Döner cihazlı alt takım şasisiekskavatörlerin verimli ve esnek operasyonlar elde etmesini sağlayan temel tasarımlardan biridir. Üst çalışma cihazını (bom, çubuk, kepçe, vb.) alt hareket mekanizmasıyla (palet veya lastikler) organik olarak birleştirir ve döner yatak ve tahrik sistemi aracılığıyla 360° dönüşe olanak tanır, böylece çalışma aralığını önemli ölçüde genişletir. Aşağıda belirli uygulamalarının ve avantajlarının ayrıntılı bir analizi yer almaktadır:
I. Döner alt takımın yapısal bileşimi
1. Döner Yatak
- Üst şaseyi (döner kısım) alt şaseye (şasi) bağlayan, eksenel, radyal kuvvetleri ve devrilme momentlerini taşıyan büyük bilyalı veya makaralı rulmanlar.
- Yaygın tipler: Tek sıralı dört nokta temaslı bilyalı rulmanlar (hafif), çapraz makaralı rulmanlar (ağır hizmet tipi).
2. Döner Tahrik Sistemi
- Hidrolik motor: Döner yatak dişlisini bir redüktör vasıtasıyla tahrik ederek düzgün bir dönüş sağlar (ana çözüm).
- Elektrik motoru: Elektrikli ekskavatörlerde kullanılır, hidrolik kayıpları azaltır ve daha hızlı tepki sağlar.
3. Güçlendirilmiş Alt Takım Tasarımı
- Dönüş sırasında burulma sertliğini ve stabilitesini sağlamak için güçlendirilmiş çelik yapıdan yapılmış alt takım şasesi.
- Paletli tip şasiler genellikle daha geniş palet açıklığı gerektirirken, lastikli şasilerin dönüş momentini dengelemek için hidrolik dengeleyicilerle donatılması gerekir.
II. Ekskavatör Performansında Önemli İyileştirmeler
1. Operasyonel Esneklik
- 360° Engelsiz Çalışma: Şasiyi hareket ettirmeye gerek kalmadan tüm çevreyi kapsayabilir, dar alanlar (şehir içi inşaat, boru hattı kazısı gibi) için uygundur.
- Hassas Konumlandırma: Dönüş hızının orantılı valf kontrolü, kepçenin milimetre seviyesinde konumlandırılmasını sağlar (temel çukuru bitirme gibi).
2. İş Verimliliğinin Optimizasyonu
- Azaltılmış Hareket Sıklığı: Geleneksel sabit kollu ekskavatörlerin pozisyonlarını sık sık ayarlamaları gerekirken, döner şasi, dönerek çalışma yüzeylerini değiştirebilir ve böylece zamandan tasarruf sağlar.
- Koordineli Bileşik Eylemler: Dönme ve bom/stik bağlantı kontrolü (örneğin "sallanma" eylemleri) çevrim operasyon verimliliğini artırır.
3. İstikrar ve Güvenlik
- Ağırlık Merkezi Yönetimi: Dönüş sırasında oluşan dinamik yükler, alt takım aracılığıyla dağıtılır ve karşı ağırlık tasarımı devrilmeyi önler (maden ekskavatörlerindeki arka tarafa monte edilmiş karşı ağırlıklar gibi).
- Titreşim Önleyici Tasarım: Dönüş frenlemesi sırasında oluşan atalet, yürüyüş takımı tarafından tamponlanarak yapısal darbe azaltılır.
4. Çok İşlevli Genişleme
- Hızlı Değiştirilebilir Arayüzler: Döner şasi, farklı ataşmanların (hidrolik çekiçler, tutucular vb.) hızlı bir şekilde değiştirilmesine olanak vererek çeşitli senaryolara uyum sağlar.
- Yardımcı Cihazların Entegrasyonu: Döner hidrolik hatlar, sürekli dönüş gerektiren destek ataşmanları (burgu gibi) gibi.
III. Tipik Uygulama Senaryoları
1. İnşaat Alanları
- Kazı, yükleme, tesviye gibi birden fazla görevi sınırlı bir alanda tamamlamak, şasinin sık sık hareket etmesini ve engellere çarpmasını önlemek.
2. Madencilik
- Ağır yük kazısına ve uzun süreli sürekli dönüşe dayanıklı, yüksek mukavemetli döner şasiye sahip büyük tonajlı ekskavatörler.
3. Acil Kurtarma
- Çalışma yönünü ayarlamak için hızlı dönüş, döküntüleri temizlemek için tutucular veya makaslarla birleştirilmiştir.
4. Tarım ve Ormancılık
- Döner şasi odunların kavranmasını ve istiflenmesini veya ağaç çukurlarının derin kazılmasını kolaylaştırır.
IV. Teknolojik Gelişme Trendleri
1. Akıllı Döner Kontrol
- IMU (Atalet Ölçüm Birimi) ile dönüş açısı ve hızı izlenerek, tehlikeli hareketlerin (eğimli arazilerde savrulma gibi) otomatik olarak kısıtlanması.
2. Hibrit Güç Döner Sistemi
- Elektrikli döner motorlar frenleme enerjisini geri kazanarak yakıt tüketimini azaltır (Komatsu HB365 hibrit ekskavatör gibi).
3. Hafiflik ve Dayanıklılığın Dengesi
- Döner yatak sızdırmazlığını optimize ederken, alt takım ağırlığını azaltmak için yüksek mukavemetli çelik veya kompozit malzemeler kullanmak (toz geçirmez, su geçirmez).
V. Bakım Noktaları
- Döner yatağın düzenli yağlanması: Yuvarlanma yollarındaki aşınmanın, alt takım gürültüsüne veya sarsıntıya neden olmasını önler.
- Cıvata ön yükünü kontrol edin: Döner yatağı ve şasiyi birbirine bağlayan cıvataların gevşemesi yapısal risklere neden olabilir.
- Hidrolik yağ temizliğini izleyin: Kirlenme, döner motor hasarına yol açabilir ve yürüyüş takımı tahrik performansını etkileyebilir.
Özet
Döner mekanizmalı alt takım şasisi, ekskavatörleri diğer inşaat makinelerinden ayıran ayırt edici bir tasarımdır. "Sabit alt takım ve dönen üst gövde" mekanizması sayesinde verimli, esnek ve güvenli bir çalışma modu elde eder. Gelecekte, elektrifikasyon ve akıllı teknolojilerin yaygınlaşmasıyla birlikte, döner alt takım enerji tasarrufu, hassasiyet ve dayanıklılık yönünde daha da gelişecek ve ekskavatörlerin teknolojik yükseltmesinde temel bir halka haline gelecektir.