โครงช่วงล่างแบบยางที่กำหนดเองสำหรับบรรทุกรถขุดตีนตะขาบขนาด 1-15 ตัน

โครงช่วงล่างแบบคลานเป็นระบบเดินที่ใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นอันดับสองรองจากแบบยางในเครื่องจักรก่อสร้าง ที่นิยมใช้ ได้แก่ เครื่องบดและเครื่องคัดแยกเคลื่อนที่ แท่นขุดเจาะ รถขุด เครื่องปูถนน เป็นต้น
ความเป็นไปได้ดี โครงช่วงล่างของรถไถใช้โครงช่วงล่างแบบรถไถ โดยความยาวในการลงดินสามารถยาวได้ถึง 4 ถึง 6 เมตร พื้นที่ลงดินมีขนาดใหญ่ และแรงกดเฉพาะในการลงดินก็มีขนาดเล็ก และโดยทั่วไปแล้ว แผ่นรถไถจะมีหนามแหลม ซึ่งมีคุณสมบัติในการยึดเกาะที่แข็งแรง และสามารถเคลื่อนที่ได้ในทุ่งหญ้า ทะเลทราย ป่าดงดิบ และสภาพแวดล้อมที่เป็นหนองบึง ตำแหน่งล้อเลื่อนนั้นสูง และสามารถผ่านสิ่งกีดขวาง เช่น ร่องลึก กำแพงแนวตั้ง เป็นต้น