การประยุกต์ใช้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อสำหรับหุ่นยนต์ดับเพลิง

หุ่นยนต์ใช้โครงช่วงล่างแบบขับเคลื่อนสี่ล้อ ซึ่งมีความยืดหยุ่น สามารถหมุนตัวได้ ไต่ระดับได้ และมีความสามารถในการเคลื่อนที่ข้ามประเทศได้ดี และสามารถรับมือกับภูมิประเทศและสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย โดยเฉพาะอย่างยิ่ง บทบาทของโครงช่วงล่างแบบขับเคลื่อนสี่ล้อในหุ่นยนต์ดับเพลิง ได้แก่:
1. การเคลื่อนที่ได้ดี: ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ดีขึ้นภายใต้สภาพภูมิประเทศที่แตกต่างกัน เช่น การไต่เขา การเอาชนะสิ่งกีดขวาง การข้ามภูมิประเทศที่ไม่เรียบ ฯลฯ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ดับเพลิงที่เกิดเหตุเพลิงไหม้
2. ความเสถียร: ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อช่วยให้มีเสถียรภาพที่ดีขึ้น ช่วยให้หุ่นยนต์ยังคงมีเสถียรภาพแม้จะอยู่บนพื้นที่ไม่เรียบ ซึ่งมีประโยชน์ในการขนอุปกรณ์และปฏิบัติงาน
3. ความสามารถในการรับน้ำหนัก: ช่วงล่างแบบสี่ไดรฟ์มักออกแบบให้มีโครงสร้างที่สามารถรับน้ำหนักได้ ซึ่งหมายความว่าหุ่นยนต์ดับเพลิงสามารถรับอุปกรณ์และเครื่องมือ เช่น ปืนฉีดน้ำ ถังดับเพลิง เป็นต้น ได้มากขึ้น เพื่อปฏิบัติหน้าที่ดับเพลิงได้ดียิ่งขึ้น
4. ความยืดหยุ่น: ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อช่วยให้ควบคุมและยืดหยุ่นได้ดีขึ้น ช่วยให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อคำสั่งของผู้บังคับบัญชาการยิงได้อย่างรวดเร็ว และปรับทัศนคติและทิศทางได้อย่างยืดหยุ่น