Döner cihazlı alt takım şasisiekskavatörlerin verimli ve esnek operasyonlar gerçekleştirmesini sağlayan temel tasarımlardan biridir. Üst çalışma düzeneğini (bom, stik, kepçe vb.) alt hareket mekanizmasıyla (palet veya lastik) organik olarak birleştirir ve döner yatak ve tahrik sistemi sayesinde 360° dönüş sağlayarak çalışma aralığını önemli ölçüde genişletir. Aşağıda, özel uygulama ve avantajlarının ayrıntılı bir analizi yer almaktadır:
I. Döner şasinin yapısal bileşimi
1. Döner Yatak
- Üst çerçeveyi (döner parça) alt çerçeveye (şasi) bağlayan, eksenel, radyal kuvvetleri ve devrilme momentlerini taşıyan büyük bilyalı veya makaralı rulmanlar.
- Yaygın tipler: Tek sıra dört nokta temaslı bilyalı rulmanlar (hafif), çapraz makaralı rulmanlar (ağır hizmet tipi).
2. Döner Tahrik Sistemi
- Hidrolik motor: Döner yatak dişlisini bir redüktör vasıtasıyla çalıştırarak düzgün bir dönüş sağlar (ana çözüm).
- Elektrik motoru: Elektrikli ekskavatörlerde kullanılır, hidrolik kayıpları azaltır ve daha hızlı tepki sağlar.
3. Güçlendirilmiş Alt Takım Tasarımı
- Dönüş sırasında burulma sertliğini ve stabilitesini sağlamak için güçlendirilmiş çelik yapıdan yapılmış alt takım şasesi.
- Paletli tip şasiler genellikle daha geniş palet açıklığı gerektirirken, lastikli tip şasiler dönüş momentini dengelemek için hidrolik destek ayaklarıyla donatılmalıdır.
II. Ekskavatör Performansında Temel İyileştirmeler
1. Operasyonel Esneklik
- 360° Engelsiz Çalışma: Şasiyi hareket ettirmeye gerek kalmadan tüm çevreyi kapsayabilir, dar alanlar (şehir içi inşaat, boru hattı kazısı gibi) için uygundur.
- Hassas Konumlandırma: Dönüş hızının orantılı valf kontrolü, kepçenin milimetre seviyesinde konumlandırılmasını sağlar (temel çukuru bitirme gibi).
2. İş Verimliliği Optimizasyonu
- Azaltılmış Hareket Sıklığı: Geleneksel sabit kollu ekskavatörlerin pozisyonlarını sık sık ayarlaması gerekirken, döner şasi, dönerek çalışma yüzeylerini değiştirebilir ve böylece zamandan tasarruf sağlar.
- Koordineli Bileşik Eylemler: Döndürme ve bom/stik bağlantı kontrolü (örneğin "sallanma" eylemleri) çevrim operasyon verimliliğini artırır.
3. Stabilite ve Güvenlik
- Ağırlık Merkezi Yönetimi: Dönüş sırasındaki dinamik yükler, şasi üzerinden dağıtılır ve karşı ağırlık tasarımı devrilmeyi önler (maden ekskavatörlerindeki arkaya monte edilmiş karşı ağırlıklar gibi).
- Titreşim Önleyici Tasarım: Dönüş frenlemesi sırasında oluşan atalet, yürüyüş takımı tarafından tamponlanarak yapısal darbe azaltılır.
4. Çok İşlevli Genişleme
- Hızlı Değiştirilebilir Arayüzler: Döner şasi, farklı ataşmanların (hidrolik çekiçler, tutucular vb.) hızlı bir şekilde değiştirilmesine olanak tanır ve çeşitli senaryolara uyum sağlar.
- Yardımcı Cihazların Entegrasyonu: Döner hidrolik hatlar, sürekli dönüş gerektiren destek ataşmanları (burgu gibi) gibi.
III. Tipik Uygulama Senaryoları
1. İnşaat Alanları
- Sınırlı bir alanda kazı, yükleme, tesviye gibi birden fazla görevi tamamlamak, şasinin sık sık hareket etmesini ve engellere çarpmasını önlemek.
2. Madencilik
- Ağır yük kazısına ve uzun süreli sürekli dönüşe dayanıklı, yüksek mukavemetli döner şasiye sahip büyük tonajlı ekskavatörler.
3. Acil Kurtarma
- Çalışma yönünü ayarlamak için hızlı dönüş, molozları temizlemek için tutucular veya makaslarla birleştirilmiştir.
4. Tarım ve Ormancılık
- Döner şasi, odunların kavranmasını ve istiflenmesini veya ağaç çukurlarının derin kazılmasını kolaylaştırır.
IV. Teknolojik Gelişme Trendleri
1. Akıllı Döner Kontrol
- IMU (Atalet Ölçüm Birimi) ile dönme açısı ve hızı izlenerek, tehlikeli hareketlerin (eğimli arazilerde savrulma gibi) otomatik olarak kısıtlanması.
2. Hibrit Güç Döner Sistemi
- Elektrikli döner motorlar frenleme enerjisini geri kazanarak yakıt tüketimini azaltır (Komatsu HB365 hibrit ekskavatör gibi).
3. Hafiflik ve Dayanıklılık Dengesi
- Döner yatak sızdırmazlığını optimize ederken, alt takım ağırlığını azaltmak için yüksek mukavemetli çelik veya kompozit malzemeler kullanmak (toz geçirmez, su geçirmez).
V. Bakım Noktaları
- Döner yatağın düzenli yağlanması: Yarış yolunda aşınmanın, alt takım gürültüsüne veya sarsıntıya neden olmasını önler.
- Cıvata ön yükünü kontrol edin: Döner yatağı ve şasiyi birbirine bağlayan cıvataların gevşemesi yapısal risklere neden olabilir.
- Hidrolik yağ temizliğini izleyin: Kirlenme, döner motor hasarına yol açabilir ve yürüyüş takımı tahrik performansını etkileyebilir.
Özet
Döner mekanizmalı şasi, ekskavatörleri diğer inşaat makinelerinden ayıran özgün bir tasarıma sahiptir. "Sabit şasi ve döner üst gövde" mekanizması sayesinde verimli, esnek ve güvenli bir çalışma modu elde edilir. Gelecekte, elektrifikasyon ve akıllı teknolojilerin yaygınlaşmasıyla birlikte, döner şasi enerji tasarrufu, hassasiyet ve dayanıklılık açısından daha da gelişecek ve ekskavatörlerin teknolojik gelişiminde temel bir halka haline gelecektir.