Mohala:
Imeile:
Melemo ea li-undercarriage tse etselitsoeng motho ka mong e bonahala haholo-holo ka moralo oa eona o ntlafalitsoeng bakeng sa maemo kapa litlhoko tse itseng, tse ka ntlafatsang haholo ts'ebetso, bokhoni le bophelo ba ts'ebeletso ea lisebelisoa. Tse latelang ke melemo ea eona e meholo:
1. Ho ikamahanya le maemo haholo
Ho bapisa maemo:Rala bophara ba tsela, bolelele, thepa le sebopeho ho latela maemo a itseng a mosebetsi (joalo ka sebaka, mojaro, boemo ba leholimo, jj.) ho ikamahanya le maemo a feteletseng (joalo ka mahoatata, mekhoabo, leqhoa le lehloa, jj.).
Ho tsamaellana ha lisebelisoa:E tsamaisana hantle le lisebelisoa tsa moamoheli (joalo ka mechini ea kaho, mechini ea temo, likoloi tse khethehileng, jj.), e qoba bothata ba "ho se lumellane" ba chassis e akaretsang.
2. Ntlafatso ea Tshebetso
Ho tsitseha le botsitso:Ntlafatsa ho hokahana le ho kgona ho lekanya ka ho fetola paterone ya pina, patch ya ho kopana le moralo wa lebili la kganna.
Ho monya le ho laola lerata ka ho monya lerata:Litsamaiso tse ikhethileng tsa ho monya litšisinyeho kapa meaho e nang le lerata le tlase lia fanoa bakeng sa maemo a amehang habonolo ho thothomela (joalo ka ts'ebetso ea ho nepahala le kaho ea litoropo).
Tekanyo pakeng tsa bobebe le matla:Khetha thepa e kopantsoeng kapa litšepe tse khethehileng ho latela litlhoko tsa ho fokotsa boima ha u ntse u netefatsa matla (joalo ka likoloi tsa drone kapa liroboto tse bobebe).
3. Katleho ea litšenyehelo
Fokotsa litšila:Qoba ho lefa bakeng sa likarolo tse sa hlokahaleng holim'a chassis e tloaelehileng.
Bophelo bo atolositsoeng:Moralo o ntlafaditsweng o fokotsa ho tsofala (mohlala, tshireletso e ntlafetseng bakeng sa dibaka tse tsofalang haholo), e fokotsa makgetlo a tlhokomelo le ditjeo tsa ho nkela sebaka.
4. Katoloso ea mosebetsi o tenyetsehang
Moralo oa modular:Ho fanoa ka li-interface kapa libaka tse bolokiloeng ho nolofatsa ho kenngoa ha li-sensor hamorao, litsamaiso tsa hydraulic kapa li-module tse ling tse sebetsang.
Kopanyo e bohlale:Mekhoa e bohlale ea taolo (joalo ka ho lekanya ka boiketsetso le li-algorithms tsa ho ikamahanya le sebaka) e ka kenngoa ho ntlafatsa boemo ba boiketsetso.
5. Bokhoni ba ho sebetsana le maemo a ikhethang
Tikoloho e feteletseng:Mohlala, litselana tsa rabara tse hanelang mocheso o tlase li sebelisoa libakeng tse batang haholo, 'me litselana tsa tšepe tse koahetsoeng tse hanelang mocheso li sebelisoa libakeng tse nang le mocheso o phahameng.
Litlhoko tse khethehileng tsa indasteri:
Sesole/pholoso: moralo o sa phatloheng le o patehileng.
Temo: Litsela tse thibelang ho tshwaseha ho qoba tshenyo ya dijalo.
Merafo: Meaho e kenelletseng e sa senyeheng ke tshusumetso le e sa senyeheng ka lejwe.
6. Ho nolofatsa tlhokomelo le tokiso
Ho leka-lekanya likarolo tse apereng:Likarolo tsa modular tse bonolo ho nkeloa sebaka tse etselitsoeng uena ho latela makhetlo a tšebeliso ho fokotsa nako ea ho sebetsa.
Moralo o loketseng tlhokomelo:tse kang likarolo tsa tsela tse ka tlosoang kapele kapa litsamaiso tsa ho koala bakeng sa tlhokomelo e bonolo sebakeng seo.
7. Boiqapelo le monyetla oa tlholisano
Phapang ea theknoloji:Meralo e ikhethileng e ka hlahisa melemo e ikhethang ea theknoloji (joalo ka litsela tsa khatello e tlase haholo bakeng sa tšebeliso libakeng tsa tšireletso ea tikoloho).
Finyella litlhoko tsa taolo:Moralo o latela ts'ireletso ea tikoloho, lerata le melaoana e meng libakeng tse itseng (joalo ka setifikeiti sa Europe CE kapa maemo a kaho ea litoropo).
8. Tšireletso ea tikoloho le botsitso
Thepa e ka sebelisoang hape:Sebelisa thepa e sireletsang tikoloho kapa moralo oa sebopeho o ka sebelisoang hape ho fokotsa tšusumetso tikolohong.
Moralo o bolokang eneji:ntlafatsa bokgoni ba phetiso ya motlakase le ho fokotsa tshebediso ya matla (jwalo ka tjhese e latelwang ya disebediswa tsa motlakase).
Maemo a tloaelehileng a ts'ebeliso
Mechine ea temo:Litsela tse pharaletseng tse loantšang seretse tse etselitsoeng uena ho fokotsa ho teteana ha mobu.
Lisebelisoa tsa kaho:Litsela tse khutšoane li loketse libaka tse moqotetsane tsa kaho, ha litsela tse telele li ntlafatsa botsitso libakeng tse mongobo.
Liroboto tse khethehileng:Literata tse bobebe li sebelisoa ho tima mollo, ho lahla libomo le maemong a mang.
Lisebelisoa tse ncha tsa eneji:Literata tse etselitsoeng liroboto tse hloekisang seteishene sa motlakase oa letsatsi tse thibelang ho thella.
Sekepe se ka tlas'a koloi se etselitsoeng ho hahaba se rarolla mefokolo ea lihlahisoa tse akaretsang ka "se entsoeng ka mokhoa o ikhethileng" 'me se na le melemo e meholo ea bokhoni, ho tenyetseha, litšenyehelo le boqapi. Se loketse haholo masimo a nang le litlhoko tse khethehileng bakeng sa ts'ebetso ea lisebelisoa kapa tlhoko ea ho sebetsana le maemo a rarahaneng a mosebetsi. Ha u khetha mokhoa oa ho iketsetsa, ho hlokahala ho hlakisa litlhoko le ho sebelisana le sehlopha sa litsebi ho etsa liteko tsa ketsiso le netefatso ea prototype ho netefatsa botšepehi ba moralo.
Haeba o hloka sepalangoang sa terene se etselitsoeng uena, ka kopo ikopanye le Yijiang.