У сфері машинобудування, що постійно розвивається, мале обладнання має великий вплив! У цій галузі правила гри змінює гусеничне шасі. Інтеграція гусеничного шасі у вашу малу техніку може покращити вашу роботу:
1. Зміцнення стабільності: Гусеничне шасізабезпечує нижчий центр ваги, забезпечуючи стійкість на нерівній місцевості. Це означає, що навіть у складних умовах ваша техніка може працювати безпечніше та ефективніше.
2. Покращення маневреності:Гусеничні шасі можуть пересуватися по пересіченій та м’якій поверхні, що дозволяє вашій невеликій техніці отримувати доступ до ділянок, недоступних для колісних транспортних засобів. Це відкриває нові можливості в будівництві, сільському господарстві та ландшафтному дизайні.
3. Зменшення тиску на ґрунт:Гусеничне шасі має велику площу опори та рівномірний розподіл ваги, що зменшує вплив на ґрунт. Це особливо корисно для чутливих середовищ, допомагаючи підтримувати цілісність ґрунту.
4. Багатофункціональність:Гусеничне шасі може встановлювати різне навісне обладнання, що робить його придатним для виконання різних завдань – від земляних робіт та підйому вантажів до транспортування матеріалів.
5. Довговічність:Гусеничне шасі спеціально розроблене для роботи в суворих умовах, що продовжує термін його служби, зменшує витрати на технічне обслуговування та мінімізує час простою.
Гусеничне шасі справді забезпечує значне покращення продуктивності та розширення можливостей застосування малих роботів, особливо з точки зору адаптивності та функціональності в складних середовищах, що можна вважати «благословенням». Ось основні переваги та практичні цінності застосування гусеничного шасі для малих роботів:
1. Подолання обмежень місцевості та розширення сценаріїв застосування
**Прохідність складною місцевістю：**Гусеничне шасі збільшує площу контакту та розподіляє тиск, що дозволяє невеликим роботам легко справлятися з такими середовищами, як піщані, брудні, кам'янисті, засніжені та навіть сходи, куди традиційним колісним роботам важко долати. Наприклад:
--Роботи для ліквідації наслідків стихійних лихПодолання перешкод на обвалених або завалених ділянках для виконання пошуково-рятувальних завдань (наприклад, японський робот Quince).
--Сільськогосподарські роботиПостійний рух по м’яких сільськогосподарських угіддях для завершення посіву або обприскування.
**Здатність долати круті схили та перешкоди:**Завдяки безперервному зчепленню гусеничного шасі він може підніматися на схили крутизною 20°-35° та долати перешкоди висотою 5-15 см, що робить його придатним для польових досліджень або військової розвідки.
2. Підвищення стійкості та вантажопідйомності
**Конструкція з низьким центром ваги**
Гусеничні шасі зазвичай нижчі за колісні та мають стабільніший центр ваги, що робить їх придатними для перенесення точних інструментів (таких як LiDAR, роботизовані маніпулятори) без перекидання.
**Високий потенціал навантаження**
Невеликі гусеничні шасі можуть перевозити вантажі вагою 5-5000 кг, що достатньо для інтеграції різних датчиків (камер, інерційного блоку), акумуляторів та робочих інструментів (таких як механічні кігті, дефектоскопи).
3. Відповідність вимогам низькошвидкісної та високоточної роботи
**Точне керування**
Характеристики гусениці на низькій швидкості та з високим крутним моментом підходять для сценаріїв, що вимагають точного руху, таких як:
--Промислова інспекція: Повільний рух у вузьких трубах або приміщеннях для обладнання для виявлення тріщин або температурних аномалій.
--Науково-дослідні роботи: Стабільний збір зразків у змодельованій марсіанській місцевості (подібно до концепції конструкції марсохода NASA).
**Робота з низьким рівнем вібрації**
Безперервний контакт гусениці з землею зменшує нерівності та захищає прецизійні електронні компоненти від ударів.
4. Модульна та інтелектуальна сумісність
**Інтерфейси швидкого розширення**
Більшість комерційних гусеничних шасі (таких як Husarion ROSbot) забезпечують стандартизовані інтерфейси, що підтримують швидку інтеграцію ROS (операційної системи робота), алгоритмів SLAM (одночасної локалізації та картографування), модулів зв'язку 5G тощо.
**Адаптація до розробки штучного інтелекту**
Гусеничні шасі часто використовуються як платформи для розробки мобільних роботів у поєднанні з системами глибокого навчання зору (такими як розпізнавання цілей, планування шляху), застосовуються в патрулях безпеки, розумному складуванні тощо.
5. Типові випадки застосування
**Лікування наслідків стихійних лих**
Японський робот FUHGA використовує гусеничне шасі для пошуку тих, хто вижив, у руїнах після землетрусу та передачі зображень у режимі реального часу через вузькі простори.
**Полярні наукові дослідження**
Антарктичні науково-дослідні роботи оснащені ширококолійними шасі для виконання завдань моніторингу навколишнього середовища на засніженій місцевості.
**Розумне сільське господарство**
Роботи для фруктових садів (такі як Ripe Robotics) використовують гусеничні шасі для автономного пересування по пересіченій місцевості, збираючи фрукти та виявляючи хвороби та шкідників.
Освіта/Дослідження
Гусеничні шасі з відкритим кодом, такі як TurtleBot3, широко використовуються в університетських лабораторіях для розвитку талантів у розробці алгоритмів для роботів.
6. Напрямки майбутнього розвитку
**Легка вага та низьке енергоспоживання**
Використовуйте вуглецеві волокнисті гусениці або нові композитні матеріали для зменшення ваги та розширення дальності експлуатації.
**Активна система підвіски**
Динамічно регулюйте натяг гусениць або висоту шасі, щоб адаптуватися до більш екстремальних місцевостей (таких як болота або вертикальне сходження).
- **Біонічний дизайн**
Імітуйте гнучкі доріжки, що імітують рухи живих істот (таких як змії або суглоби комах), щоб ще більше підвищити гнучкість.
Основна цінність гусеничного шасі
Гусеничне шасі, завдяки своїм можливостям «покриття всієї місцевості + висока стабільність підшипника», вирішило проблему пересування малих роботів у складних середовищах, дозволивши їм перейти з лабораторії в реальний світ і стати «універсальними» в таких галузях, як ліквідація наслідків стихійних лих, сільське господарство, військова справа та промисловість. Завдяки досягненням у матеріалознавстві та технологіях інтелектуального керування, гусеничне шасі продовжуватиме стимулювати розвиток малих роботів до більш ефективного та інтелектуального розвитку.