Sürekli gelişen makine sektöründe, küçük ekipmanlar büyük bir etki yaratıyor! Bu alanda oyunun kurallarını değiştiren şey, paletli şasidir. Küçük makinelerinize paletli şasi entegre etmek, operasyonunuzu geliştirebilir:
1. İstikrarı güçlendirin: Paletli şasiDaha düşük bir ağırlık merkezi sağlayarak engebeli arazilerde dengeyi garanti eder. Bu, zorlu ortamlarda bile makinenizin daha güvenli ve verimli bir şekilde çalışabileceği anlamına gelir.
2. Manevra kabiliyetini artırın:Paletli şasi, engebeli ve yumuşak zeminlerde hareket edebilir ve küçük makinelerinizin tekerlekli araçların ulaşamadığı alanlara erişmesini sağlar. Bu, inşaat, tarım ve peyzaj güzelleştirme alanlarında yeni olanaklar sunar.
3. Zemin basıncını azaltın:Paletli şasi, geniş bir ayak izine ve eşit bir ağırlık dağılımına sahip olup, zeminle etkileşimi azaltır. Bu, özellikle hassas ortamlar için faydalıdır ve zemin bütünlüğünün korunmasına yardımcı olur.
4. Çok işlevlilik:Paletli şasi, çeşitli ataşmanlara uyum sağlayabildiğinden, kazıdan kaldırmaya, malzeme taşımaya kadar çeşitli görevler için uygundur.
5. Dayanıklılık:Paletli şasi, zorlu koşullara dayanacak, ömrünü uzatacak, bakım maliyetlerini düşürecek ve arıza süresini en aza indirecek şekilde özel olarak tasarlanmıştır.
Paletli şasi, özellikle karmaşık ortamlardaki uyum ve işlevsellik açısından küçük robotlara önemli performans iyileştirmeleri ve uygulama genişletmeleri sağlıyor ve bu da bir "lütuf" olarak değerlendirilebilir. Paletli şasinin küçük robotlar için temel avantajları ve pratik uygulama değerleri şunlardır:
1. Arazi sınırlamalarını aşmak ve uygulama senaryolarını genişletmek
**Karmaşık arazi geçiş kabiliyeti：Paletli şasi, temas alanını artırarak ve basıncı dağıtarak küçük robotların kumlu, çamurlu, kayalık, karlı ve hatta geleneksel tekerlekli robotların girmekte zorlandığı merdivenler gibi ortamlarda kolayca hareket etmesini sağlar. Örneğin:
--Afet yardım robotları: Çökmüş veya çökmüş alanlarda arama ve kurtarma görevlerini yerine getirmek için engelleri aşmak (örneğin Japon Ayvası robotu).
--Tarım robotları: Yumuşak tarım arazilerinde ekim veya ilaçlama işlemlerinin tamamlanması için düzenli hareket.
**Dik yamaç tırmanma ve engel aşma yeteneği:Paletli şasinin sürekli kavraması sayesinde 20°-35° eğimlere tırmanabiliyor ve 5-15 cm'lik engelleri aşabiliyor, arazi araştırmaları veya askeri keşifler için uygun hale geliyor.
2. Stabilite ve yük kapasitesinin artırılması
**Düşük ağırlık merkezi tasarımı
Paletli şasiler genellikle tekerlekli şasilerden daha alçaktır ve daha dengeli bir ağırlık merkezine sahiptir, bu da onları devrilmeden hassas aletleri (LiDAR, robotik kollar gibi) taşımaya uygun hale getirir.
**Yüksek yük potansiyeli
Küçük paletli şasi 5-5000kg yük taşıyabilir ve çeşitli sensörleri (kameralar, IMU), pilleri ve işletme araçlarını (mekanik pençeler, hata dedektörleri gibi) entegre etmeye yeterlidir.
3. Düşük hız ve yüksek hassasiyetli çalışma gereksinimlerini karşılama
**Hassas kontrol
Paletin düşük hız ve yüksek tork özellikleri, hassas hareket gerektiren senaryolar için uygundur, örneğin:
--Endüstriyel muayene: Dar borularda veya ekipman boşluklarında çatlakları veya sıcaklık anormalliklerini tespit etmek için yavaş hareket etme.
--Bilimsel araştırma keşfi: Simüle edilmiş Mars arazisinde istikrarlı örnek toplama (NASA'nın gezici tasarım konseptine benzer).
**Düşük titreşimli çalışma
Rayların zeminle sürekli teması, sarsıntıları azaltır ve hassas elektronik bileşenleri darbelerden korur.
4. Modüler ve akıllı uyumluluk
**Hızlı genişleme arayüzleri
Çoğu ticari paletli şasi (Husarion ROSbot gibi), ROS (Robot İşletim Sistemi), SLAM (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama) algoritmaları, 5G iletişim modülleri vb.'nin hızlı entegrasyonunu destekleyen standartlaştırılmış arayüzler sağlar.
**Yapay zeka gelişimine uyum sağlama
Paletli şasiler, hedef tanıma, yol planlama gibi derin öğrenme görüş sistemleriyle birlikte mobil robotlar için geliştirme platformları olarak sıklıkla kullanılır, güvenlik devriyelerinde, akıllı depolama alanlarında vb. uygulanır.
5. Tipik uygulama örnekleri
**Afet yardımı
Japon FUHGA robotu, paletli şasiyi kullanarak deprem sonrası yıkıntılar arasında hayatta kalanları arıyor ve dar alanlardan gerçek zamanlı görüntüler iletiyor.
**Kutup bilimsel araştırması
Antarktika bilimsel araştırma robotları, karla kaplı zeminde çevresel izleme görevlerini yerine getirebilmek için geniş paletli şasilerle donatıldı.
**Akıllı tarım
Meyve bahçesi robotları (Ripe Robotics gibi), engebeli bahçelerde otonom olarak hareket etmek, meyve toplamak, hastalık ve zararlıları tespit etmek için paletli şasi kullanır.
**Eğitim/Araştırma
TurtleBot3 gibi açık kaynaklı paletli şasiler, üniversite laboratuvarlarında robot algoritması geliştirme alanında yeteneklerin yetiştirilmesi amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır.
6. Gelecekteki Gelişim Yönleri
**Hafiflik ve Düşük Güç Tüketimi
Ağırlığı azaltmak ve çalışma aralığını uzatmak için karbon fiber paletler veya yeni kompozit malzemeler kullanın.
**Aktif Süspansiyon Sistemi
Daha zorlu arazi koşullarına (bataklıklar veya dikey tırmanışlar gibi) uyum sağlamak için paletlerin gerginliğini veya şasinin yüksekliğini dinamik olarak ayarlayın.
- **Biyonik Tasarım
Esnekliğinizi daha da artırmak için canlıların (yılanlar veya böcek eklemleri gibi) hareketlerini taklit eden esnek rayları taklit edin.
Paletli şasinin temel değeri
Paletli şasi, "her türlü arazide kapsama alanı + yüksek stabiliteli yataklama" yetenekleri sayesinde, küçük robotların karmaşık ortamlarda hareket etme sorununu çözerek, laboratuvardan gerçek dünyaya geçmelerini ve afet yardımı, tarım, askeriye ve sanayi gibi alanlarda "çok yönlü" olmalarını sağlamıştır. Malzeme bilimi ve akıllı kontrol teknolojisindeki gelişmelerle birlikte, paletli şasi, küçük robotları daha verimli ve akıllı bir gelişime doğru yönlendirmeye devam edecektir.