แชสซีส์ช่วงล่างพร้อมอุปกรณ์หมุนเป็นหนึ่งในการออกแบบหลักสำหรับรถขุดเพื่อให้เกิดประสิทธิภาพและความยืดหยุ่นในการทำงาน ผสมผสานอุปกรณ์ทำงานส่วนบน (บูม แท่ง บุ้งกี๋ ฯลฯ) เข้ากับกลไกการเคลื่อนที่ส่วนล่าง (ตีนตะขาบหรือยาง) ได้อย่างเป็นธรรมชาติ และสามารถหมุนได้ 360 องศาผ่านตลับลูกปืนหมุนและระบบขับเคลื่อน จึงช่วยเพิ่มระยะการทำงานได้อย่างมาก ต่อไปนี้คือการวิเคราะห์โดยละเอียดเกี่ยวกับการใช้งานและข้อดีเฉพาะของรถขุด:
I. องค์ประกอบโครงสร้างของช่วงล่างแบบโรตารี่
1. ตลับลูกปืนหมุน
- ตลับลูกปืนหรือลูกกลิ้งขนาดใหญ่ที่เชื่อมต่อโครงด้านบน (ส่วนที่หมุน) เข้ากับโครงด้านล่าง (แชสซี) แรงแนวแกน แรงแนวรัศมี และโมเมนต์พลิกคว่ำ
- ประเภททั่วไป: ตลับลูกปืนสัมผัสสี่จุดแถวเดี่ยว (น้ำหนักเบา), ตลับลูกปืนลูกกลิ้งไขว้ (งานหนัก)
2. ระบบขับเคลื่อนแบบโรตารี่
- มอเตอร์ไฮดรอลิก: ขับเคลื่อนเฟืองลูกปืนหมุนผ่านตัวลดความเร็วเพื่อให้เกิดการหมุนที่ราบรื่น (โซลูชันหลัก)
- มอเตอร์ไฟฟ้า: นำมาใช้ในรถขุดไฟฟ้า ช่วยลดการสูญเสียไฮดรอลิกและให้การตอบสนองที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
3. การออกแบบช่วงล่างแบบเสริมแรง
- โครงช่วงล่างมีโครงสร้างเหล็กเสริมเพื่อให้มั่นใจถึงความแข็งแรงต่อแรงบิดและความเสถียรระหว่างการหมุน
- ช่วงล่างประเภทแทร็กโดยปกติจะต้องใช้ขนาดแทร็กที่กว้างกว่า ในขณะที่แชสซีประเภทยางจะต้องติดตั้งขาตั้งไฮดรอลิกเพื่อรักษาสมดุลโมเมนต์การหมุน
II. การปรับปรุงที่สำคัญต่อประสิทธิภาพของรถขุด
1. ความยืดหยุ่นในการปฏิบัติงาน
- การทำงานแบบไร้สิ่งกีดขวาง 360°: ไม่จำเป็นต้องเคลื่อนย้ายตัวถังเพื่อครอบคลุมพื้นที่โดยรอบทั้งหมด เหมาะสำหรับพื้นที่แคบ (เช่น การก่อสร้างในเมือง การขุดท่อส่ง)
- การวางตำแหน่งที่แม่นยำ: การควบคุมวาล์วตามสัดส่วนของความเร็วในการหมุนช่วยให้สามารถวางตำแหน่งถังได้ในระดับมิลลิเมตร (เช่น การตกแต่งหลุมฐานราก)
2. การเพิ่มประสิทธิภาพการทำงาน
- ลดความถี่ในการเคลื่อนไหว: รถขุดแขนคงที่แบบดั้งเดิมจำเป็นต้องปรับตำแหน่งบ่อยครั้ง ในขณะที่แชสซีช่วงล่างแบบหมุนสามารถสลับหน้าการทำงานได้โดยการหมุน ช่วยประหยัดเวลา
- การทำงานแบบประสานกัน: การควบคุมการหมุนและการเชื่อมโยงบูม/ไม้ (เช่น การทำงานแบบ "แกว่ง") ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของรอบ
3. เสถียรภาพและความปลอดภัย
- การจัดการจุดศูนย์ถ่วง: โหลดแบบไดนามิกระหว่างการหมุนจะถูกกระจายผ่านช่วงล่าง และการออกแบบน้ำหนักถ่วงจะช่วยป้องกันการพลิกคว่ำ (เช่น น้ำหนักถ่วงที่ติดตั้งด้านหลังบนรถขุดเหมืองแร่)
