini ea kaho, mechini ea temo, likoloi tse khethehileng, joalo-joalo), ho qoba bothata ba "ho se lumellane" ba chassis e akaretsang.
2. Ntlafatso ea Ts'ebetso
Ho hula le botsitso:Ntlafatsa ho hoholeha le maemo ka ho lokisa paterone ea pina, patch ea ho ikopanya le moralo oa lebili la koloi.
Ho monya le ho laola lerata:Sistimi e ikhethileng ea ho monya ts'oenyeho kapa meaho e lerata le tlase e fanoa bakeng sa maemo a amehang ho sisinyeha (joalo ka ts'ebetso e nepahetseng le kaho ea litoropo).
Ho leka-lekana pakeng tsa bobebe le matla:Khetha lisebelisoa tse kopaneng kapa litšepe tse khethehileng ho latela litlhoko tsa ho fokotsa boima ba 'mele ha u ntse u netefatsa matla (joalo ka likoloi tsa drone kapa liroboto tse bobebe).
3. Theko-e sebetsang hantle
Fokotsa litšila:Qoba ho lefella likarolo tse sa hlokahaleng ho chassis e tloaelehileng.
Bophelo bo atolositsoeng:Moralo o ntlafalitsoeng o fokotsa ho roala (mohlala, ts'ireletso e matlafalitsoeng bakeng sa libaka tse aparoang haholo), ho fokotsa khafetsa ho lokisoa le litšenyehelo tsa ho nchafatsa.
4. Katoloso ea tšebetso e feto-fetohang
Moralo oa modular:li-interfaces kapa libaka tse bolokiloeng li fanoa ho thusa ho kenya lisebelisoa tsa morao-rao, li-hydraulic systems kapa li-module tse ling tse sebetsang.
Khokahano e bohlale:Litsamaiso tse bohlale tsa taolo (joalo ka ho lekanya ka mokhoa o iketsang le li-algorithms tsa ho ikamahanya le maemo) li ka kengoa ho ntlafatsa boemo ba othomathike.
5. Bokhoni ba ho sebetsana ka katleho le maemo a khethehileng
Libaka tse feteletseng:Ka mohlala, libakeng tse batang haholo ho sebelisoa litselana tsa rabara tse khonang ho mamella mocheso o tlase, 'me litšepe tse koetsoeng ka tšepe li sebelisoa libakeng tse nang le mocheso o phahameng.
Litlhoko tse khethehileng tsa indasteri:
Sesole / pholoso: bopaki ba ho phatloha le moralo o patiloeng.
Temo: Litsela tse thibelang ho koaleha ho qoba tšenyo ea lijalo.
Meepo: Mehaho e kentsoeng ka thata le e thibelang lehlohlojane.
6. Bonolo ba tlhokomelo le tokiso
Standardization ea ho roala likarolo:Likarolo tsa modular tse etselitsoeng habonolo ho latela makhetlo a sebelisoang ho fokotsa nako.
Moralo o loketseng ho hlokomela:joalo ka likarolo tsa pina tse ka hlakolohang ka potlako kapa lits'ebetso tsa ho tiisa bakeng sa ho lokisoa habonolo sebakeng sa marang-rang.
7. Boqapi le monyetla oa tlholisano
Phapang ea theknoloji:Meralo e ikhethileng e ka hlahisa melemo e ikhethang ea thekenoloji (joalo ka lipina tsa khatello e tlase haholo bakeng sa ho sebelisoa libakeng tsa ts'ireletso ea tikoloho).
Kopana le litlhoko tsa taolo:Moralo o ipapisitse le ts'ireletso ea tikoloho, lerata le melaoana e meng libakeng tse ikhethileng (joalo ka setifikeiti sa European CE kapa litekanyetso tsa kaho ea litoropo).
8. Tšireletso le ts'ireletso ea tikoloho
Lisebelisoa tse ka sebelisoang hape:Sebelisa lisebelisoa tse baballang tikoloho kapa moralo o ka sebelisoang hape ho fokotsa tšusumetso ea tikoloho.
Moralo oa ho boloka matla:ntlafatsa katleho ea phetisetso ea motlakase le ho fokotsa tšebeliso ea matla (joalo ka chassis e lateloang ea lisebelisoa tsa motlakase).
Maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso
Mechini ea Temo:Lipina tse tloahelehileng tse thibelang seretse ho fokotsa ho kopana ha mobu.
Thepa ea kaho:Litsela tse khutšoanyane li loketse libaka tsa kaho tse moqotetsane, ha litsela tse telele li ntlafatsa botsitso libakeng tse mongobo.
Liroboto tse khethehileng:Lipina tse bobebe li sebelisoa ho tima mollo, ho lahla libomo le maemong a mang.
Thepa e ncha ea matla:Lipina tse etselitsoeng li-anti-slip bakeng sa liroboto tse hloekisang seteishene sa matla a letsatsi.
Carriage e ikhethileng ea crawler e rarolla mefokolo ea lihlahisoa tse akaretsang ka "e entsoeng ka mokhoa o ikhethileng" 'me e na le melemo e mengata ea ho sebetsa hantle, ho ikamahanya le maemo, litšenyehelo le boqapi. E loketse ka ho khetheha bakeng sa masimo a nang le litlhoko tse khethehileng bakeng sa ts'ebetso ea lisebelisoa kapa ho hloka ho sebetsana ka katleho le maemo a thata a ho sebetsa. Ha u khetha ho iketsetsa, hoa hlokahala ho hlakisa litlhoko le ho sebelisana le sehlopha sa litsebi ho etsa liteko tsa papiso le netefatso ea mohlala ho netefatsa ho ts'epahala ha moralo.
Haeba o hloka pina e tsamaeang ka tlas'a pina, ka kopo ikopanye le Yijiang.