- การออกแบบป้องกันการสั่นสะเทือน: ความเฉื่อยระหว่างการเบรกแบบหมุนจะถูกรองรับโดยช่วงล่าง ช่วยลดแรงกระแทกต่อโครงสร้าง
4. การขยายแบบหลายฟังก์ชัน
- อินเทอร์เฟซเปลี่ยนด่วน: ตัวถังแบบหมุนช่วยให้เปลี่ยนอุปกรณ์เสริมต่างๆ ได้อย่างรวดเร็ว (เช่น ค้อนไฮดรอลิก แกร็บ ฯลฯ) ปรับให้เข้ากับสถานการณ์ที่หลากหลาย
- การบูรณาการอุปกรณ์เสริม เช่น ท่อไฮดรอลิกแบบหมุน, อุปกรณ์รองรับที่ต้องหมุนต่อเนื่อง (เช่น สว่าน)
III. สถานการณ์การใช้งานทั่วไป
1. สถานที่ก่อสร้าง
- ทำภารกิจต่างๆ ให้สำเร็จ เช่น การขุด การโหลด และการปรับระดับภายในพื้นที่จำกัด โดยหลีกเลี่ยงการเคลื่อนตัวของตัวถังบ่อยครั้งและการชนกับสิ่งกีดขวาง
2. การทำเหมืองแร่
- รถขุดขนาดใหญ่พร้อมตัวถังหมุนที่มีความแข็งแรงสูงเพื่อทนต่อการขุดที่มีภาระหนักและการหมุนต่อเนื่องในระยะยาว
3. การช่วยเหลือฉุกเฉิน
- การหมุนอย่างรวดเร็วเพื่อปรับทิศทางการทำงาน ร่วมกับการจับหรือกรรไกรเพื่อเคลียร์เศษขยะ
4. เกษตรกรรมและป่าไม้
- ช่วงล่างหมุนได้ ช่วยให้จับและซ้อนไม้หรือขุดหลุมต้นไม้ให้ลึกได้
IV. แนวโน้มการพัฒนาเทคโนโลยี
1. ระบบควบคุมแบบหมุนอัจฉริยะ
- ตรวจสอบมุมหมุนและความเร็วผ่าน IMU (Inertial Measurement Unit) จำกัดการกระทำอันตรายโดยอัตโนมัติ (เช่น การหมุนบนทางลาดชัน)
2. ระบบไฮบริดพาวเวอร์โรตารี
- มอเตอร์โรเตอรี่ไฟฟ้ากู้คืนพลังงานจากการเบรก ช่วยลดการใช้เชื้อเพลิง (เช่น รถขุดไฮบริด Komatsu HB365)
3. ความสมดุลระหว่างน้ำหนักเบาและความทนทาน
- การใช้เหล็กกล้าแรงสูงหรือวัสดุผสมเพื่อลดน้ำหนักช่วงล่างพร้อมเพิ่มประสิทธิภาพการปิดผนึกตลับลูกปืนหมุน (ป้องกันฝุ่น กันน้ำ)
V. จุดบำรุงรักษา
- การหล่อลื่นตลับลูกปืนหมุนเป็นประจำ: ป้องกันการสึกหรอของรางวิ่งซึ่งทำให้เกิดเสียงหรือการสั่นสะเทือนของช่วงล่าง
- ตรวจสอบการโหลดล่วงหน้าของสลักเกลียว: การคลายตัวของสลักเกลียวที่เชื่อมต่อตลับลูกปืนหมุนและตัวถังรถอาจทำให้เกิดความเสี่ยงต่อโครงสร้างได้
- ตรวจสอบความสะอาดของน้ำมันไฮดรอลิก: การปนเปื้อนสามารถนำไปสู่ความเสียหายต่อมอเตอร์โรเตอรี่และส่งผลต่อประสิทธิภาพการขับเคลื่อนช่วงล่าง
สรุป
โครงช่วงล่างแบบหมุนได้นี้โดดเด่นด้วยดีไซน์ที่โดดเด่น ซึ่งทำให้รถขุดแตกต่างจากเครื่องจักรก่อสร้างอื่นๆ ด้วยกลไก "ช่วงล่างแบบคงที่และตัวถังส่วนบนแบบหมุนได้" จึงทำให้รถขุดทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ ยืดหยุ่น และปลอดภัย ในอนาคต ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีไฟฟ้าและอัจฉริยะ โครงช่วงล่างแบบหมุนจะพัฒนาไปสู่การประหยัดพลังงาน ความแม่นยำ และความทนทาน ซึ่งจะกลายเป็นหัวใจสำคัญในการพัฒนาเทคโนโลยีของรถขุด








